【課題】少ない計算量で、より迅速に被写体を検出する。
【解決手段】ピラミッド画像生成部２２は、撮像を行うカメラ２１から検出対象とすべき被写体までの距離に応じて予め設定された倍率により、撮像画像を縮小又は拡大して、被写体の検出に用いるピラミッド画像を生成し、検出領域決定部２５は、ピラミッド画像上の全領域の中から、被写体を検出するための検出領域を決定し、被写体検出部２６は、検出領域から被写体を検出する。本発明は、例えば撮像画像から被写体を検出するコンピュータ等に適用できる。 （もっと読む）

【課題】距離測定用のセンサなど専用の装置を用いることなく、侵入者までの距離を測定可能なシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】監視システム３は、監視装置１と監視カメラ２とを備える。監視カメラ２で撮像された画像から、監視装置１は距離画像を生成する。監視状態に入ると、監視装置１は、監視カメラ２で撮像された画像から侵入者を検出する。侵入者を検出すると、監視装置１は、次に、侵入者の画像上での接地位置を特定する。監視装置１は、接地位置を特定すると、あらかじめ生成されている距離画像上に接地位置を重ねることで、接地位置までの距離を特定する。 （もっと読む）

【解決手段】本発明は、目状態検出装置及び方法に関するのである。つまり、本発明の目状態検出方法は、目領域から自動的な臨界値を設定し、イメージを分割し、分割された区域の境界点を獲得して、前記境界点に最も適合して一致させた楕円を用いて目開き及び目閉じを予備判別した後、目閉じと予備判別された場合、目閉じ時間が予め設定された臨界値時間より大きいときは、目閉じと判別し、大きくないときは、瞬きと判別するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】画像同士の位置合わせを行うことなく、ハフ変換後の生体情報を用いて精度の高い認証を行うことが可能な、生体認証装置、テンプレート登録方法、生体認証方法およびプログラムを提供すること。
【解決手段】本発明に係る生体認証装置は、生体に固有な情報である生体情報をハフ変換するハフ変換部と、複数のハフ変換後の前記生体情報を、生体認証処理の際に基準となる生体情報であるテンプレートとして登録するテンプレート登録部と、ハフ変換後の前記生体情報を、予め登録されている複数の前記テンプレートに基づいて認証する生体情報認証部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】短時間に精度良く移動体を検出する。
【解決手段】テンプレートを用いたマッチング処理を行う前に、予め画像に設定された探索領域からマッチング処理を行う対象となる特徴点を予め選択する。そして、予め選択した特徴点を含む画像についてのみ、テンプレートを用いたマッチング処理を実行する。これにより、マッチング処理を実行することにより得られる相関値が高いと予想される領域についてのみ、選択的にマッチング処理を実行することが可能となる。したがって、短時間に精度よく移動体を検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】フレーム内の被写体位置を特定して被写体追尾を行うこと。
【解決手段】制御装置１０４は、フレーム内に各粒子の散布位置に基づいて設定した探索枠内を対象としてテンプレートマッチング処理を行うことによってフレーム内における被写体位置を推定し、推定した被写体位置に仮の被写体枠を表示する。そして、制御装置１０４は、推定した被写体位置に基づいて設定した探索枠内を対象としてテンプレートマッチング処理を行うことによってフレーム内における被写体位置を特定し、特定した被写体位置に被写体枠を表示する。 （もっと読む）

【課題】歩行者検出表示システムにおいて、歩行者の像の誤検出を低減する。
【解決手段】撮像して得られた画像に対してラドン変換を施すラドン変換部２３と、ラドン変換して得られたラドン変換画像に対して、そのラドン変換画像における、所定の閾値以上の指示値を閾値未満の値に置換する係数操作部２４と、指示値が置換された後のラドン変換画像に対して、ラドン変換の逆変換を施すことにより、撮像して得られた画像よりも直線成分が抑制された画像を得る逆ラドン変換部２５とを有する直線成分低減部２７と、直線成分低減部２７により得られた直線成分が抑制された画像に対して歩行者テンプレートと比較照合を行うことで、テンプレートに表された歩行者像に対応する画像部分を検出するテンプレートマッチング部３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】高精度で、処理負荷の増加を抑えることが可能な対象物検出装置及びその学習装置を提供すること。
【解決手段】対象物検出装置は、画像ウィンドウ１００１に対して複数の矩形ブロックから構成される矩形テンプレート１０１０を設定し、矩形テンプレート１０１０に含まれる矩形ブロックの輝度値に基づく参照輝度値と、矩形ブロック各々についての個別輝度値とを求め、参照輝度値と矩形ブロック各々についての前記個別輝度値との大小関係から、矩形ブロックを識別するための空間的分布情報としてのパターン１１１０を求め、空間的分布情報を用いて、矩形テンプレート１０１０内の画像が対象物を含むか否かを判定する特徴抽出部３９０を備える。 （もっと読む）

【課題】パターンマッチングにより位置認識を行う際、サーチエリアのサイズを小さくしても、認識エラーが発生する危険性を極めて低くできるようにする。
【解決手段】パターンマッチング処理手段１０２は、カメラによって撮像された画像上のサーチエリア内において、テンプレートとの相関値が最も高くなる第１のエリアの位置を求める。判別手段１０２は、テンプレートに最も類似した本来の認識すべきエリアである第２のエリアが、サーチエリアからはみ出しているか否かを判別する。サーチエリア変更手段１０４は、第２のエリアがサーチエリアからはみ出していると判別された場合、第１のエリアの相関値を利用して第２のエリアのはみ出し量を推測し、推測したはみ出し量に応じて上記画像上に設定するサーチエリアのサイズおよび位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】ハフ変換が施された画像のデータ量を削減することが可能な、情報処理装置、ブロック検出方法およびプログラムを提供すること。
【解決手段】本発明に係る情報処理装置は、生体に固有な画像情報である生体画像に対してハフ変換を実行するハフ変換部と、所定の形状を有するブロックが、ハフ変換後の生体画像であるハフ空間画像の中に含まれているか否かを検出し、前記ブロックが前記ハフ空間画像中に含まれている場合に前記ハフ空間画像中における前記ブロックの存在位置を表す存在位置情報を出力するブロック検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 追尾対象の指定時におけるユーザの煩雑さを軽減した被写体追尾機能を有する電子カメラを提供する。
【解決手段】 電子カメラは、撮像部と、特定被写体検出部と、テンプレート生成部と、被写体追尾部とを備える。撮像部は、被写体の像を撮像して撮像画像を取得する。特定被写体検出部は、撮像画像から特定被写体を検出する。テンプレート生成部は、撮像画像のうちで特定被写体に対応する部分画像を用いて、追尾対象の特徴を示すテンプレートを生成する。被写体追尾部は、テンプレートを用いたマッチング処理によって、テンプレート生成後に時系列に取得される複数の撮像画像から追尾対象を継続的に検出する。 （もっと読む）

【課題】処理対象の顔画像から顔形状を高精度に抽出する顔特徴点抽出装置を提供する。
【解決手段】予め用意した複数の顔画像の各々に対して、顔画像における顔形状を決定する所定の数の顔特徴点を設定し、顔特徴点の各々にて、所定の方向に対してガボール・ウェーブレット変換を行い、得られた顔特徴ベクトルとガボール・ウェーブレット係数とからなる顔テンプレートを生成し、生成した顔テンプレートを統計的学習アルゴリズムによりクラスタリングして代表顔テンプレートを生成する代表顔テンプレートを生成する顔特徴点探索用テンプレート生成部１と、処理対象の顔画像を入力し、前記代表顔テンプレートを用いて当該処理対象の顔画像からテンプレートマッチング法により顔部位の形状を抽出する顔形状検出部２と、前記代表顔テンプレートを入力し記憶するテンプレート記憶部３とから実現される。 （もっと読む）

車両のドライバーアシストシステムの画像センサによって検出されて探索される少なくとも１つのディジタル画像内で、交通標識またはその一部を含む少なくとも１つの設定された画像要素の少なくとも一部を検出およびクラス分類する、画像処理方法において、前記少なくとも１つのディジタル画像の少なくとも１つの画像領域から、複数のスケール不変の第１の画像特徴およびその幾何学的相対配置を計算し、ついで、該複数のスケール不変の第１の画像特徴およびその幾何学的相対配置を、クラシフィケータにより、少なくとも１つの設定された画像要素から計算されて記憶および／または学習された複数のスケール不変の第２の画像特徴およびその幾何学的相対配置と比較し、比較の結果、充分な一致が判別された場合、前記少なくとも１つのディジタル画像内に前記少なくとも１つの設定された画像要素を検出およびクラス分類する。
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【課題】 磁気共鳴断層撮影（MRI）だけでなく、陽電子放射断層撮影（PET）の両方を備えるデバイスにおいては、検出された放射線の減衰を補正可能とするために、放射線が各検出器に到達するために通過しなければならなかった減衰領域がどれであるかを知る必要がある。
【解決手段】 本発明は、身体の減衰領域を決定するための方法及び装置に関する。特に、本発明は、決定される減衰領域を利用した磁気共鳴／陽電子放射断層撮影測定を行うための方法及び装置に関する。 （もっと読む）

【課題】テンプレートマッチング処理に用いるテンプレート画像を更新すること。
【解決手段】制御装置１０４は、初期テンプレート画像、および更新テンプレート画像と、入力画像内に設定したターゲット画像との類似度値をそれぞれ算出し、算出した類似度値に基づいて、入力画像内における被写体位置を特定する。そして、制御装置１０４は、類似度値が更新テンプレート画像の更新条件を満たすか否かを判定し、満たすと判定した場合には、重み係数を乗じた初期テンプレート画像の画素情報と、重み係数を乗じたターゲット画像の画素情報とを加算することによって、新たな更新テンプレート画像を生成し、ＳＤＲＡＭに記録されている更新テンプレート画像を新たに生成した更新テンプレート画像で更新する。 （もっと読む）

【課題】テンプレートマッチングの位置検出精度向上
【解決手段】テンプレート画像データと被探索画像データとにより相関分布を求め、当該相関分布の特性から被探索パターンの位置検索を行う画像処理方法において、テンプレート画像に対して基準画像を所定の移動距離単位で相対的に直進移動させて理想的な標準相関分布を求め、被探索画像の相関分布と標準相関分布の各々について尖度を求め、標準相関分布の尖度と被探索画像の相関分布の尖度とを比較すると共に、当該各尖度の比較結果に応じて、被探索画像の最大相関値となる最大相関位置を前記画像移動方向における画像一致位置とするか、相関分布の頂上部の加重平均位置を画像一致位置とするかを判定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、プロセス変動等に依らず、高いマッチング精度を安定して確保することが可能なテンプレートマッチング用テンプレート作成方法、及びテンプレート作成装置の提供を目的とする。
【解決手段】上記目的を達成するための一態様として、予め記憶されたテンプレートと、顕微鏡によって取得された画像を比較することによって、所望の位置を特定するテンプレートマッチング用テンプレートの作成方法、及び装置において、テンプレートマッチングによって、特定された個所の画像を複数取得し、当該複数画像を加算平均することによって、新たなテンプレートを作成するテンプレートマッチング用テンプレートの作成方法、及び装置を提案する。 （もっと読む）

【課題】高解像度の入力画像により所望の照合画像を検出する際に、探索枠の分割数を最小にすることで画像検出処理の繰り返し回数を抑制し処理負荷を低減することが可能とすること。
【解決手段】画像認識装置が探索する画像探索枠と、照合用画像のアスペクト比を正方形(1:1)にすることで、高解像度の入力画像を分割して画像認識する場合に分割回数を最小に抑えることが可能になり、画像認識処理の負荷を低減させる。 （もっと読む）

【課題】テンプレートマッチング処理に用いるテンプレート画像を更新すること。
【解決手段】制御装置１０４は、テンプレート画像とターゲット画像との類似度値を算出し、算出結果に基づいて類似度マップを生成する。また、制御装置１０４は、最小類似度値の検出、類似度値の分散値の算出、最小類似度の上昇度の算出、および連続上昇フレーム数の算出を行う。そして、制御装置１０４は、類似度値の分散値、最小類似度の上昇度、連続上昇フレーム数、および類似度値の分散値に基づいて、テンプレート画像の更新が必要であるか否かを判断し、更新が必要であると判断した場合に、現フレームで最小類似度が算出されたターゲット画像を用いてテンプレート画像を更新する。 （もっと読む）

【課題】動画像に写された人物の動きを高精度に追跡できる人物追跡装置及び方法を提供する。
【解決手段】入力されたフレーム画像を蓄積する画像メモリ１０７と、入力されたフレーム画像に写された人物を検出する人物検出部１０１と、検出済みの人物を候補者として登録する候補者登録部１０６と、入力されたフレーム画像において検出された人物と、登録されている候補者との同一性を示す同一性指数を、全ての人物と候補者との組み合わせに関して、蓄積されているフレーム画像を基に２種類以上のパラメータについて算出する同一性指数算出部１０２と、各同一性指数を正規化する正規化部１０３と、検出された人物と候補者との組み合わせごとに、正規化した同一性指数を統合する統合部１０４と、統合した同一性指数に基づいて、任意の候補者と同一の人物を特定するトラッキング部１０５とを有する。 （もっと読む）