【課題】オフセット作業が可能な農作業機において、リンク部材の揺動の拘束に適した拘束・解除装置を構成する。
【解決手段】走行機体１００に装着される装着部１０を有する前フレーム１３に複数本のリンク部材４１、４２を介して連結され、作業部５０を支持した伝動フレーム５１を有し、伝動フレーム５１が前進作業位置と後進作業位置との間を回動自在な農作業機１において、前フレーム１３と後フレーム４５の内のいずれか一方に突設される被係合部７２と、他方に突設された支持軸Ｑの回りに回動可能で、リンク部材４１、４２が折り畳み状態のときに被係合部７２に一端部において係合可能な係合部材７１と、係合部材７１の他端部に接続され、直線運動により係合部材７１を支持軸Ｑの回りに回動させ、係合部材７１が被係合部７２に係合した状態を解除する解除部材７３から拘束・解除装置７０を構成する。 （もっと読む）

【課題】作業部を移動させる可動部材の運動を阻止するロック装置の解除を防止する農作業機の安全装置を提供する。
【解決手段】リンク部材４１、４２、４３と後フレーム４５とからなるリンク機構（平行リンク）４０と、前フレーム１３との間に架設され、一端部がリンク機構４０あるいは前フレーム１３のいずれか一方に係合する係合部材７１と、リンク機構４０あるいは前フレーム１３のいずれか他方に連結され、係合部材７１の他端部に形成される被係止部７１ｃに係止可能な係止部材７６とを有し、係止部材７６は、作業部５０が後進作業姿勢のときに係合部材７１の被係止部７１ｃ、一端部の係合が解除される向きに係止可能である。 （もっと読む）

【課題】作業部のロック、ロック解除操作が煩わしくなく、且つ忘れ難い農作業機の拘束・解除装置の提供。
【解決手段】後フレーム45に設けられた回動軸52に、先端位置に作業部50を支持した伝動フレーム51を回動自在に設け、伝動フレーム51の回動により、作業部50を前進作業位置Ｐｆと後進作業位置との間で回動自在な農作業機１において、伝動フレーム51の回動支点側に回動自在に設けられ、伝動フレーム51と共に回動する回動プレート121と、作業部50に設けられたピン部材123と、回動プレート121に取り付けられ他端側にピン部材123が挿通する長孔部122aを有し、作業部50の回動に伴ってピン部材123が長孔部122aに沿って移動可能なロック操作部材122を有した回動ロック機構部120を備える。長孔部122aの両端部に、長孔部122aに沿ったピン部材123の移動を規制する移動規制孔122bを設ける。 （もっと読む）

【課題】軽量且つ小型の走行機体に農作業機を装着した場合に、これらの重量バランスが崩れ難い農作業機を構成する。
【解決手段】走行機体１００に装着される装着部１０を有する前フレーム１３と、前フレーム１３に揺動自在に連結される複数本のリンク部材４１、４２と、各リンク部材４１、４２の移動端側に連結される後フレーム４５と、後フレーム４５に突設された回動軸５３に回動自在に連結され、作業部５０を支持した伝動フレーム５１を有し、伝動フレーム５１が前進作業位置と後進作業位置との間を回動自在な農作業機１において、装着部１０に前進用駆動軸２２と後進用駆動軸２３を後フレーム４５側へ突出した状態で走行機体１００幅方向に並設し、リンク部材４１、４２が最も折り畳まれた状態で、伝動フレーム５１の前フレーム１３側の側面から前進用駆動軸２２に接続可能な前進用従動軸３０を、その反対側の側面から後進用駆動軸２３に接続可能な後進用従動軸３０を突出させる。 （もっと読む）

【課題】オフセット作業が可能な農作業機において、リンク部材の回動を作業部の格納位置で拘束する。
【解決手段】走行機体１００に装着される装着部１０を有する前フレーム１３に複数本のリンク部材４１、４２を介して連結され、作業部５０を支持した伝動フレーム５１を有し、伝動フレーム５１が前進作業位置と後進作業位置との間を回動自在な農作業機１において、複数本のリンク部材４１、４２の内、作業部５０側に位置するリンク部材４１の側面に突設される嵌合部材と、前記作業部の前記リンク部材側に固定され、前記嵌合部材が挿通し得る開口を有する被嵌合部材４１ｂと、作業部５０のリンク部材４１側に固定され、嵌合部材４１ｂが挿通し得る開口５４ａを有する被嵌合部材５４から拘束装置４１Ａを構成する。 （もっと読む）

【課題】オフセット作業が可能な農作業機において、作業部を支持する伝動フレームの回動を前進作業位置と後進作業位置で拘束し、解除する拘束・解除装置の機構を簡素化し、納まりを良好にする。
【解決手段】走行機体１００に装着される装着部１０を有する前フレーム１３に複数本のリンク部材４１、４２を介して連結され、作業部５０を支持した伝動フレーム５１を有し、伝動フレーム５１が前進作業位置と後進作業位置との間を回動自在な農作業機１において、伝動フレーム５１に突設される被係合部８１と、後フレーム４５の、作業部５０が前進作業位置と後進作業位置にあるときの被係合部８１に対応した位置に回動自在に設置され、被係合部８１に係合可能な前進側係合部材８２及び後進側係合部材８３と、前進側係合部材８２及び後進側係合部材８３の被係合部８１への係合状態を解除する解除部材８５から拘束・解除装置８０を構成する。 （もっと読む）

【課題】横方向に配置されたチェーンのたるみによる振動や騒音の発生を防止し、チェーン寿命の低下を抑制する。
【解決手段】支持部材（オフセットフレーム）５の一端側に上下方向を向いて支持された駆動軸４３と、支持部材５の他端側に上下方向を向いて支持された従動軸４１と、駆動軸４３に設けられた駆動スプロケット４５と、従動軸４１に設けられた従動スプロケット４７と、両スプロケット４５、４７間の、上下方向に直交する面内に掛け回されたチェーン４９を備え、チェーン４９のうち、緩み側チェーン４９ｂの幅方向内側に配設され、その内側面に接触する内側案内部５１と、緩み側チェーン４９ｂの幅方向外側に配設され、その外側面に接触する外側案内部６１を有し、内側案内部５１の上面を駆動スプロケット４５の上面と従動スプロケット４７の上面の少なくともいずれかよりも上方に位置させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着され、トラクタの基本情報及びトラクタの状態情報に基いて適切に制御可能な動作部を有する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部３は、あらかじめ記憶部に記憶されたトラクタに関する情報であるトラクタ基本情報１０１に基づき計算される基本動作パターンをトラクタから取得したトラクタ状態情報１０２により修正して実動作パターンを計算し、実動作パターンに基づいて、検出部８からの情報により動作部で目的の動作をさせるためにアクチュエータ７の稼動を制御することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】作業部のロック解除操作やロック操作が煩わしくなく、またこれらの操作が忘れ難いオフセット作業機を提供する。
【解決手段】畦塗り機１は、後支持フレーム２１に回動自在に設けられたフック部５１と作業部４０がオフセットした作業位置に移動するとフック部５１を係止して作業部４０を作業位置にロックする係止部材５３を有するロック機構部５０と、作業部４０に回動自在に設けられ回動操作に伴ってフック部５１を回動させてフック部５１の係止部材５３に対する係止状態を解除するロック解除操作レバー５７と、フック部５１の係止部材５３に対する係止状態を解除したロック解除操作レバー５７の回動を規制して作業部４０と一体化したロック解除操作レバー５７の回動操作に連動して作業部４０を回動させるレバー回動規制部材６３を備え、ロック解除操作レバー５７は、フック部５１のロック解除操作方向が作業部４０の回動方向と同一である。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ小型な構造であって、しかも安価に畦塗り時に藁や雑草等の散在物を排除でき、設計の自由度が高く、さらにリバース(後進)作業時でも、何らの調整を行わなくても、散在物除去装置が圃場に引っ掛かるなどして作業の邪魔になることはほとんどない散在物除去装置及び畦塗り機を提供する。
【解決手段】開示される散在物除去装置５１は、畦塗り機１に設けられ、圃場に散在する散在物を除去するものである。畦塗り機１は、前処理体４１と、整畦体４２と、シールドカバー４４とを備え、走行機体に連結されている。整畦体４２は、前処理体４１により耕耘された土壌に基づいて畦を整形する。シールドカバー４４は、前処理体４１の一部を覆うとともに、前処理体４１により耕耘された土壌を整畦体４２に供給するものである。圃場に散在する散在物を除去する散在物除去装置５１は、シールドカバー４４の畦塗り機１の進行方向前方に設けられている。 （もっと読む）