【課題】散布ノズルから畦形成手段に向けて散布される液体の散布量を調整できる畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機１は、元畦上に土を盛り上げる盛土手段21と、盛土を締め固めて新畦を形成する畦形成手段22とを備える。畦塗り機１は散布手段31を備え、散布手段31は、ポンプ33、このポンプ33を作動させるアクチュエータおよびポンプ33の作動により畦形成手段22に向けて液体を散布する散布ノズル36を有する。畦塗り機１は、液体の散布量を設定する設定操作手段41と、設定操作手段41の設定に応じて散布手段31のアクチュエータを制御して液体の散布量を調整する制御手段42とを備える。 （もっと読む）

【課題】曲がり爪にかかる負荷を小さくでき、適切な農作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、圃場を耕耘する耕耘爪２２と曲がり爪２３を設けた耕耘ロータリー２０と土の飛散を規制する側板６１を備えた耕耘カバー６０とを設け、耕耘爪２２の回転径よりも小さい回転径の曲がり爪２３を前記側板６１の近傍に設ける。 （もっと読む）

【課題】 局所耕うん法において、シャフト底部直下付近の土壌硬度を高め、周辺部の土壌の不均一な要素による影響を減少させる手段を提供し、これにより栽培作物の収率の向上と土壌の変動による影響の減少を図る。
【解決手段】 土中に刺し込んだ中空管の先端から破砕した氷を土中に圧入することにより、該圧入部分の土壌を局所的に耕うんすることを特徴とする局所耕うん方法。 （もっと読む）

【課題】圃場の隅までの連続的な直線作業を可能にする。
【解決手段】オフセット作業機１が走行機体９０に装着される装着部１０と、装着部１０から左右方向に揺動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側に設けられた回転中心軸７の中心を回動中心として水平方向に回動可能に配設され、走行機体９０の走行位置に対し、オフセット機構部２０が側方へオフセットした位置で、走行機体９０からオフセット機構部２０を通じて伝達される動力によって作業を行なう作業部５０とを有する。
回転中心軸７に、この回転中心軸７に対し、その中心を回動中心として回動可能な連結部材２３を設け、作業部５０を回転中心軸７の中心を回動中心として回動可能な連結部３２に固定し、連結部材２３と作業部５０に、伸縮により作業部５０を連結部材２３に対し、回転中心軸７の中心を回動中心として回動させる伸縮シリンダ４１を連結する。 （もっと読む）

【課題】崩れにくい強固な新畦を得ることができる畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機21は、元畦上に土を盛り上げる盛土手段41と、盛土手段41による盛土を締め固めて新畦を形成する畦形成手段42とを備える。盛土手段41の進行方向前方には元畦の上面を切削する前処理手段43を上下動可能に配設する。畦塗り機21は、前処理手段43の上下動に応じて動く連動棒体53を備え、連動棒体53を筒状支持体55にスライド可能に支持させる。連動棒体53の外周側で第１受体61と筒状支持体55の軸方向一端との間にはコイルばね63を配設する。連動棒体53の外周側で第２受体62と筒状支持体55の軸方向他端との間にはコイルばね63より弾性変形しにくい防振ゴム64を配設する。 （もっと読む）

【課題】
掘起した作物の残幹や残根の掘り起こしと同時に畝を崩して畝溝を埋め、畝溝に植生する雑草を埋没させると共に残幹や残根を回収できる植物掘起し装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
進行方向に対して左右方向姿勢の回転軸２３を中心として回転する左右支持部材２２，２２を設け、左右支持部材２２，２２の間に植物の残幹Ｔを圃場から掘り起こす複数の掘起し体２７を設けた植物掘起し装置において、回転軸２３の中心部から機体外側方向に畝を崩して畝溝に土を排出する左右螺旋体２８ａ，２８ｂからなる排土部材２８を設けると共に、複数の掘起し体２７に残幹Ｔを後方に案内する排土部材２８よりも大径の左右案内部材２９，２９を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】圃場条件に拘わらずに前処理体及び整畦体の整畦作業により発生する反力をコールタが受けて、走行機体の直進性を向上させる。
【解決手段】畦塗り機１は、前処理体２１及び整畦体２５の整畦作業により発生する反力を受けるコールタ６０を備える。コールタ６０は、オフセット機構部４０から伝達される動力を前処理体２１及び整畦体２５に振り分ける動力伝達機構を有した支持ケース２９の後端部に上下方向に回動自在なコールタ支持部材６２を介して設ける。コールタ支持部材６２は昇降シリンダ６３によって回動してコールタ６０を上下方向に移動させる。コールタ支持部材６２にセンサアーム６６を上下回動自在に設け、センサアーム６６の枢支部６６ａにポテンショメータ６８を設ける。ポテンショメータ６８の信号は制御装置に伝達され、制御装置はポテンショメータ６８の信号に応じて昇降シリンダ６３の作動を制御してコールタ６０の刺さり込み量を一定にする。 （もっと読む）

【課題】崩れにくい締まった新畦を形成できる畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機11は、元畦Ａを掘削する掘削手段13と、掘削土を押圧して新畦Ｂを形成する畦形成手段14とを備える。掘削手段13は、元畦Ａの傾斜状の畦側面に対して平行状でかつ側面視で上下方向に対して傾斜状の回転軸31を有する。回転軸31には、この回転軸31とともに回転して元畦Ａの畦側面を掘削する複数の掘削爪32を設ける。複数の掘削爪32にて元畦Ａの畦側面の全体を掘削し、その元畦Ａの畦側面に互いに連続した複数の凹弧面からなる凹凸状部を形成する。この凹凸状部の各凹弧面上の掘削土を畦形成手段14で押圧して新畦の畦側面を形成する。 （もっと読む）

【課題】従来の畦成形機は、構成や制御が複雑となり、操作が難しいとともに保守点検等にコストが係り全体のコストが嵩む問題があった。
【解決手段】装着フレーム１と、支持フレーム回動軸２０を中心に水平回動手段２５によって回動可能である支持フレーム２と、支持フレーム２に沿って移動可能に設けられるとともに水平回動する畦成形作業部３と、一端を装着フレーム１の支持フレーム回動軸２０よりも前側に回動自在に設けるとともに他端は畦成形作業部３に回動自在に設け装着フレーム１と畦成形作業部３とを連結する連結部材７とを有し、支持フレーム２を走行機Ｔの直進方向と直交する方向から４５度の回動角以内の予め設定した位置に自動回動させ、自動回動させた位置から支持フレーム２を回動させるとともに走行機Ｔが畦から離れる方向に旋回走行しながら直線状の畦を成形する畦成形作業を行なう畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】従来は、作業部に方向等を感知するセンサーが必要であり、制御が複雑となり全体のコストが嵩む問題があった。
【解決手段】装着フレーム１から後方へ延設され、装着フレーム１に対し第１水平回動軸３０を回動中心に第１水平回動手段３によって水平回動自在に設けられた支持フレーム２と、支持フレーム２の後端部に設けられた第２水平回動軸４０を中心に、第２水平回動手段４による回動又はフリー回動によって水平方向に回動可能である畦成形作業部５と、第１水平回動手段３と、第２水平回動手段４とをそれぞれ制御する制御部と、第１水平回動手段及び／又は第１水平回動軸と第２水平回動手段及び／又は第２水平回動軸の変位量を検知する検知手段を有し、畦成形作業を行なうことが可能である畦成形機による。 （もっと読む）