【課題】 形状の自由度が高い駆動装置が提供される。
【解決手段】 本発明の実施形態に係る駆動装置１においては、移動方向変換手段５０によって、レンズユニット５６は、駆動部材３の長手方向に対して直交する方向に駆動される。すなわち、レンズユニット５６の駆動方向と、駆動部材３の長手方向とが平行ではない。そのため、レンズユニット５６の駆動方向と駆動部材３の長手方向とが平行であった従来の駆動装置に比べ、駆動装置１は形状の自由度の向上が図られている。 （もっと読む）

【課題】安価なＣＰＵ構成によって、制御の初期段階から所定レベル以上の精度での駆動制御を実現する。
【解決手段】所定方向に沿った圧電素子１２の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう駆動パルスの供給を制御して圧電素子１２を伸縮させることで駆動棒１７を振動させ、駆動棒１７に摩擦係合したレンズ２１を所定方向に沿った双方向に移動させる駆動制御装置２０において、レンズ２１の焦点合わせ動作の前に、双方向それぞれについて規定の移動距離だけレンズ２１を移動させるに要した実駆動パルス数を測定する実駆動パルス数測定手段３２と、双方向それぞれの実駆動パルス数と予め定めた基準パルス数とに基づいて駆動パルス数に関する補正係数を算出する補正係数算出手段３３と、双方向それぞれの補正係数に基づいて、圧電素子１２へ供給される駆動パルス数を補正する駆動パルス数補正手段３４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材を位置決め動作開始基準位置へ移動させる際の補正を行い、より高い精度の駆動制御を行う。
【解決手段】所定方向に沿った圧電素子１２の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう駆動パルスの供給を制御して圧電素子１２を伸縮させることで駆動棒１７を振動させ、駆動棒１７に摩擦係合したレンズ２１を所定方向に沿った双方向に移動させる駆動制御装置２０において、レンズ２１の焦点合わせ動作の開始位置についての補正量に対応する予め調整された補正駆動パルス数を記憶したＥＥＰＲＯＭ３６と、レンズ２１の焦点合わせ動作前に補正駆動パルス数を読み出す読出し手段３３と、該補正駆動パルス数に基づいて、レンズ２１を上記開始位置へ移動させるための駆動パルス数を補正する補正手段３４と、補正後の駆動パルス数に応じた駆動パルスを圧電素子１２へ供給する移動制御手段３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】低輝度時や低コントラスト時のような測距が困難な場合でも、被写体の輝度に応じて行うべき、撮影のための適切な更なる設定を実現する。
【解決手段】圧電素子１２の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう駆動パルスの供給を制御して圧電素子１２を伸縮させることでレンズ２１を所定方向に沿って移動させる駆動制御装置２０において、被写体の輝度を計測する測光手段３１と、輝度が規定数値範囲の範囲内である場合に、固定焦点閾値を算出する閾値算出手段３２と、レンズ２１を駆動方向に移動させながらＡＦ評価値を測定するＡＦ評価値測定手段３３と、輝度が規定数値範囲の範囲外である場合、又は、ＡＦ評価値の高低差が固定焦点閾値未満である場合に、レンズ２１を固定焦点位置へ移動させる固定移動制御手段３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】球面超音波モータの複数のステータのそれぞれをロータに対して適切な強さで押し付け、安定したトルクを得ることができるようにすることである。
【解決手段】複数のステータの少なくとも１つに前記ロータに押し付けるねじれ剛性を有する弾性部材を設け、また、ロータを支持する反力支持部材を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

ねじ山付きシャフトアセンブリを駆動するための装置に可動的に取り付けられた光学素子を含む光学アセンブリ。装置は、回転軸を有するねじ山付きシャフトおよびそれと係合したねじ山付きナットを含む。アセンブリは、ねじ山付きナットを超音波振動に供し、それによって該シャフトを回転させると同時に軸方向に平行移動させるための素子を含む。 （もっと読む）

【課題】摩耗粉除去パッドと可動体の当接面との隙間から摩耗粉が逃げ出して外部に摩耗粉が飛散するのを防ぐ超音波モータ用の案内装置を提供する。
【解決手段】楕円運動する振動体と、該振動体の楕円運動を伝達するための摩擦部材５６とを有する超音波モータ５００と、摩擦部材５６に当接する当接面６４ａを有し、摩擦部材５６と前記当接面６４ａとの摩擦駆動により移動可能に設けられた可動体６４と、超音波モータ５００を包囲し、可動体６４側に開口する筐体１とを含む案内装置において、前記可動体６４の当接面６４ａに摺接する摺接面２ａを備えるとともに、超音波モータ５００に対応する開口部を備えた封止体２を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】医療用超音波トランスデューサ組立体を含む医療用超音波ハンドピースを提供すること。
【解決手段】医療用超音波システムの一実施形態では、この医療用超音波システムは、医療用超音波トランスデューサ組立体を有する医療用超音波ハンドピースと、このトランスデューサ組立体の遠位端部に取り付け可能な超音波振動可能な医療用治療器具を含む。医療用超音波システムの一実施形態では、この医療用超音波システムは、医療用超音波トランスデューサ組立体を含むハンドピースと、このトランスデューサ組立体を取り囲んでいるハウジングすなわちハウジング要素を含む。医療用超音波ハンドピースを同調させるための方法であって、測定された基本周波数を所望の基本周波数に所定の制限範囲内で一致させるために、トランスデューサ組立体の器具取り付けスタッドの少なくとも遠位非ネジ部分を機械加工するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材の十分な推進力を確実に得ることができ、且つ、駆動方向に小型化することのできるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、圧電素子１２と、圧電素子１２の端面１２Ａに取り付けられるとともに被駆動部材１６が摩擦係合された駆動軸１４と、圧電素子１２の端面１２Ｂに取りつけられた錘部材１８とを備える。錘部材１８の少なくとも一部は、圧電素子１２の端面１２Ｂよりも端面１２Ａ側に配置される。 （もっと読む）

【課題】 ２つの積層型圧電素子の変位方向が所定角度で交差するよう配置した振動体を用いた、より小型の駆動装置を得ること及び、リードスクリューで直接的にレンズ枠を直進移動させる方式の小型のレンズ鏡胴を得る。
【解決手段】 複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置され高周波信号に基づいて振動する振動体と、振動体の振動により回転させられる円盤状の被駆動部材と、被駆動部材と一体的に回転するよう形成された雄ネジ部材と、雄ネジ部材に螺合し雄ネジ部材の回転により移動する雌ネジ部材を有し、振動体を、被駆動部材に対し雄ネジ部材側に配置した駆動装置とする。 （もっと読む）

【課題】 構成を簡略化させることができると共に組立精度の向上を図ることが可能な駆動装置と案内装置と駆動・案内装置を提供すること。
【解決手段】 ２本の駆動・案内梁を有する固定部と、上記固定部の２本の駆動・案内梁に接触しながら移動可能に設置された可動部と、上記固定部又は可動部に設けられ超音波振動を発生する複数の超音波振動発生装置と、を具備し、上記複数の超音波振動発生装置に位相差を持たせることにより上記可動部を上記２本の駆動・案内梁に沿って移動させるようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】移動平面に垂直な方向の厚さを増やさないで被駆動体を二次元方向に並進運動させる圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子３０は、外壁部を有し、外壁部を、第１方向ｘに付勢する第１付勢部材（第３、第４摩擦部材２１、２２）を、振動に基づいて第１方向ｘと垂直な第２方向ｙに移動させ、外壁部を第２方向ｙに付勢する第２付勢部材（第１、第２摩擦部材１１、１２）を、振動に基づいて第１方向ｘに移動させる。 （もっと読む）

【課題】 規制部材を用いて移動体を停止させる場合に移動体の傾きを生じさせないようにすることができる。
【解決手段】 駆動装置は、圧電素子２４と圧電素子の一端に設けられたロッド２５と、ロッドに摩擦係合された移動体３０と、圧電素子２４に駆動信号を印加する駆動パルス発生手段３３，３４を備え、駆動パルス発生手段３３，３４は、移動体３０を移動させるときはロッドの伸縮の差が生じるようにロッド２５を振動させるデューティー比が０．５以外の矩形波形の駆動信号を圧電素子２４に印加し、移動体３０が規制部材２２に当接していることが検出されたときは移動体３０を実質的に移動させないようにロッド２５を振動させるデューティー比０．５の矩形波形の駆動信号を圧電素子２４に印加する。 （もっと読む）

【課題】 規制部材を用いて移動体を停止させる場合に移動体の傾きを生じさせないようにすることができる。
【解決手段】 駆動装置は、圧電素子２４と圧電素子の一端に設けられたロッド２５と、ロッドに摩擦係合され規制部材２２，２３によって移動可能範囲が規制された移動体３０と、圧電素子２４に駆動信号を印加する駆動パルス発生手段３３，３４を備え、駆動パルス発生手段３３，３４は、移動体３０を規制部材２２、２３に近接する位置まで移動させるときは、移動体３０を規制部材２２に近づくようにロッドを振動させる第１の波形の駆動信号を印加し、移動体が規制部材に当接した後は移動体３０を規制部材２２から離す方向に移動させるように前記ロッドを振動させる第２の波形の駆動信号を一時的に印加したあと、前記駆動信号の印加を停止する。 （もっと読む）

【課題】電気機械変換素子の伸縮方向の端面に固着された駆動摩擦部材と、それに摺動する摺動部材とを面接触させることによって、安定した駆動制御を行うことのできるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ３４は、圧電素子４２と、圧電素子４２の伸縮方向の端面４２Ａに取り付けられた駆動軸４４と、駆動軸４４に係合された連結駒４６と、連結駒４６に支持されて駆動軸４４に摺動する第１摺動部材５２、第２摺動部材５４と、を備える。第１摺動部材５２、第２摺動部材５４と駆動軸４４は、面接触するように構成される。 （もっと読む）

【課題】
組付けが容易であり、且つ効果的に摩耗を減少できるステージ装置を提供する。
【解決手段】
互いにずれて配置される２つの超音波モータ６，６を、取り付け板５を介して取り付けているので、各超音波モータ６の取り付け位置を任意に調整でき、その取り付けを容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】電気機械変換素子と駆動摩擦部材を連結部材を介して連結することによって、形状の自由度が向上するアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、圧電素子１６と、圧電素子１６の伸縮方向の端面１６Ａに固着された連結部材２０と、連結部材２０に取りつけられた駆動軸１８と、駆動軸１８に摩擦係合された連結駒２２を備える。圧電素子１６と駆動軸１８は平行に配置され、連結部材１４は、圧電素子１６と駆動軸１８の間に設けられた作用点を中心として揺動自在に支持される。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の伸縮方向の他方側に取りつける錘部材を圧電素子の側方に延設することによって、小型化することのできるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、圧電素子１２と、この圧電素子１２の伸縮方向の一方側に取りつけられた駆動軸１４と、駆動軸１４に摩擦係合された被駆動部材１６で構成される。圧電素子１２の伸縮方向の他方側には錘部材１８が固着され、この錘部材１８は圧電素子１２の側方に延設される。 （もっと読む）

【課題】 真空環境下で使用される場合でも、堆積物の形成が少なく、位置決め精度や長距離駆動における耐久性が低下しない超音波駆動装置を提供する。
【解決手段】超音波モータ１０は、当接部１０ａを備えており、この当接部１０ａが摺接板４の駆動力伝達面４ａに対して当接した状態で配置されている。摺接板４の駆動力伝達面４ａは、中心線平均粗さ（Ｒａ）が０．５μｍ以下であり、かつ３μｍ径以上のポアが１ｍｍ^２あたり１００００個以下であるセラミックス材料により構成されている。超音波モータ１０の両側には、当接部１０ａを間に挟むように、摺接板４の駆動力伝達面４ａをクリーニングするためのワイピング部材１３，１４が摺接板４の駆動力伝達面４ａに対して当接した状態で配備されている。 （もっと読む）

【課題】 部品点数を従来より減少させることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】 オートフォーカスカメラ１０は、圧電素子１３ａと、圧電素子１３ａによって駆動される駆動軸１３ｂと、駆動軸１３ｂとの間の摩擦力によって駆動軸１３ｂに対して移動する移動部１３ｃと、圧電素子１３ａへの電力の供給の制御を行うマイコン部２４とを備え、マイコン部２４は、移動部１３ｃの移動方向に応じた電力の供給時間の調整量を算出する前処理モードと、移動方向及び調整量に基づいて供給時間を調整して制御を行う移動制御モードとを動作モードとして有し、前処理モードにおいて、基端センサ１５による検出結果に基づいて制御を行うことによって基端位置１５ａを基準として移動部１３ｃに往復移動を行わせ、往復移動の往路における供給時間と、往復移動の復路における供給時間とに基づいて調整量を算出する。 （もっと読む）