【課題】超音波モータのステータとロータの固着を効率的に解除することができる注入機器を提供する。
【解決手段】 本発明の注入機器は、薬液を注入するための注入機器１であって、超音波モータ３１を有する超音波モータ部３と、超音波モータ３１が正転するときに薬液を送り出すように、超音波モータ部３によって駆動される駆動機構４と、超音波モータ部３の超音波モータ３１を制御する制御装置５とを備え、超音波モータ３１は、ステータ３２及びロータ３３を有し、制御装置５は、ステータ３２とロータ３３の固着を解除するために、超音波モータ３１が正転と逆転を交互に繰り返すように制御する。 （もっと読む）

【課題】起動時ロータに作用する負荷にかかわらず確実に起動する超音波モータを提供することを目的としている。
【解決手段】
摩擦駆動体３２は、回転軸１２の円周方向に沿って形成される。ロータ１１は、回転軸１２に支持され、摩擦駆動体３２に摩擦係合している。ロータ１１は、摩擦駆動体３２の振動によって回転軸１２の軸心周りに回転する。動力伝達部５２は、ロータ１１に生じた回転力を、回転軸１２を介して被駆動部材５０に伝達する。動力伝達部５２は、起動時に回転軸１２の回転力を被駆動部材５０に伝達しない一定の無負荷区間を有する。 （もっと読む）

【課題】磨耗粉を除去し、耐久性が優れる圧電アクチュエーターを提供する。
【解決手段】圧電アクチュエーター１０は、ローター４０と、ローター４０の外周部に当接して、ローター４０を回転させる振動体２０と、ローター４０の回転外周に接触するように配置される可撓性を有する環状のベルト７０と、ベルト７０を懸架するローラー６１，６５と、を備える。ローター４０と振動体２０との接触面に発生する磨耗粉は、ベルト７０によって捕捉され除去される。 （もっと読む）

【課題】小形軽量で必要な推進力が得られ高精度の位置制御が可能であるとともに耐久性に優れた送りねじ駆動装置を提供する。
【解決手段】スクリュウシャフト４と、スクリュウシャフトの両端を回転自在かつ軸線方向に移動可能に保持するスタンド６と、スクリュウシャフトに螺合されスタンドに回転を規制して軸線方向に移動可能に装架された移動体１０と、スクリュウシャフトをスタンドに対して軸線方向に移動させる伸長収縮変形を繰り返す伸縮部材１２と、スクリュウシャフトを伸縮部材に押圧する弾性部材１４と、伸縮部材に伸長収縮変形を行なわせる伸縮制御装置１６と、を備え、伸縮制御装置により、伸縮部材を伸長時及び収縮時のいずれか一方の時にスクリュウシャフトが移動体に対して相対回転するように高速変形させ、いずれか他方の時にスクリュウシャフトが移動体に対して相対回転しないように低速変形させること。 （もっと読む）

【課題】駆動効率の向上と駆動動作の安定化を図ることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】被駆動体を駆動方向に変位可能に保持する筐体と、筺体に対し往復運動する往復運動手段と、往復運動手段に固定され往復運動手段の往復運動方向と異なる方向に運動方向を変換して被駆動体を駆動する駆動方向変換手段とを備える駆動装置であって、駆動方向変換手段は、被駆動体に接触する接触部と、往復運動手段に固定され、かつ接触部を固定する基部と、基部から突出する複数の腕部とを有する。 （もっと読む）

【課題】扁平で薄型化可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、回転軸４３に軸止される外径の異なる円盤状のローター４
１ａ，４１ｂ，４１ｃを有するローター車４０と、交流電圧を印加することにより面内振
動し、ローター車４０を回転する板状の振動体１３０と、ローター４１ａ，４１ｂ，４１
ｃのいずれかの外周側面に振動体１３０を一定の付勢力で当接させる振動体付勢部材７０
と、振動体１３０の駆動制御を行う制御回路部６０と、ローター車４０と、振動体１３０
と、振動体付勢部材７０と、制御回路部６０とを収納する第１機枠２０と第２機枠３０と
からなる筐体とを備えている。複数のローターのいずれかを選択し、振動体１３０を当接
させることにより、ローター車４０の回転速度を切換えることができる。 （もっと読む）

【課題】エアー型クランプシリンダに代えて利用できる中空型超音波モータを使用したクランプシリンダを提供する。
【解決手段】取り付け孔５１を穿設した本体係止部５が外側面から立設されるシリンダ本体２を備え、シリンダ本体２内には、中央にモータ駆動孔を備えモータ駆動孔の中心がシリンダ本体２の円筒中心と一致するように固定する中空型超音波モータ３を備え、中空型超音波モータ３のモータ駆動孔の外側には、駆動シャフト４をガイド可能なシャフトガイド６を備え、駆動シャフト４がシャフトガイド６およびモータ駆動孔を貫通するように挿通して設けられ、駆動シャフト４の一端はシリンダ本体２の本体係止部５を設けた側面と隣り合う側面から外方へ位置され、該一端には取り付け孔７１が穿設された治具係止部７を備え、中空型超音波モータ３は駆動するための駆動ユニット９と電気的に接続されてなる。 （もっと読む）

【課題】振動特性のばらつきを抑制することができる圧電振動体、圧電アクチュエータ、電子機器及び圧電振動体の製造方法を提供すること。
【解決手段】電極が設けられる圧電素子３１，３２と、当該圧電素子３１，３２が積層される補強板３３とを有し、前記電極への電圧印加に応じて振動する圧電振動体３０であって、圧電素子３１，３２と補強板３３とは、互いに接合材により接合され、当該圧電振動体３０は、周縁における当該圧電振動体３０の振動時の節の少なくともいずれかに応じた位置に、他の位置より多くの接合材が保持される保持領域３４を有する。 （もっと読む）

【課題】最近の半導体製造では、装置の更なる薄型化によるコンパクト化とともに、配線パターンの更なる細密化、立体化が進み、プレートの昇降量についても制御可能なプレートチャック装置構造の要求が高まっていた。
【解決手段】ピン昇降機は、回転軸を中心に円周方向に回転する可動体と、該可動体と接続して可動体の回転運動を径方向の直線運動に変換する変換機構と、径方向に沿って傾斜面が形成されるとともに、変換機構に連結して径方向に往復運動するスロープ部と、傾斜面上を摺動または転動する係合部材を有し、該係合部材により鉛直方向にプレートを昇降するピン部を備えた昇降部とを有する。 （もっと読む）

【課題】長期に亙り出力部の円滑なスライドを確保することができる、送り装置を提供することを課題とする。
【解決手段】送り装置４１は、超音波振動子５１を有する出力部４５と、その出力部を、被駆動部に対して当接・離隔するようにスライド自在に支持するガイド機構４９と、出力部に対して被駆動部４２に向けた予圧を付与する予圧付与機構４７とを備える。ガイド機構は、移動体６１と、固定台６２とを有する。移動体と固定台との間には、左右一対の相互当接摺動部６５が設けられている。相互当接摺動部のそれぞれは、凹面と、それに組み入れられて当接する凸面とを含む。凸面及び凹面の双方それぞれは、スライド方向に延び、且つ、該スライド方向と直交する断面形状が、該スライド方向に亙って一定となっている。 （もっと読む）

リニアモータシステムが、螺刻された通路を有する要素と、螺刻されたシャフトと、駆動システムとを含む。螺刻されたシャフトは、螺刻された通路の少なくとも一部を通して延在しかつそれと少なくとも部分的に係合されている、回転軸を有する。駆動システムは、要素に動作可能に接続された少なくとも２つの部材を備える。２つの部材はそれぞれ、２つ以上の圧電層と、圧電層のそれぞれの対向する表面に連結されている電極とを備える。部材は、回転軸に沿った方向に拡張および収縮するように構成されている。駆動システムは、要素に振動を与え、螺刻されたシャフトを、要素を通して、同時に、回転、および回転軸に沿った方向に平行移動させ、かつ回転軸に沿った方向に軸方向力を印加するように構成されている。

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【課題】ＨＤＤの磁気記録ヘッドの駆動などのために用いられる超音波モータにおいて、応答性を向上する。
【解決手段】正三角形の頂点を削り落とした形状の圧電素子３ａと、前記削り落とした頂点部分に固着されるチップ部材３ｂとを有し、前記頂点部分が楕円振動する振動体３に、円筒状のロータ２を嵌め込んで超音波モータ１を構成する。そして、前記ロータ２には、内周側から見てＶ形状の溝９を設ける。したがって、軸受けを用いることなく、ロータ２を半径方向および軸線方向にガタなく保持することができ、応答性を向上することができる。また、ロータ２の全周が保持されていないことで、加圧力の寸法に対する誤差感度を低減でき、駆動性能を安定させることができる。 （もっと読む）

【課題】 駆動周波数をアクチュエータ側の共振周波数に一致させなくとも効率良く駆動することができ、しかも駆動回路の構成を簡単にできるアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 例えばシャフト１１を、駆動信号Ｓ１の区間Ｔ_Ａでは低速モードで順方向に回転させ、区間Ｔ_Ｂでは反転モードで逆方向に回転させる。Ｔ_Ａ＞＞Ｔ_Ｂに設定されているため、低速モードから反転モードに至ると、ナット１２は追従することができず、シャフト１１のみが回転するため、ナット１２をシャフト１１の軸線方向に移動させることが可能となる。一の駆動信号Ｓ１で駆動することができるため、共振周波数からのズレによる駆動効率の低下という問題が無くなる。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用い、カメラモジュールの小型化を妨げないようにした小型の駆動機構と、小型で軽量に構成したカメラモジュールを提供する。
【解決手段】レンズユニット８を光軸方向に移動させるため、カムスロープ６１を有した回転リング６と、カムスロープ６１に当接するカムピン（カムフォロワ）８１とで構成され、回転リング６の回転を光軸方向の変位に変換する機構を備え、板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層して形成した駆動部材７０の長手方向を回転リング６の接線方向に延在させ、駆動部材７０の略中央に設けた直方体形状の駆動ヘッド７０７を回転リング６に線接触させて、駆動部材７０により駆動ヘッド７０７を回転リング６の円周方向に擬似円運動させて回転リング６を周方向に回転させ、回転リング６の回転を光軸方向の変位に変換する機構によって、レンズユニット８を光軸方向に移動させるようにしてカメラモジュールを構成した。 （もっと読む）

【課題】簡便な構成にて、転写するトナー像の乱れを小さく抑えつつ転写効率を向上させることのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】トナー像を担持する移動可能な像担持体２１１と、像担持体２１１とニップ領域を形成する移動可能な移動体２５１と、像担持体２１１又は移動体２５１を移動させるモータ６１と、を有し、ニップ領域において像担持体２１１からトナー像を転写する画像形成装置１０１は、モータ６１を一定速度で回転させることが可能な基本電圧に加えて、モータ６１の回転速度を周期的に変動させる発振電圧をモータ６１へ入力する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 形状の自由度が高い駆動装置が提供される。
【解決手段】 本発明の実施形態に係る駆動装置１においては、移動方向変換手段５０によって、レンズユニット５６は、駆動部材３の長手方向に対して直交する方向に駆動される。すなわち、レンズユニット５６の駆動方向と、駆動部材３の長手方向とが平行ではない。そのため、レンズユニット５６の駆動方向と駆動部材３の長手方向とが平行であった従来の駆動装置に比べ、駆動装置１は形状の自由度の向上が図られている。 （もっと読む）

【課題】移動平面に垂直な方向の厚さを増やさないで被駆動体を二次元方向に並進運動させる圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子３０は、外壁部を有し、外壁部を、第１方向ｘに付勢する第１付勢部材（第３、第４摩擦部材２１、２２）を、振動に基づいて第１方向ｘと垂直な第２方向ｙに移動させ、外壁部を第２方向ｙに付勢する第２付勢部材（第１、第２摩擦部材１１、１２）を、振動に基づいて第１方向ｘに移動させる。 （もっと読む）

【課題】位置決めの高精度化と高分解能化が可能な回転、直動の二方向併進駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ロータ３と同軸に設けられ、ロータ３の遠心方向の運動を規制するガイド２がある。ロータ３の接線方向の駆動力を発生する第１圧電素子６と、ロータ３の回転軸方向の駆動力を発生する第２圧電素子５と、第１圧電素子６の駆動力をロータ３に伝える第１伝達手段４と、第２圧電素子５の駆動力をロータ３に伝える第２伝達手段４とを備える。第１伝達手段４および第２伝達手段４が電磁結合部材を有する。 （もっと読む）

ねじ付きシャフトアセンブリを駆動するための装置に可動的に取り付けられた光学素子を含む光学アセンブリ。装置は、回転軸を有するねじ付きシャフトおよびそれと係合したねじ付きナットを含む。アセンブリは、ねじ付きナットを超音波振動に供し、それによって該シャフトを回転させると同時に軸方向に平行移動させるための素子を含む。

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【課題】使用環境によらず、異音発生の少ない振動波モータを提供する。
【解決手段】圧電体１３の励振により弾性体１２に振動を発生する振動子１１と、振動子１１に加圧接触され、振動子１１の振動により、その振動子１１との間で相対運動を行う移動体１４と、振動子１１と移動体１４とを加圧接触させる加圧部１８と、移動体１４を指示する支持体１６Ａを備えた超音波モータ１０において、加圧部１８加圧する方向で移動体１４と支持体１６Ａとの間に、ＥＰＤＭにより形成され、ショア硬度が５０以下、面圧を圧縮弾性率で割った圧縮率が０．００２以上０．２５以下である異音低減部材１５を備えたることにより実現した。 （もっと読む）