固定部と、固定部に対して移動可能に設置された可動部とを具備し、固定部又は可動部に設けられた振動発生装置が超音波振動することにより可動部が浮上面を介して浮上するように構成された超音波浮上装置において、固定部に設けられた固定部側ガイド部の全部又は一部を浮上方向に沿った方向に凸状又は凹状に形成し、一方、可動部に設けられた可動部側ガイド部の全部又は一部を浮上方向に沿った方向に凹状又は凸状に形成して上記固定部側ガイド部に対向・配置させるようにしたもの。
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【課題】 低速駆動が容易な直線型または回転型の駆動装置を提供する。
【解決手段】 印加電圧を図２に示される波形のパルス電圧にする。印加電圧の減少開始時Ｃ１から一定時間ｔ１の間、伝達部材と移動体は静止摩擦力によって保持されて共に移動し、一定時間ｔ１の後、伝達部材が移動体に対して相対すべりを起こす。移動体の固定部材に対する移動は印加電圧の減少行程のｃ段階のときにのみ引き起こされる。従って、本実施の形態では、印加電圧の最大値を小さくすることなく、印加電圧の１パルスあたりの移動体の移動量を小さくすることができ、駆動装置を容易に低速駆動させることができる。 （もっと読む）

【課題】 全長が短い駆動装置を提供する。
【解決手段】 駆動装置１は、一端が固定体４に固定された電気機械変換素子５と、電気機械変換素子５の他端に固着された駆動摩擦部材６と、駆動摩擦部材６に摩擦係合する移動体７とからなる駆動装置であって、移動体７は、駆動摩擦部材６の長さ方向の端部よりはみ出して、駆動摩擦部材６に摩擦係合可能であり、移動体の長さ７は、固定体４、電気機械変換素子５および駆動摩擦部材６の合計長より短い。 （もっと読む）

【課題】駆動部材との接触で圧電機能を損なうことがなく低電圧で大きな変位を発生する、小型・低背の小型圧電素子、及びそれを用いた高信頼性動作が可能な小型駆動装置の提供。
【解決手段】空隙を有する基板１と、該基板１上に前記空隙の少なくとも一部を被覆するように少なくとも下部電極膜３、圧電膜４及び上部電極膜５が順次形成された薄膜アクチュエータ部２と、該薄膜アクチュエータ部の少なくともひとつの面に配置される弾性膜６とを有する小型圧電素子であって、前記弾性膜６の膜厚が、中央部分から周辺部分へ向けて変化する略軸対象の傾斜分布を有することにより、基板全体を屈曲変形しやすくしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 一方のアクチュエータが他方のアクチュエータより負荷が大きい場合であっても、各アクチュエータの駆動性能のバランスをとることのできる駆動装置及び撮像装置を提供する。
【解決手段】 極性を互いに逆向きにして並列接続された２つのダイオードＤ５，Ｄ６からなるアシスト部６９を、各端子を、各駆動電圧生成部５８の入力端子に接続して設けた。これにより、各駆動電圧生成部５８の入力端子間の電位差（各コンデンサＣ１の高電位側電極間の電位差）が、ダイオードＤ５，Ｄ６の順方向電圧以上となったときに、一方の圧電素子に電流を供給する電力供給部５７から、他方の圧電素子に電流が補給されるようにした。 （もっと読む）

【課題】振動子に電気的に接続されるべき駆動用信号供給部の占有スペ−スが少なく、耐久性も優れた振動波リニアモータを提供する。
【解決手段】振動波リニアモータ１は、固定枠２に支持されるガイドロッド３と該ロッド側に付勢されるガイドロッド４を有し、ガイドロッド３，４に駆動子３８，３９を介して摺動可能に支持される振動子３５を有する。固定枠２の中央平面部には、振動子３５の摺動方向に沿った導電パターン４４ａ等を有する摺動端子基板４４が配され、振動子３５には、導電パターン４４ａ等に摺動可能に接触する接片４３が配されている。導電パターン４４ａ等と接片４３とを介して電力供給のための駆動用信号が振動子３５に供給されると、振動子３５に超音波振動が励起され、駆動子３８，３９が楕円振動を行い、振動子３５は、ガイドロッド３，４上を移動する。 （もっと読む）

【課題】 複数の振動モードを同時に発生させる超音波モータにおいて、各振動モードを効率よく発生させて、安定して高いモータ出力を得る。
【解決手段】 電気機械変換素子を備え、該電気機械変換素子に所定の位相差および所定の駆動周波数の２相の交番電圧を供給することにより、異なる２つの振動モードを同時に発生させて出力端１４に略楕円振動を生じさせる超音波振動子３と、該超音波振動子３の出力端１４を被駆動体２に押し付ける押圧手段４とを備え、該押圧手段４による超音波振動子３の出力端１４の被駆動体２への押圧力が、２つの振動モードの機械的共振周波数をほぼ一致させるように設定されている超音波モータ１を提供する。 （もっと読む）

【課題】特別な電極配線の構成により小型化を可能にした超音波振動子を提供する。
【解決手段】超音波振動子２０は前面のＡ相外部配線用絶縁体２１と後面のＢ相外部配線用絶縁体２４の間に圧電体２２と圧電体２３が交互に積層される。圧電体２２の内部電極は２枚のＡ＋内部電極２５と２枚のＢ＋内部電極２６が中央部１４を中心に襷掛けに配置され、圧電体２３の内部電極は２枚のＡ−内部電極２７と２枚のＢ−内部電極２８が同様に襷掛けに配置される。中央左右の２個の内部電極付きスルーホール電極２９−１と２個の独立スルーホール電極２９−２を介して同一パターンの内部電極が一括して外部電極３１ａ〜３１ｈ及び３２ａ〜３２ｈに接続される。Ａ＋内部電極２５群は外部電極３１ａ、３１ｆ、導体膜３３により一括接続され、Ａ−内部電極２７群は外部電極３１ｂ、３１ｅ、導体膜３４により一括接続される。Ｂ＋及びＢ−内部電極群は同様に外部電極３２ｃ、３２ｄ、３２ｇ、３２ｈ、導体膜３５及び３６によりそれぞれ一括接続される。 （もっと読む）

【課題】 スライダの軽量化を図り、応答性が良好でしかも安定的な摩擦結合部を備える駆動機構乃至は振れ補正機構、及びこれらを用いたカメラを提供する。
【解決手段】 駆動機構には、圧電素子３１と、該圧電素子３１の一端側に固定された駆動軸３２と、前記圧電素子３１の他端側に固定された錘部材３３とを備える駆動部３（圧電アクチュエータ）が用いられる。駆動部３の駆動軸３２には、被駆動部材４Ａとしてのスライダが摩擦結合されている。このような駆動機構において、前記被駆動部材４Ａは、樹脂製の本体部４１と、前記駆動軸３２との摩擦結合部において駆動軸３２と当接する部位に配置された金属製の軸受け部材４１１とから構成されている。 （もっと読む）

本発明は、プレート状の長方形の共振板と摩擦接触状態にあって、摩擦面は上記共振板の長手方向の狭い側面の少なくとも一方によって具現される移動エレメントと、上記共振板の長手方向の広い側面に配置される、音響振動を生成するための電極とを備えるリニア超音波圧電モータに関する。本発明によれば、音響振動を生成するための発生器は上記共振板を対称的に横断する平面に対して非対称に配置され、かつ励振されると非対称空間定在波を発生させる対向する２つの電極を備える。
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【課題】変換効率の向上、および、占有体積を最小限に抑えることが可能な超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ４０は、レンズ鏡筒の固定枠後方外周部に固着して取り付けられる円弧形状の後ステータ１５と前ステータ１６とを有し、さらに、該ステータ内部には、円弧に沿って移動可能な振動子ブロック３０が組み込まれる。振動子ブロック３０は、前ステータ１６の内面に当接するローラ３９と、振動子３５と、ローラ３９と振動子３５の間に介在する押さえバネ３４等を有しており、振動子３５は、後ステータ１５の円弧に沿ったレール１５ａに沿って移動可能に支持されている。振動子３５に超音波駆動電圧が印加されると楕円振動が発生し、振動子３５がレール１５ａに沿って回動移動する。支持軸３６の突出した先端部がレンズ鏡筒の駆動枠に係合していることから、上記回動移動によって駆動枠が回動される。 （もっと読む）

【課題】駆動系と被駆動系双方間の誤差を吸収でき且つ簡単な構成で小型化を可能にした振動波リニアモータ及びそれを用いたレンズ装置を提供する。
【解決手段】振動波リニアモータ１２０は２個の振動子７４及び７５がハウジング１２２の上下に収容され、ハウジング１２２の両側面を挿通するシャフト７８がハウジング内で振動子７４及び７５に挟持されて長手方向に進退駆動される。ハウジング１２２の上下から抱き込むように付勢係合部材１２３−１と１２３−２が組み付けられ、連結止めピン１２６−１、１２６−２を支点にし、引き螺旋バネ１２９−１、１２９−２に付勢されて、一方では振動子７４をピン部材１１５を介して下方に付勢し他方では振動子７５をピン部材１１５を介して上方に付勢して振動子７４及び７５をシャフト７８に圧接させる。シャフト７８の一端にナット１３１を介して横に突設された駆動係合ピン１３２が被駆動体と係合して移動力を伝達する。 （もっと読む）

【課題】 部品数を少なくして小型化を図ることができるとともに、駆動力が大きな駆動装置を提供する。
【解決手段】 電圧の印加と除去によって変形する電気機械エネルギ変換素子５２と、前記電気機械エネルギ変換素子５２が接合されて前記変形に伴う運動が伝達される支持体５１と、前記支持体５１に形成された内周部６０に挿入される移動体５３とを有している。前記電気機械エネルギ変換素子５２が変形前状態から前記変形後状態になるときの変形速度と、前記変形後状態から前記変形前状態になるときの変形速度が異なっており、前記変形速度のうち前記電気機械エネルギ変換素子５２が遅い速度で変形するときに、前記移動体５３が前記内周部６０との間で生じた摩擦力によって前記支持体５１とともに移動する。 （もっと読む）

【課題】駆動中に発生する圧接部の摩耗粉を除去、あるいは、機構部に影響を与えないように処理することが可能であり、その機構も簡単である超音波アクチュエータを提供する。
【解決手段】レンズ鏡筒１に内蔵される超音波アクチュエータ４０は、第二群枠４を進退駆動するアクチュエータであって、振動子４１と、振動子４１を付勢バネ１４を介して保持する振動子ホルダ１３と、第二群枠４に光軸Ｏ方向に沿って固着される駆動レール１５と、駆動レール周囲に配される粘着部材の囲い枠１６とを有しており、駆動レール１５は、振動子の駆動子４４が圧接され、超音波振動により進退駆動されるが、駆動時に発生する摩耗粉は、駆動レール周囲に配される囲い枠１６により粘着されるので、上記摩耗粉が駆動レール上に堆積したり、外部機構に飛散する等が防止できる。 （もっと読む）

【課題】圧電超音波モーターの励起電圧の低下、機械的出力および信頼性の増加、モーター設計の単純化、製造コストの低減、およびモーターの構造的な取り扱いの改善を達成すること。
【解決手段】本発明は、長さＬおよび高さＨの圧電プレートの形の振動子、ならびに振動子に配置され、動かすべき部分の摩擦表面に対して弾性的に押し圧された１個または２個の摩擦要素を備える圧電超音波モーターに関する。本発明によれば、圧電プレートはより大きな表面に縦に展延する区画面によって２個の同一部分に分割され、これらの部分の少なくとも１個は非対称音響定在波の非対称的な発生器を含み、その起動によって非対称的な２次元定在波を発生するので、圧電プレートの長い端部面の中心に配置された摩擦要素は分割面に対して同一の傾きで運動を行い、動かすべき要素に運動エネルギーが伝達される。 （もっと読む）

複数の圧電モータ（３１、３２）の各々の連結部（４８）をボディの表面に押圧することによって複数の圧電モータをボディに連結することと、ボディを動かすために表面に平行な（５３）力を加えるようにモータの少なくとも一つを制御することと、その連結部が実質的に表面に垂直な（５１）振動のみを行うように少なくとも１つのモータを同時に制御することと、からなる、ボディ（２３）を動かす方法。
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