【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機のための設定等が携帯電話を利用することで、より簡単に行える農作業機のリモコンシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機３と、携帯電話２とを備え、携帯電話２は、携帯電話２のボタンを利用して作業機３のための設定を行う設定機能と、設定機能による設定情報を送信する送信機能とを有し、作業機３は、作業機３に設けられた出力機器と、携帯電話２から設定情報を受信する受信部と、出力機器の操作を行う操作表示部７０と、受信部が受信した設定情報と操作表示部７０からの操作信号に基づき出力機器を制御する制御部５とを有する。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、作業機を昇降させることのできるフィンガーレバーを利用した左右操舵装置、及びウインカ点滅を可能にする。
【解決手段】ステアリングハンドルの近傍に一回の操作で作業機を昇降させることのできるフィンガーレバー、該フィンガーレバーの昇降操作検出用のフィンガーレバー上げ用スイッチ、フィンガーレバー下げ用スイッチ、及び、チエックヒューズを設け、旋回切れ角センサの故障時には前記チエックヒューズを取り外すと緊急操舵モードに移行し、前記フィンガーレバーの昇降操作に基づく前記フィンガーレバー上げ用スイッチ、フィンガーレバー下げ用スイッチの検出信号により、前記旋回切れ角センサの検出値を無視して前記旋回駆動手段、前記操舵装置を作動させて左右操舵するコントローラを設けたことを特徴とする作業車両とする。 （もっと読む）

【課題】後進時に作業部の上昇操作によって機体を上昇させる作業機において、機体の動作状況をオペレータに直感的に把握させることができる構成を提供する。
【解決手段】作業機としてのコンバインが備える制御部は、主変速レバーの後進操作が検出されている場合において、刈取部が最上端位置にある状態で、刈取部昇降スイッチの上昇側操作が検出されると、機体昇降シリンダによって機体を上昇させる機体上昇制御を行う。そして、制御部は、この機体上昇制御とともに、ブザーによって機体の上昇を報知する。この状態で、主変速レバーが前進操作に切り替えられたことが検出されると、制御部は、機体の高さを所定位置まで下降させる機体下降制御を行うとともに、ブザーによって機体の下降を報知する。 （もっと読む）

【課題】操作性を維持しながら作業車の製作コストを下げ易くする。
【解決手段】手動モード入力スイッチ２６が、機体フレームの左右のいずれかが上昇又は下降するように、左右のトラックフレームのうちのいずれかを上昇又は下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能なローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと、左右のトラックフレームを同時昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂとを各別に備え、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａが、横長でかつ機体前後方向の軸芯Ｙａ周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成され、昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂが、縦長でかつ機体左右方向の軸芯Ｙｂ周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成されている。 （もっと読む）

【課題】作業用アタッチメントをアームに固定してなる作業ユニットを作業車両から分離可能とすること。
【解決手段】作業車は、通常の作業時には、ホルダ２と、アーム１１と、シリンダ３とを備え、シリンダ３の伸縮動作で、アーム１１を揺動させる。ホルダ２は、走行可能の作業車両１のフレームに固定されている。アーム１１の一端には、作業用アタッチメント１２が取り付けられ、アーム１１の他端は、作業車両１のフレームに回転可能にかつ着脱可能に取り付けられる。シリンダ３のシリンダケース３ａがホルダ２に回転可能にピン結合されると共に、ピストンロッド３ｂがアーム１１に連結されている。アーム１１を作業車両１から分離する際には、アーム１１の他端を作業車両１から離脱させると共に、シリンダ３のピストンロッド３ｂをアーム１１から取り外し、ホルダ２にピン結合させる。 （もっと読む）

【課題】圃場の路面状況を適確に把握できると共に、圃場の状態に応じた旋回及び走行が可能で作業効率や操作性が向上する作業車両の提供である。
【解決手段】走行機体Ｔの後部に装着した作業機Ｒと、後輪３のブレーキと、前輪２の操作ハンドル７と、前方の路面状況を撮影するＣＣＤカメラ１５と、前方の障害物までの距離を検出する超音波センサ１７と、旋回時期を報知するブザー５０と、ＣＣＤカメラ１５の画像から前方の障害物までの距離を算出し、超音波センサ１７による検出距離とほぼ同じである場合に、旋回までの走行距離を算出して旋回時にブザー５０などにより報知すると共にハンドル７操作により走行機体Ｔが旋回すると作業機Ｒを上昇させて旋回内側の後輪３のブレーキを作動させ、旋回が終了するとＣＣＤカメラ１５の画像から未耕地と既耕地を判断して作業機Ｒの下降位置を判定し作業機Ｒを下降させる制御を行う制御装置とを設けた作業車両である。 （もっと読む）

【課題】本発明では、ローリング油圧シリンダが作動しない状態が長く続いてもオイル漏れなどの支障が生じないようにすることを課題とする。
【解決手段】走行車体に作業機をローリング可能に装着し、ローリング油圧シリンダで作業機をローリング制御する走行作業機の油圧ローリング制御装置において、ローリング油圧シリンダへの圧油供給時間をカウントする油圧作動タイマとローリング油圧シリンダの作動を検出するローリングセンサを設け、該ローリングセンサが所定時間を超えてローリング油圧シリンダが作動しないことを検出するか制御装置からローリング信号が出力されない場合には、ローリング油圧シリンダに僅かのローリング指令を出力すべくして走行作業機の油圧ローリング制御装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】植付部を所定の高さで保持した状態で、植付部から油圧シリンダへ衝撃として急激な力が加えられた場合であっても、当該力を、瞬時に、効率良く吸収することができる田植機を提供する。
【解決手段】走行部１０の後部に昇降リンク機構５３を介して昇降可能に設けられる植付部４０と、昇降リンク機構５３に連結して植付部４０を昇降する昇降シリンダ５４と、植付部４０からの衝撃によって昇降シリンダ５４に加えられる力を吸収するアキュムレータ６５と、を具備する田植機１において、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４の上昇側の油室に連通して、昇降シリンダ５４に取り付けられるものである。 （もっと読む）

【課題】機械式のポジション制御機構を備えるトラクタにおいて、昇降スイッチによる作業機上昇位置の調整機能を実現するにあたり、センサの追加を不要とし、大幅なコストダウンを図る。
【解決手段】昇降スイッチレバー２３の操作に応じて電動モータ２５を駆動制御することにより、作業機を所定の上昇位置及び下降位置まで昇降作動させる昇降スイッチ制御手段を設けたトラクタにおいて、昇降スイッチ制御手段は、電動モータ２５から出力されるパルスに基づいてモータ作動体２４の位置を特定すると共に、昇降スイッチレバー２３の上昇操作に応じてモータ作動体２４を上昇側に作動させる際には、電動モータ２５の出力パルスに基づいて特定される上昇側の所定位置までモータ作動体２４を作動させ、さらに、上昇側の所定位置を決めるパルス数を上限設定ボリューム２９で任意に設定可能とした。 （もっと読む）

【課題】要求精度を満たしつつ、電動モータのロック回数を減らす。
【解決手段】昇降スイッチレバー２３の操作に応じて電動モータ２５を駆動制御することにより、作業機を所定の上昇位置及び下降位置まで昇降作動させる昇降スイッチ制御手段を設けたトラクタにおいて、昇降スイッチ制御手段は、電動モータ２５から出力されるパルスに基づいてモータ作動体２４の位置を特定すると共に、昇降スイッチレバー２３の上昇操作に応じてモータ作動体２４を上昇側に作動させる際には、モータ作動体２４を上昇側の機械的なロック位置まで作動させ、昇降スイッチレバー２３の下降操作に応じてモータ作動体２４を下降側に作動させる際には、電動モータ２５の出力パルスに基づいて特定される下降側の所定位置までモータ作動体２４を作動させる。 （もっと読む）