【課題】装置の周囲において三次元的に物体を認識し得るレーザレーダ装置において、駆動制御の複雑化を抑え、三次元的な認識の高速化を図り得る構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１には、複数の受光素子が二次元的に配置されてなる受光センサ２０が設けられ、この受光センサ２０は、反射部３１によって反射光が反射される側に配置され、反射部３１によって導かれた反射光を受光領域にて受光する構成をなしている。一方、レーザダイオード１０から外部空間に照射されるまでのレーザ光Ｌ１の投光経路には、凸状鏡が配置され、偏向部４１から外部空間に向かうレーザ光Ｌ１を少なくとも中心軸４２ａの方向に拡がらせている。そして、外部空間からの反射光が偏向部４１に入射するときの入射の向きに対応して受光領域での反射光の入射位置が定まるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲において三次元的に物体を認識し得るレーザレーダ装置において、駆動制御の複雑化を抑え、三次元的な認識の高速化を図り得る構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１には、複数の受光素子２１が二次元的に配置されてなる受光センサ２０が設けられ、この受光センサ２０は、ミラー３０の上方側において反射部３１によって導かれた反射光を受光領域にて受光する構成をなしている。一方、レーザダイオード１０から外部空間に照射されるまでのレーザ光Ｌ１の投光経路には、凸状鏡７１が配置され、偏向部４１から外部空間に向かうレーザ光Ｌ１を少なくとも中心軸４２ａの方向に拡がらせている。そして、外部空間からの反射光が偏向部４１に入射するときの入射の向きに対応して受光領域での反射光の入射位置が定まるように構成されている。 （もっと読む）

レーザスキャナ（１０）として構成された、環境を光学的に走査し測定する装置であって、回転鏡（１６）によって発光光線（１８）を放出する発光素子（１７）と、回転鏡（１６）および光軸（Ａ）を有する受光レンズ（３０）を通過した後にレーザスキャナ（１０）の環境内の物体（Ｏ）から反射されるかあるいはその他の形で散乱した受光光線（２０）を受け取る受光素子（２１）と、レーザスキャナ（１０）の環境のカラー画像を撮影するカラーカメラ（２３）と、多数の測定点（Ｘ）について、物体（Ｏ）までの距離を求め、この距離をカラー画像と連係させる制御評価ユニット（２２）とを含む装置において、カラーカメラ（２３）は、受光レンズ（３０）の光軸（Ａ）上に配置される。
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レーザスキャナ（１０）として構成された、環境を光学的に走査し測定する装置であって、回転鏡（１６）によって発光光線（１８）を放出する発光素子（１７）と、回転鏡（１６）および光軸（Ａ）を有する受光レンズ（３０）を通過した後にレーザスキャナ（１０）の環境内の物体（Ｏ）から反射されるかあるいはその他の形で散乱した受光光線（２０）を受け取る受光素子（２１）と、多数の測定点（Ｘ）について、前記物体（Ｏ）までの距離を求める制御評価ユニット（２２）とを備える装置において、受光レンズ（３０）によって屈折された受光光線（２０）を受光レンズ（３０）の方へ反射する後部鏡（４３）が、光軸（Ａ）上の受光レンズ（３０）の後方に設けられる。
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本発明は、主ミラー（１）および副ミラー（２）を備える小型マルチスペクトル走査システムに関連し、これらのミラーは互いに向かい合い、反対方向に同じ角速度で回転されるように適合され、それらの回転軸に対して傾けられる。主ミラーは凹形であり、副ミラーは主ミラーよりも小さく、両ミラーの回転軸は位置合わせされる。この構成により、システムは先行技術のデバイスよりも小型になり、システムが動作周波数に依存することが回避される。
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本明細書に開示する主題は、モバイルデバイスからリモートオブジェクトまでの距離、またはリモートオブジェクトのサイズを決定することに関する。
本発明は、回転可能なマイクロリフレクタを回転させてエネルギーをリモート表面に向ける段階であって、前記回転可能なマイクロリフレクタがモバイルデバイス中に配置され、前記回転させることが前記モバイルデバイスに関係する段階と、前記向けられたエネルギーの結果として生じる前記リモート表面からの反射エネルギーに少なくとも部分的に基づいて距離を測定する段階とを含む。
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【課題】 簡素な構成にしたがって、光量損失を実質的に発生させることなく、光学系中の主鏡と副鏡とを位置合わせすることのできるアライメント装置。
【解決手段】 光軸（ＡＸ）に沿って対向するように配置された主鏡（２１）と副鏡（２２）とを有する光学系において主鏡と副鏡とを位置合わせするためのアライメント装置。副鏡の表側の面に形成されて光学系の使用光を反射し且つアライメント光を透過させるダイクロイック膜（５）と、副鏡の裏側に形成されてアライメント光を屈折させる裏側屈折面（４）と、裏側屈折面に入射し、ダイクロイック膜、主鏡の反射面、ダイクロイック膜、および裏側屈折面を順次経たアライメント光に基づいて主鏡と副鏡との位置ずれを検出する検出系（６，７，８）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成にしたがって、光量損失を実質的に発生させることなく、光学系中の主鏡と副鏡とを位置合わせすることのできるアライメント装置。
【解決手段】 光軸（ＡＸ）に沿って対向するように配置された主鏡（２１）と副鏡（２２）とを有する光学系において主鏡と副鏡とを位置合わせするためのアライメント装置。副鏡の表側の面に形成されて光学系の使用光を反射し且つアライメント光を透過させるダイクロイック膜（４）と、副鏡の裏側に形成されてアライメント光を反射する裏側反射面（５）と、副鏡のダイクロイック膜に入射し、裏側反射面、主鏡の反射面、および裏側反射面で順次反射されたアライメント光に基づいて主鏡と副鏡との位置ずれを検出する検出系（６，７，８）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】レーザ光の出射位置をライン走査の先頭位置に戻す戻し走査のためにレンズあるいは反射ミラーの変位動作を必要とするため、この戻し走査の期間がレーザ光により目標領域を走査する際の高速化の阻害要因となる。
【解決手段】走査光学部品の走査ミラー６を円筒曲面状の凹面６ａ（あるいは６ｃ）及び凸面６ｂが交互に積層される形態としており、走査ミラー６により反射されるレーザ光の向きを１ラインを走査するライン走査方向及びこのライン走査方向と略直交する方向に変位させるべく前記走査ミラーを互いに直交する２軸方向に駆動されるようにすることで前記凹面及び凸面を交互に順次レーザ光によりトレースするようにしている。これにより１ライン走査が完了した時点でライン走査方向における走査ミラー６の変位位置がライン走査の先頭位置に対応するレーザ光の出射位置になるようにしている。 （もっと読む）

【課題】レーザ干渉追尾測長の高精度化、信頼性向上を図る。
【解決手段】測定の基準をなす基準球１４と、測定対象に配設される測定側反射体１５と、該測定側反射体１５との距離の増減に応じて測定値を出力するレーザ干渉計３２と、該レーザ干渉計３２からの出射ビームを前記基準球１４を中心として回動するための円弧運動機構とを用いて、前記基準球１４の中心座標を基準とし、前記円弧運動機構に載ったレーザ干渉計３２からの出射光と戻り光の光軸が平行となる測定側反射体１５との距離を測定するレーザ干渉追尾測長方法において、前記レーザ干渉計３２の本体部２６から分離され、前記基準球１４と接触して、その表面をなぞりつつ測定光の方向に変位するようにされた参照側反射体３３を設け、該参照側反射体３３から測定側反射体１５迄の距離を測定する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、多様な測定に対応できるようにすること。
【解決手段】 光源１１から測定対象物１２の測定対象位置１７に測定用光を照射し、相互の位置関係は既知であると共に光源１１とは位置関係が無関係な任意の位置に配設された受光レンズ１３及び光検出素子１５、受光レンズ１４及び光検出素子１６によって、測定対象位置１７で反射した測定用光を検出し、所定位置を基準とする測定対象位置１７の座標、所定位置から測定対象位置１７までの距離または、測定対象物１２の形状を算出する。 （もっと読む）

【課題】電磁波を周囲空間に走査することによって形成される平面状の走査領域の形態を、容易に変更可能な被測定物検出装置を提供する。
【解決手段】電磁波を周囲空間に走査して平面状の走査領域を形成し、走査領域内で反射して戻ってきた電磁波に基づいて走査領域内に存する被測定物を検出する被測定物検出装置本体２の周囲空間に、電磁波を反射して走査領域の形態を変更する反射部３を配置した。 （もっと読む）