【課題】画像の照合や位置検出の精度を向上する。
【解決手段】特定の画像パターンを含む第１の画像を撮像装置で撮像して得られる第１の画像データと、特定の画像パターンを含まない第２の画像を前記撮像装置で撮像して得られる第２の画像データと、に基づいて、両画像のそれぞれに共通して含まれるノイズの周波数成分と前記ノイズを含まない前記第１の画像の周波数成分と、を推定し、推定した各周波数成分に基づいて、第３の画像を前記撮像装置で撮像して得られる第３の画像データと前記第１の画像データとの相関を求める際の、周波数に関する重みを制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、露光シミュレーション等を行うことなく、設計データに基づいてテンプレートを作成する装置であって、実パターンの大きさに沿った画像の形成が可能なパターンマッチング用画像作成装置の提供を目的とする。
【解決手段】上記目的を達成するための一態様として、マッチング用画像を形成するに当たり、設計データを目標パターンサイズに基づいて、縮小、或いは拡大し、当該縮小、或いは拡大が行われたパターンに基づいて、マッチング用の画像を形成するパターンマッチング用画像作成装置を提案する。 （もっと読む）

【課題】入力画像間での手振れを防止すること。
【解決手段】制御装置１０４は、テンプレート画像を用いたテンプレートマッチング処理により、スルー画の入力画像における背景位置を特定して、背景位置の入力画像間での移動方向及び移動量を特定するベクトルを算出し、前入力画像における切り出し範囲を入力画像間での背景位置の移動方向に、背景位置の移動量だけ移動させた位置に現入力画像における切り出し範囲を設定し、切り出し範囲内の画像を抽出してモニタ１０６に表示する。 （もっと読む）

【課題】任意の人物の音声を識別し、識別した音声を改善する音声変更装置、音声変更方法、プログラム及び記録媒体を提供する。
【解決手段】複数の人物が撮影されたカットを含むビデオデータのうち、ユーザに指定された人物のみが撮影されたカットを検索する検索手段と、前記検索手段により検索されたカットから音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段により認識された音声と同じ人物の音声を変更する音声変更手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】顔を立体的に捉えて、二つの顔画像の変化量に基づき顔の評価を高精度に行う。
【解決手段】評価対象者の顔形状の三次元データを取得して前記顔形状の評価を行う顔形状評価装置において、前記顔形状の三次元データを多点で取得する三次元顔形状データ取得手段と、前記三次元顔形状データと、予め設定された条件に基づいて抽出された三次元平均顔データとに基づいて前記評価対象者の顔形状の評価を行う顔形状評価手段と、前記顔形状評価手段により得られる前記三次元顔形状データと前記三次元平均顔データとの差分データに基づいて前記顔形状にカラー領域を生成する差分カラー領域生成手段と、前記差分カラー領域生成手段により生成されたカラー領域を表示する画面を生成する表示画面生成手段と、前記表示画面生成手段により得られる画面を出力する出力手段とを有することにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】計算コストを削減して対象物を早期に検出する。
【解決手段】障害物推定部２２で、レーザレーダ１２の観測データ、及び車両センサ１４の検出値に基づいて、障害物を検出すると共に、障害物の種類を推定し、死角領域推定部２４で、障害物により形成される死角領域の位置、大きさ、及び死角領域境界線の長さを推定する。対象物推定部２６で、死角領域推定部２４の推定結果に基づいて、死角領域から出現する可能性のある対象物の種類を推定し、探索範囲設定部２８で、死角領域の位置に基づいて、対象物の探索範囲を設定する。優先度設定部３０では、探索範囲に優先度を設定する。探索条件設定部３２で、死角領域推定部２４の推定結果、及び自車両から探索範囲までの距離に基づいて、探索条件を設定し、対象物識別部３６で、識別モデル記憶部３４から対象物の種類に応じた識別モデルを読み出し、撮影画像の探索範囲から抽出されたウインドウ画像と照合する。 （もっと読む）

経時的に画像および音データーを追跡し、マルチユーザー・ゲームまたはマルチメディア設定において人の声の人の体との相関に基づいて、自動的にその人を識別するシステムおよび方法を開示する。 （もっと読む）

【課題】計算コストを抑えつつ、照合の精度を向上させること。
【解決手段】照合装置であって、入力された図形の模様についてエッジを抽出するエッジ抽出部と、入力された図形の模様に対し、所定の中心点における複数の回転角毎に、各回転角の角度方向に伸びる探索直線とエッジとの交点に関する特徴量を第一特徴量として抽出する第一特徴量抽出部と、入力された図形の模様に対し、所定の中心点における複数の回転角毎に、各回転角の角度方向に伸びる探索直線とエッジとの交点に関する特徴量を、第一特徴量抽出部とは異なる基準で第二特徴量として抽出する第二特徴量抽出部と、第一特徴量及び第二特徴量に基づいて、入力された図形の模様について照合を行う照合部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】マスク効果のような画像内における信号間の相互作用を反映しつつ画像の画質を高精度で評価することのできる画像評価方法およびそれを用いた画像処理方法、ならびに画像処理装置を提供する。
【解決手段】マスク効果補正１５は、類似度算出１４により算出された類似度に基づいて、差分画像を補正することで評価結果を生成する。ノイズ成分の見え方は、ノイズ成分だけではなく、元画像の複雑さの度合いと、ノイズ成分と元画像との間の類似性によって異なるので、これらを反映するように差分画像が補正される。マスク効果補正１５は、類似成分抽出によって算出された両画像間の類似度合いが大きいほどマスク効果が相対的に小さくなるように補正し、相違成分抽出によって算出された両画像間の相違度合いが大きいほどマスク効果を相対的に大きくなるように補正する。 （もっと読む）

【課題】自動セグメンテーション及び時間的追跡方法を提供する。
【解決手段】一実施形態では、脈管の中心線を検出する方法を提供し、該方法は、３Ｄ画像ボリュームを取得する段階と、中心線を初期設定する段階と、カルマン・フィルタを初期設定する段階と、カルマン・フィルタを用いて次の中心点を予測する段階と、前記カルマン・フィルタを用いて前記予測の妥当性を検査する段階と、テンプレート・マッチングを遂行する段階と、前記テンプレート・マッチングに基づいてカルマン・フィルタを更新する段階と、前記の予測し、検査し、遂行し、更新する各段階を所定の回数だけ繰り返す段階とを有する。本発明では更に、前記の中心線を検出する方法に関連して、自動脈管セグメンテーション方法及びセグメント化された脈管の時間的追跡方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】 異なる日時で同じ行動を行ったときの動作の違いを確認するための情報を表示する。
【解決手段】 現実空間を異なる日時で撮影した複数の撮影映像ごとに、現実空間の人物の行動を認識する。複数の撮影映像の各々の中の動作量を解析する。動作量に基づいて、人物の行動が同じ複数の撮影映像の中から複数の比較映像を抽出する。比較映像の各々を３次元仮想空間上に再現し、複数の比較映像の各々の人物の行動と、別の比較映像の人物の行動との違いを表示する映像情報を生成する。生成した映像情報を表示する。 （もっと読む）

監視する画像の精度を向上するために、サンプル画像インデックステーブルを作成し、画像をフィルタリングし、画像を検索するための方法および装置。画像フィルタリングのための方法は、サンプル画像インデックステーブルを確立することと、検索される画像から領域特徴を抽出することと、検索される画像の領域特徴を対応するノードにクラスタリングすることと、ノード識別を使用してサンプル画像インデックステーブルをインデックスすることによって、対応するサンプル画像識別を取得することと、検索される画像と、サンプル画像との間の重複ノードの数を判定することと、検索される画像のノードの数およびサンプル画像のノードの数に基づいて、検索される画像の類似度を取得することと、検索される画像とサンプル画像との間の類似度が類似性の閾値を超える場合に、検索される画像をフィルタリング除去することと、を含む。
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【課題】高精度且つ高速に３次元物体を漏れなく認識することができる３次元物体認識装置及び３次元認識方法を提供する。
【解決手段】 認識対象である３次元物体３のモデルをあらゆる姿勢に変化させながら、カメラ画像に射影して得た各姿勢での輪郭モデルを格納した輪郭マップ１４及び前記３次元物体３のモデルに含まれる文字等のテクスチャ画像における各姿勢でのテクスチャモデルを格納したテクスチャマップ１５を記憶し、認識対象である３次元物体３を所定方向から撮像手段４により撮影して画像を取得し、取得した原画像に基づいて、該原画像の解像度を異なる比率で低下させたピラミッド画像を作成し、解像度が最も低い前記ピラミッド画像に対して各姿勢での輪郭モデル及びテクスチャモデルをあらゆる位置に移動させながら、前記３次元物体３の位置及び姿勢を評価する。 （もっと読む）

【課題】容易且つ高精度で、布製品を識別できる布製品識別装置、および、該布製品識別装置を備えた布製品把持システムを得る。
【解決手段】布製品把持システム１００は、第１載置台４０Ａに置かれる布製品を把持した後にその把持した布製品を展開して第２載置台４０Ｂに静置するものであって、主に、布製品処理ロボット１０と、カメラ１６、第２載置台４０Ｂ、および制御部３０の一部（判定部）を含む布製品識別装置５０と、から構成される。判定部の主要部である布製品判定ソフトウェアは、カメラ１６で撮像して得た画像データの一部と、布製品の局所的な特徴部分ごとに予め設定した局所テンプレート画像データのそれぞれとが照合するか否か、画像データに照合した局所テンプレート画像データ同士の位置関係が予め設定した位置関係になっているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】被探索画像の一部分に短期的及び長期的な輝度変動が起っても、物体の認識精度を向上させる。
【解決手段】テンプレート画像を所定数に分割して得られたテンプレート画像片と被探索画像から部分画像を抜き出して所定数に分割して得られた部分画像片とのそれぞれの相関値を求め、所定閾値以上となる相関値の個数を集計して集計値を求める（Ｓ５〜Ｓ９）。被探索画像の全体を走査した結果、得られた集計値のうち、予め設定された第１所定値以上となる集計値の中から最大値となる集計値を１つ抽出し、その集計値に対応する部分画像の位置を合致位置と認識する（Ｓ１５）。Ｓ１５にて合致位置が認識された際の集計値が、所定数よりも小さい値で且つ第１所定値よりも大きい値に設定された第２所定値以下の場合は、テンプレート画像を、Ｓ１５で認識された合致位置に対応する部分画像に置き換える（Ｓ１６，Ｓ１７）。 （もっと読む）

【課題】開閉する可動部に応じて方向及び位置が変わる撮像部が適切な位置および方向となっているか否かを効率的かつ正確に判定すること。
【解決手段】画像判定装置１０の記憶部１３が、撮像部１２により可動部１１の開状態で撮影された画像データに含まれる開状態の特徴をなす第１の部分画像データ１３ａを記憶する。また、記憶部１３は、撮像部１２により可動部１１の閉状態で撮影された画像データに含まれる閉状態の特徴をなす第２の部分画像データ１３ｂを記憶する。そして、判定部１４が、記憶部１３に記憶された第１の部分画像データ１３ａ及び第２の部分画像データ１３ｂを用いて、判定対象画像データが閉状態で撮影された画像データであるか否かを判定する。 （もっと読む）

画像認識における特徴マッチングための方法が提供される。第１に、画像スケーリングは、画像サイズ／解像度を推定するために、画像についてのスケール空間にわたる特徴配置に基づきうる。ここで、異なるスケールにおけるキーポイント配置のピークは、支配的な画像スケールを追跡し、オブジェクトサイズをおおまかに追跡するために使用される。第２に、画像内の検出された全ての特徴を特徴マッチングに使用する代わりに、キーポイントが検出されたクラスタ密度および／またはスケールレベルに基づいてキーポイントがプルーニングされうる。特徴マッチングの目的上、高密度クラスタにはいるキーポイントは、より低い密度のクラスタに含まれる特徴よりも好適でありうる。第３に、画像に対する幾何学的一貫性検査を削減または回避するために、キーポイントをクラスタへと空間的に制約することによって、インライア対アウトライアキーポイント比が増やされる。
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特徴記述子を生成する方法が提供される。あらかじめ生成される１組のスパース射影ベクトルが得られる。また、イメージに係るスケール空間が得られ、このスケール空間は複数のスケールレベルをもつ。スケール空間における特徴点に係る記述子は、複数のスケールレベルにわたる複数の画素について、スパース射影ベクトルと疎に標本化される画素情報との組み合わせにもとづいて生成される。
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【課題】対象物に形成された検査対象画像の画像形成状態の検査精度を向上させることが可能な画像形成状態検査方法、画像形成状態検査装置及び画像形成状態検査用プログラムを提供する。
【解決手段】印字状態検査方法は、飲料容器に印字された数字を撮像する撮像ステップと、該数字の撮像パターンをテンプレートと照合して撮像パターンのテンプレートに対する第１の一致度を算出する第１算出ステップと、該算出された第１の一致度が第１の閾値以上であるか否かを判定する第１判定ステップと、第１の一致度が第１の閾値以上である場合に、撮像パターンを、テンプレートを上下２つに分割した各分割テンプレートと、対応する部分においてそれぞれ照合して撮像パターンの各分割テンプレートに対する第２の一致度をそれぞれ算出する第２算出ステップと、該算出された各第２の一致度が第２の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定する第２判定ステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】撮像された画像から、計算コストを軽減し、かつ、高精度、高速に位置検出ができる位置検出装置、位置検出方法を提供することを目的としている。
【解決手段】位置検出装置１０は、画像データ取り込み部１０１と、テンプレート生成部１０２と、特徴点抽出部１０３と、計算対象領域抽出部１０４と、テンプレート・マッチング部１０５と、基準点座標・回転角度検出部１０６と、画像出力部１０７とから構成されている。また、位置検出装置１０には、モデルおよび入力画像を撮像するカメラ１１と、位置検出結果を表示する画像表示装置１３が接続されている。 （もっと読む）