【課題】処理負荷を抑えながら、複数のＡ／Ｄ変換回路を用いることで発生する変換誤差の影響を低減するＡ／Ｄ変換器を提供する。
【解決手段】受光回路２０は、Ａ／Ｄ変換処理の周期毎に、Ａ／Ｄ変換回路のＡ／Ｄ変換開始順序を変更し、各周期でＡ／Ｄ変換されたデジタル信号について同位相のデジタル信号を加算する。例えば、Ａ／Ｄ変換切替部２２は、１周期目では、Ａ／Ｄ変換回路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの順にＡ／Ｄ変換を行い、２周期目では、Ａ／Ｄ変換回路２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ａの順にＡ／Ｄ変換を行う。３周期目では、Ａ／Ｄ変換回路２１Ｃ、２１Ａ、２１Ｂの順にＡ／Ｄ変換を行う。 （もっと読む）

【課題】バイアス誤差を、センサを中心とした直交座標系においてオイラー角で定義する場合、バイアス誤差推定方式で定式化した際に観測行列の階数が足りず、正則とならないため、３次元の位置の観測値だけではバイアス誤差を推定することができない。
【解決手段】センサで観測した３次元の観測値からＸ、Ｙ、Ｚ軸の回転角のうち、１軸バイアス誤差補正器５により、１軸の回転角について取り得る範囲で複数パターン想定し、あらかじめ１軸の回転角のみ補正した観測値を求め、この補正後の観測値を用いて、２軸バイアス誤差補正器７により残りの２軸の回転角を推定する。２軸バイアス誤差補正器群８で推定した２軸の回転角と、１軸バイアス誤差補正器５で補正した１軸の回転角を１つの組合せとして、その中から最適なＸ、Ｙ、Ｚ軸の回転角を選択する推定値評価器９を設けて、バイアス誤差を推定するようにした。 （もっと読む）

【課題】ＣＷ信号を継続的に送受信するＣＷモードと、所定時間の間のみにＣＷ信号を送受信するパルスモードで動作できる距離測定センサ及びこれを用いた高精密度の距離測定方法を提供する。
【解決手段】電力増幅器を制御する第１スイッチと;基準信号と受信信号を自身の入力信号として受け入れ、二つの信号の位相差を通して高周波信号の電力で表現される距離情報を生成する６ポート回路と;周波数固定発振器と前記６ポート回路との間に設置されて前記基準信号を制御する第２スイッチと;前記６ポート回路から発生する前記高周波信号の電力をＤＣ電圧に変換して演算処理可能なデータに変換し、距離データとして計算する中央演算処理装置と;を備えて距離測定センサを構成する。 （もっと読む）

本発明は、容量場及び／又は誘導場の伝播時間の測定方法及び装置に関する。
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【課題】 狭い放射周波数帯域においても、近距離まで精度良く計測可能な距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラムを提供する。
【解決手段】 送信部２０は、発信部１２の出力信号と同一周波数ｆの電磁波を計測軸（ｘ軸）方向に放出する。検出部３０は、方向性結合器３２にて検出した反射波Ｒを送信信号の同相信号と直交信号とにより同期検波し、検波信号から直流成分を抽出することにより、反射波Ｒの同相成分Ｉ（ｆ）と直交成分Ｑ（ｆ）とを検出する。解析信号生成部４２は、反射波Ｒの同相成分Ｉ（ｆ），直交成分Ｑ（ｆ）と、所定の距離ｄ_０に応じた周期性を持つ信号Ｉ_０（ｆ），Ｑ_０（ｆ）とをミキシングし、得られた側帯波の一方のみを用いて解析信号ｐ（ｆ）を生成する。フーリエ変換部４４は、解析信号ｐ（ｆ）をフーリエ変換して得られたプロファイルＰ（ｘ）から測定対象物までの距離を求める。 （もっと読む）

【課題】
本発明では、送信側からの送信パルス波の漏れ込みにより送信パルス波と受信パルス波との重なりが存在しても対象物を正確に検出することが可能なパルス波レーダー装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
上記目的を達成するため、本願第一発明は、送信回路と、送信アンテナと、受信アンテナと、受信回路と、該受信回路からの受信パルスを所定の閾値と大小関係を比較して前記大小関係に対応した２値化信号を出力する比較回路と、前記送信回路による送信パルス波の送出中は前記比較回路の閾値を前記受信回路が飽和か否かを検出する第一の閾値とし且つ前記送信パルス波の送出待機中は前記比較回路の閾値を前記対象物からの前記受信パルスを検出する第二の閾値とし、さらに前記送信パルス波の送出中と送出待機中とで前記比較回路の出力極性を反転させる制御回路と、を備えるパルス波レーダー装置である。 （もっと読む）

パルスエコー方式によるレーダセンサにおいて、広いアンテナ特性をもつ第１の受信アンテナ（６）と、狭いアンテナ特性をもつ第２の受信アンテナ（１７）が設けられている。さらに受信経路中に、２つの受信アンテナの受信信号を送信レーダパルスのパルス繰り返し周波数のタイミングで切り替える切替手段（１８）が設けられている。
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