【課題】画像内における所定形状の固定パターンの位置を特定すること。
【解決手段】カメラ１００は、画像内からエッジを抽出してエッジ画像を生成するエッジ画像生成手段と、エッジ画像生成手段によって生成されたエッジ画像を対象として、所定形状の固定パターンの形状を示したテンプレートを用いたテンプレートマッチングを行うマッチング手段と、マッチング手段によるマッチング結果に基づいて、画像内における所定形状の固定パターンの位置を特定するための評価値を算出する評価値算出手段と、評価値算出手段によって算出された評価値に基づいて、画像内における所定形状の固定パターンの位置を特定する特定手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】３次元物体のモデルデータを少ないメモリー容量で記憶させ、比較のための演算量を削減することを課題としている。
【解決手段】対象物モデルの形状データから基準点を抽出する基準点抽出部１０２、基準点を中心とし対象物モデルを内包する仮想的な立方体データを生成する立方体データ生成部１０３、立方体の各面を２つの直角二等辺三角形に分割し又は認識部からの再分割指示に基づき直角と斜辺中点を結ぶ垂線で２つに再分割する三角形分割部１０４、分割された一方の各頂点及び斜辺中点の各視点から見た対象物モデルの特徴に基づく４つのモデルデータを生成するモデルデータ生成部１０６、登録モデルデータを記憶する登録モデルデータ記憶部１０８、登録モデルデータを用いて各視点からのモデルデータを認識する認識部１０５、認識出来なかった視点のモデルデータを登録モデルデータ記憶部に記憶させるモデルデータ登録部１０７を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の番組映像における典型的な演出シーンから固定部分と可変部分とを考慮したテンプレート画像を自動的に生成することができるテンプレート画像生成装置およびテンプレート画像生成プログラムを提供する。
【解決手段】テンプレート画像生成装置１は、複数の番組映像をショットごとに分割し、当該ショットから代表静止画像を抽出してブロック分割し、ブロックごとの画像特徴量を抽出する画像特徴量抽出手段１０と、画像特徴量の類似度に従って代表静止画像を階層クラスタリングし、その結果を示す樹形図を所定の階層で切断した場合における切断線との各交点から、１つ１つ下の階層を辿り、所定距離以上離れて分岐を持つクラスタを抽出するテンプレート候補クラスタ抽出手段２０と、テンプレート候補クラスタからマスク情報とテンプレート画像とを生成するテンプレート画像生成手段３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】検索対象画像内でテンプレート画像と類似している画像領域を検索する場合に、検索対象画像内でテンプレート画像と類似している画像領域を高速に検索することができる画像検索装置を提供する。
【解決手段】画像検索装置が、テンプレート画像の各画素に対して複雑さを示す指標値を算出する指標値算出部と、テンプレート画像を複数の画像領域に分割した場合に、当該分割された複数の画像領域における指標値の合計値がそれぞれ等しくなるように、算出された指標値に基づいてテンプレート画像を複数の画像領域に分割する画像分割部と、画像分割部で分割したテンプレート画像の複数の画像領域と当該複数の画像領域それぞれに対応する検索対象画像内の画像領域とに基づいた類似尺度により、検索対象画像内でテンプレート画像と類似している画像領域を検索する画像検索部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】顔画像を用いた認証処理における顔画像の誤検出を低減する。
【解決手段】顔画像信頼度算出部２２２は、取得された顔画像の信頼度を顔画像信頼度として算出する。顔器官抽出部２２３は、取得された顔画像より顔器官を抽出する。顔器官信頼度算出部２２４は、抽出された顔器官の信頼度を顔器官信頼度として算出する。顔画像判定部２２５は、顔画像信頼度、および顔器官信頼度のいずれもが、所定の閾値よりも高い場合、顔画像を照合部２２６に供給し、照合処理を実行させる。本発明は、監視システムに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】適切なタイミングで、ドライバーに警報を発する。
【解決手段】自車に接近する接近車両についてのオプティカルフローを用いて、接近車両が、自車に搭載された撮影装置２０の光学中心を含む面に到達するまでの到達時間を算出する。そして、この到達時間に基づいて、接近車両が自車に衝突するまでの衝突予測時間を算出する。この衝突予測時間は、接近車両が自車から離れていても、接近車両の移動軌跡を示すベクトルの大きさと、オプティカルフローの大きさとの間に生じる誤差の影響を大きく受けることなく算出される。したがって、事前に自車と接近車両とが衝突するまでの衝突予測時間を算出することで、適切なタイミングで、ドライバーに衝突を回避するための警報を発することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、エッジの変形、或いはコントラストの変動等に依らず、高精度にパターンマッチングを行うパターンマッチング方法，画像処理装置、及びコンピュータプログラムの提供を目的とする。
【解決手段】上記目的を達成するための一態様として、以下に設計データに基づいて形成されたテンプレートを用いて、画像上でパターンマッチングを実行するパターンマッチング方法、或いは装置であって、パターンの輪郭を定義する線分によって、区分けされる内側領域、及び／又は外側領域について、画像の特徴量を求め、当該特徴量が所定の条件を満たした位置をマッチング位置，マッチング位置候補、或いは誤ったマッチング位置と決定するパターンマッチング方法、及び装置を提案する。 （もっと読む）

【課題】能動的客体追跡装置及び方法を提供する。
【解決手段】本発明による能動的客体追跡装置は、カメラ部と、上記カメラ部の撮影方向を変更するモータ駆動部と、上記カメラ部を用いて第１の比較映像及び第２の比較映像を順次に取得し、上記第１の比較映像を上記第２の比較映像と比較し、上記第１の比較映像及び上記第２の比較映像に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、上記検出された移動方向及び速度に基づいて上記第２の比較映像を受信した後に上記客体の予想移動位置を決定し、上記客体の予想移動位置で上記客体を拡大撮影する制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】ジェスチャの予測情報を用いて、適切なジェスチャフィードバックを行うことが可能な、ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】所定の入力期間内に入力される一連のジェスチャ情報に基づきジェスチャを認識する認識処理部１７と、一連のジェスチャ情報のうち途中まで入力されたジェスチャ情報からジェスチャを予測するジェスチャ予測部１９と、ジェスチャの予測結果に関する予測情報をユーザに通知する予測情報通知部２１とを備える。ユーザＵは、予測情報の通知を通じて、ジェスチャ情報の入力を継続することで、どのようなジェスチャが認識されうるかを確認することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、帳票内に存在する押印の文字を正確に認識する帳票認識装置を提供することを目的とする。
【解決手段】帳票画像を取得するイメージ入力部と、帳票画像から押印画像を検出する押印画像検出部と、押印色とその他の色とを分離する背景色分離部と、押印画像の傾きを補正する傾き補正部と、文字列を切り出す文字列探索部と、文字列を構成する各文字を切り出す文字切出部と、各文字を認識する文字認識部と、文字列形式に適合する文字認識結果を選択する知識処理部と、文字認識結果と当該文字認識結果の信頼度とに基づいて文字認識結果を棄却するか否かを判定する棄却判定部と、文字認識結果が棄却された場合に、押印画像の文字を再度認識させるか否かを判定するリトライ判定部と、を備えることを特徴とする帳票認識装置。 （もっと読む）

【課題】汎用識別器を、特定のシーン、この識別器がトレーニングされたときには未知であるか又は利用可能でなかった特定のシーンに適応させることができるトレーニング方法を提供する。
【解決手段】汎用識別器が、特定のシーン内のオブジェクトを検出するように適応される。特定のシーンは識別器が汎用トレーニングデータを用いてトレーニングされたときに未知であった。カメラが、特定のシーンのフレームのビデオを取得する。ビデオ内のフレームを用いて特定のシーンモデルのモデルが構築される。識別器はモデルに適用され、負の例が選択される。そして、新たな負の例がトレーニングデータに付加される一方で、不確実性基準に基づいて、トレーニングデータから既存の負の例の別のセットが除去される。選択された正の例もトレーニングデータに付加され、識別器はシーン固有の識別器を得るための所望の精度レベルに達するまで再トレーニングされる。 （もっと読む）

【課題】ユーザの足や手の近接度を追跡する技術を提供する。
【解決手段】カメラから取得した、面上に形成された構造的に符号化されたパターンの少なくとも一部の画像を解析してカメラの位置を決定する。前記構造的に符号化されたパターンは複数の要素を含む。各要素には前記面に関する前記要素の位置および向きを特定する情報が符号化されている。コンピュータプログラムが、前記画像中の一またはそれ以上の要素の少なくとも一部を特定し、前記画像中の前記一またはそれ以上のパターン要素に符号化されている前記情報から、前記面に対する前記カメラの位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】識別対象物体の置かれる向きに関わらず、識別対象物体の識別処理時間を大幅に短縮することが可能な識別装置および識別方法の提供。
【解決手段】入力画像から閉領域を抽出する閉領域抽出手段１３と、入力画像から閉領域の特異点を取得する特異点取得手段１４と、特異点からいくつかの等しい距離上に存在する閉領域内の画素の含有度をそれぞれ算出することで、特異点周りの等距離画素強度パラメータを導出するパラメータ導出手段１５と、識別対象物体について等距離画素強度パラメータを予め導出したテンプレートデータを記憶するテンプレート記憶手段１６と、導出された等距離画素強度パラメータをテンプレート記憶手段１６に記憶されたテンプレートデータと照合し、識別対象物体を識別する識別手段１７とを含む。 （もっと読む）

【課題】第１のクラスの文書と他のクラスの文書とを弁別するための１つまたは複数の画像アンカテンプレートを生成する方法と、対応するシステムとを提供する。
【解決手段】１つまたは複数の画像アンカテンプレート候補を生成することと、コンピュータプロセッサを用いて上記１つまたは複数の画像アンカテンプレート候補毎に品質スコアを決定することと、上記１つまたは複数の画像アンカテンプレート候補の品質スコアに従って、上記１つまたは複数の画像アンカテンプレート候補に等級を付けることと、最も高い等級の上記画像アンカテンプレートのうちの１つまたはそれ以上を選択することを含む。 （もっと読む）

【課題】第１のクラスの文書と他のクラスの文書とを弁別する１つまたは複数の画像アンカテンプレートを生成するためのシステムを提供する。
【解決手段】方法は、第１のクラスの１つまたは複数の手本のうちの少なくとも１つから１つまたは複数の画像アンカテンプレート候補を生成することと、コンピュータプロセッサ及び第１のクラスの１つまたは複数の手本内のデータフィールドの既知のロケーションを用いて上記１つまたは複数の画像アンカテンプレート候補毎に品質スコアを決定することと、品質スコアに従って、上記１つまたは複数の画像アンカテンプレート候補に等級を付けることと、最も高い等級の上記画像アンカテンプレートのうちの１つまたはそれ以上を選択することを含む。 （もっと読む）

【課題】同一のラインで多品種のワークをラフな姿勢で配置して搬送する場合でも、搬送工程の後工程でワークを取出すためのワーク位置の算出とワーク種別の判別とを短い処理時間で行うことのできる、ワーク種別判別装置、及び、ワーク種別判別方法を提供する。
【解決手段】ワーク種別判別装置１０でワークＷの車種を判別する方法は、モデル作成工程（ステップＳ１１）と、姿勢計測用データ作成工程（ステップＳ１２）と、車種判別用データ作成工程（ステップＳ１３）と、撮影工程（ステップＳ１４）と、ワーク位置算出工程（ステップＳ１５）と、データ限定工程（ステップＳ１６）と、車種判別工程（ステップＳ１７）と、取出工程（ステップＳ１８）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】基準画像と対象画像との位置合わせを精度良く行う。
【解決手段】撮像装置１００は、連続して撮像された複数の画像のうち、基準画像に対する対象画像におけるテンプレートの探索領域を対象画像の縁部の外側に出ないように限定するとともに、基準画像の着目テンプレートの内側に隣接して存する内側隣接テンプレートの内側動きベクトルを着目テンプレートの動きベクトルとして適用して、当該着目テンプレートの画素が対象画像の縁部の外側に存する場合に、当該着目テンプレートの動きベクトルを用いないで基準画像と対象画像との位置合わせを行って画像合成を行う処理を行うＣＰＵ７１を備える。 （もっと読む）

【課題】処理時間が短く、かつ、精度の高いテンプレートマッチング処理を簡便に実現する技術を提供する。
【解決手段】画像処理装置１０は、テンプレート画像の特徴量を算出する特徴量算出部１３０と、前記テンプレート画像において、前記特徴量が共通する領域を共通領域として特定する共通領域特定部１４０と、前記テンプレート画像から夫々の前記共通領域を抽出した複数の子テンプレート画像を生成する子テンプレート画像生成部１７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】供給される製品形状が経時的に変化しても、当該製品の表裏の判定や異製品の判定を確実に行なう。
【解決手段】原初製品の外形を初期テンプレートとして記憶する第１ステップ（101）と、順次供給される製品の外形を初期テンプレートと比較してその外形の一致率を第１一致率として算出する第２ステップと、第１一致率が第１閾値以上であれば製品を良品と判定する第３ステップと、第１一致率が第１閾値よりも大きい値に設定された第２閾値を下回ったときは初期テンプレートを更新テンプレートに変更する第４ステップと、更新テンプレートと初期テンプレートを比較してその外形の一致率を第２一致率とし、当該第２一致率が第３閾値以上であれば第２ステップに戻り、第３閾値を下回ったときはテンプレート更新を停止して製品判定を終了する第５ステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の画像中に同一の対象物が含まれるか否かを短時間で判定すること。
【解決手段】同一人判定装置は、第１の画像データから顔領域をテンプレートとして抽出するとともに、第１の撮像装置のレンズの焦点と対象物とを結ぶ線を第２の画像へ投影した線（エピポーラ線）を算出する。また、同一人判定装置は、算出したエピポーラ線上で、テンプレートと第２の画像の部分領域とを照合し、照合結果に基づいて第２の画像データ中に同一人が含まれるか否かを判定する。 （もっと読む）