【課題】静音性に優れ、高速且つ高精度な駆動を可能としながら薄型である超音波モータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】超音波モータユニットをギヤユニットに内蔵する構成、モータベースをベース部材201と一体化する構成、及びモータシャフトの両端をベース部材201とカバー部材203とで挟持する構成を用いる。 （もっと読む）

【課題】電気機械エネルギー変換素子と弾性体とが、接着剤を用いることなく接合された振動体を提供する。
【解決手段】電気機械エネルギー変換素子３３，３４と、該電気機械エネルギー変換素子３３，３４と接合され、該電気機械エネルギー変換素子３３，３４の変形により駆動される弾性体３１，３２と、を備え、前記電気機械エネルギー変換素子３３，３４と前記弾性体３１，３２とが、金属結合により接合されていること、を特徴とする振動体３０である。 （もっと読む）

【課題】高湿度の環境にさらされても摩擦力の低下を抑制できる摩擦部材及び振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】超音波モータの振動子とロータとの接触部に用いる摩擦部材は、摩擦面に凹凸を有し、摩擦面は、クロム窒化物相を含む。 （もっと読む）

【課題】摺動部材に付着した磨耗粉を完全に除去することができ、駆動効率及び駆動性能の低下並びに短寿命化を防止する
【解決手段】超音波モータは、振動を励起する振動子１１と、振動子１１に設けられた駆動子１２ａ、１２ｂと、振動子１１を保持するホルダ１３と、ホルダ１３に設けられた研削用砥石１４とを備え、研削用砥石１４が配置調整可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】弾性体を励振するのに必要な圧電体の圧電特性の低下やクラック又は剥離を抑制する。
【解決手段】弾性体２０１は、一方の面２０１ａに複数の凸部２０１ｃが形成されている。弾性体２０１の他方の面２０１ｂであって、複数の凸部２０１ｃに対応する位置にエアロゾルデポジション法により圧電体２０２の原材料及び応力緩和体２０４を成膜する。応力緩和体２０４は、圧電体２０２と隙間Ｄ１をあけて設けられ、圧電体２０２を焼成する際に圧電体２０２にかかる応力を緩和する。 （もっと読む）

【課題】好適な特性を有する振動アクチュエータ及び電子機器を提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、相対移動部（１３）と接触し、前記相対移動部（１３）の相対移動に必要な振動をする振動部（１２）と、前記相対移動部（１３）を前記振動部（１２）との間に挟むように備えられ、前記振動部（１２）に対する前記相対移動部（１３）の移動に応じて前記振動部（１２）に対して相対的に移動する第１部材（２２）と、転動部材（２３）を介して前記第１部材（２２）と対向し、前記第１部材（２２）が前記振動部（１２）に対して相対的に移動可能なように前記第１部材（２２）を支持する第２部材（２１）と、前記振動部（１２）と前記相対移動部（１３）とが接触するように、前記第２部材（２１）と前記振動部（１２）との間に加圧力を生じさせる加圧部材（１５）とを含み、前記第１部材（２２）は、可塑性物質を含有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】所望形状の均質な微小構造体を形成することのできる微小構造物の製造方法等を提供する。
【解決手段】表面に複数の凸部５を有する基材１を、凸部５の先端部によって形成される基材１表面の凸部の向き４が蒸着粒子３の入射方向に対して対向する方向より偏向して基材１を設置して蒸着材料を成長させる。これにより、凸部５の先端部から蒸着材料の構造体を成長させて個々の構造体がギャップによって隔てられ物理的に独立した微小構造物２の集合体を形成する。 （もっと読む）

【課題】対象物を摺動運動させる摺動体の位置のずれを抑制することができる圧電／電歪セラミックス積層体の製造方法を提供する。
【解決手段】超音波モータ１０２の製造に必要な複数のグリーンシートの準備が完了した後に、当該複数のグリーンシートのうちの導電材料膜が形成されたグリーンシートを含まない第１群１６２を圧着治具１３２へ装着する。これにより、突起台１４６に対する第１群１６２の広がり方向の移動が規制される。続いて、上板１３８の上面から圧力を印加し、第１群１６２を突起台１４６の上面（突起形成面）に向かって押圧する。これにより、第１群１６２は圧着されるとともに、第１群１６２の圧着体の下面に突起１５０の形状を転写した溝１６４が形成される。 （もっと読む）

【課題】駆動性能のよい振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラ、並びに振動アクチュエータの製造方法を提供する。
【解決手段】電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子（１３）と、電気機械変換素子（１３）が接合され、電気機械変換素子が駆動されることによって振動波を生じる弾性体（１２）と、弾性体（１２）に加圧接触され、振動波によって弾性体（１２）に対して相対移動する相対移動部材（１５）とを備え、電気機械変換素子（１３）は、弾性体（１２）に対する接合面（１３ａ）に、無電解めっきにより形成された第１の電極部（Ｄ１）を有することを特徴とする振動アクチュエータ（１０）とした。 （もっと読む）

【課題】ＨＤＤの磁気記録ヘッドの駆動などのために用いられる超音波モータにおいて、応答性を向上する。
【解決手段】面内振動を行い、ステータとなる振動体２をロータ１３に内包することで、前記振動体２の振動が摩擦接触するロータ１３に伝達されて該ロータ１３が予め規定された範囲の回転角度内で往復動する超音波モータ１０において、略円筒状や有底円筒状に形成される前記ロータ１３の周壁を挟んで、振動体２の当接部２ｇ；２ｈ，２ｉの反対側の位置に重量部１１，１２を設ける。したがって、ロータ１３の軸受けを不要にした構成にできるとともに、前記重量部２１，２２では、当接部２ｇ；２ｈ，２ｉで叩かれても、慣性質量が大きいために逃げず、振動体２に励起された楕円振動による推力を効率良く伝達することができ、ロータ１３の慣性質量を従来より軽量化しつつ、応答性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】弾性表面波アクチュエータにおいて、スライダを略直線移動させることを可能とし、小型化と低消費電力化及び高効率化を可能とする
【解決手段】本アクチュエータ１０は、弾性表面波を発生するステータ１５を有するアクチュエータ本体１６と、その表面に配置されたスライダ１４とを備え、ステータ１５の表面に発生させた弾性表面波によりスライダ１４を移動させる。スライダ１４に予圧を付与してステータ１５に密着させる予圧部１１を備え、予圧部１１は、一端がアクチュエータ本体１６に回動自在に軸支され、他端にスライダ１４に接触して押圧する押圧部１１ａを備えた片持ち梁構造である。スライダ１４は、ステータ１５に対し略直線移動自在に保持され、押圧部１１ａは、スライダ１４と滑り合う構造である。これにより、スライダを略直線移動させることができ、アクチュエータ１０を小型化できると共に低消費電力で高効率にできる。 （もっと読む）

【課題】動波モータとして必要な耐電圧を有する１０〜１００μｍ程度の均一的な組成から成る圧電体原材料膜を、安定的に量産可能な少工程にて形成した振動体を有する振動波モータを提供する。
【解決手段】振動波モータは、圧電体（圧電体原材料膜１０２）に周波電圧を印加して金属製の弾性体１０１に振動を励起し、圧電体と弾性体１０１からなる振動体１００に接触する接触体を相対的に移動させる。そして、弾性体１０１の端面に圧電体の原材料微粉末をエアロゾル化した圧電体原材料膜１０２を噴射し、圧電体を弾性体に直接に成膜形成する。 （もっと読む）

【課題】 低コスト且つ容易に取扱える圧電アクチュエータとそれを利用したシート搬送装置を提供する。
【解決手段】
厚み方向に分極されるとともに対向する主表面の一対に駆動電極を備えた、主表面の形状が正方形である板状の圧電振動子を用い、圧電振動子の一角を形成する２つの側面にそれぞれ１つの回転子が圧着され、回転子は圧電振動子の面広がり振動を利用して互いに対して逆方向へ同時に回転する。
【発明の効果】
圧電アクチュエータの構造が極めて単純で、製造コストの低減が図れる。また、位相差駆動等の複雑な操作を行わないため、取り扱いも容易である。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成を実現とすると共に簡素な製造工程による製造を可能とした振動子及び振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】振動波駆動装置は、振動子１００、移動体１０１を備える。振動子１００は、円筒形状を有する圧電素子１、絶縁材料からなり円板部５ａ及び軸棒５ｂを有する支持体５、導電性材料からなり円板形状を有する固定部材６を備える。圧電素子１及び支持体５の露出している全表面に、無電解ニッケルメッキの導電性の被覆３を形成する。更に、圧電素子１及び支持体５の導電性の被覆３の表面にレーザを照射し、圧電素子１の外周面の導電性の被覆３を周方向に４分割するように、導電性の被覆３をレーザの熱で溶融し除去し、電極分割部４を設ける。これにより、圧電素子１の外周面に４つの外周電極３ｂを形成する。また、圧電素子１の内周面に内周電極３ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】小型化を図りながら、被駆動体が駆動可能な寸法を大きくできる駆動装置の提供。
【解決手段】レンズユニット１の駆動装置３０において、レバー６０が回動する際、突起２０２はレバー６０において光軸Ｏと交差する方向に沿って変位するので、レバー６０の回動と連動して、突起２０２を光軸Ｏに沿った所定方向に直線駆動できる。ここで、回転運動をカムで受けて直線駆動に変換するような場合は、大型のカムを使用しない限り、突起２０２を有するレンズ２０のストロークを大きくできないが、レバー６０の回動軌跡である円弧の両端を結ぶ弦の長さをストローク長とできるので、小型化を図りつつ、突起２０２を有するレンズ２０のストロークを大きく確保できる。また、振動体４０によって移動する駆動軸に突起２０２が摩擦結合されたような場合と比べて、摩擦によるエネルギーロスが少なく、駆動効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータ装置及びそのアクチュエーティング方法を提供する。
【解決手段】制御しようとする対象の変位を、固定くし形電極と移動くし形電極との間の電圧を調節することによって制御する静電型アクチュエータにおいて、アクチュエータ駆動信号及び所定の搬送信号を利用してパルス幅変調してアクチュエータ制御信号を生成するアクチュエータ制御信号生成部と、固定くし形電極及び移動くし形電極を備え、アクチュエータ制御信号によって電圧が調節されるアクチュエータと、を備えることを特徴とするアクチュエータ装置である。これにより、アクチュエータ駆動信号の電圧が高く、搬送信号の周波数が高い場合にも、パルス幅変調されたアクチュエータ駆動信号により容易に制御され得る。 （もっと読む）

【課題】エンコーダスケール長に関係なくインチワーム式の移動ができる安価なアクチュエータの構成およびその駆動方法を提供することを目的とする。
【解決手段】送り用伸縮機構３２と、第１のロックアップ用伸縮機構３０と、第２のロックアップ用伸縮機構３１とを備えたアクチュエータ３において、第１と第２のロックアップ用伸縮機構３０、３１にエンコーダスケール７を架設し、その一端のみを第１または第２のロックアップ用伸縮機構のいずれかに固定し、エンコーダスケール７が固定されていない第１または第２のロックアップ用伸縮機構に固定されたエンコーダヘッド６で、そのスケールを読み取る構成とする。 （もっと読む）

【課題】スラスト方向及びラジアル方向のいずれの方向においてもロータ部の回転を阻害することなく、かつ、確実に位置規制をすることができ、組み立ても容易な振動波モータを有する駆動装置、及び、回転部材支持機構を提供する。
【解決手段】ロータ部１６をスラスト方向において回転可能に支持するスラスト方向支持ローラ４４と、ロータ部１６をラジアル方向において回転可能に支持するラジアル方向支持ローラ４２と、これらを回転可能な状態で保持しながら自らも回転可能なローラ保持部材４１を設ける。スラスト方向支持ローラ４４は、たる形のローラとする。また、ラジアル方向支持ローラ４２は、段付きローラとする。 （もっと読む）

【課題】 振動体に励振される振動に対する応答特性を損なうことなく、振動体と移動体との接触部の耐摩耗性を向上させることができる振動波モータを提供する。
【解決手段】 移動体１２には接触部材１０が設けられ、接触部材１０は、移動体に固着される本体１０ａと、本体１０ａと一体的に連なるばね部１０ｂと、ばね部１０ｂの先端に形成され、振動体１１に接触する摺動部１０ｃとを有する。接触部材１０は、耐摩耗性を得るための窒化処理が施されたステンレス鋼板からなり、ばね部１０ｂは、窒化処理が施された部位を除去加工することにより形成された部位である。 （もっと読む）

【課題】 超音波モータの動作不良発生を防止できる超音波駆動素子および超音波駆動素子の製造方法を提供する。
【解決手段】 電力が供給されることにより振動を発生する振動子３と、振動子３に接着される一方、被駆動部に接触させられて、振動子３の振動により被駆動部を駆動する駆動接触部２１とを有する超音波駆動素子３，２１であって、駆動接触部２１が、多孔質材料から形成されるとともに、被駆動部との接触面２４を除く面の内、少なくとも振動子３との接着面に形成された金属膜２２を備えることを特徴とする。 （もっと読む）