田植機
【課題】植付部を所定の高さで保持した状態で、植付部から油圧シリンダへ衝撃として急激な力が加えられた場合であっても、当該力を、瞬時に、効率良く吸収することができる田植機を提供する。
【解決手段】走行部１０の後部に昇降リンク機構５３を介して昇降可能に設けられる植付部４０と、昇降リンク機構５３に連結して植付部４０を昇降する昇降シリンダ５４と、植付部４０からの衝撃によって昇降シリンダ５４に加えられる力を吸収するアキュムレータ６５と、を具備する田植機１において、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４の上昇側の油室に連通して、昇降シリンダ５４に取り付けられるものである。
【解決手段】走行部１０の後部に昇降リンク機構５３を介して昇降可能に設けられる植付部４０と、昇降リンク機構５３に連結して植付部４０を昇降する昇降シリンダ５４と、植付部４０からの衝撃によって昇降シリンダ５４に加えられる力を吸収するアキュムレータ６５と、を具備する田植機１において、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４の上昇側の油室に連通して、昇降シリンダ５４に取り付けられるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部を昇降駆動する油圧シリンダを具備する田植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降機構によって、植付部を昇降させ、植付部を所定の高さで保持させる技術は公知となっている。
このような従来の田植機においては、昇降機構によって、植付部を所定の高さまで上昇させ、その高さに保持した状態で悪路を走行した場合、植付部には車輪から振動が直接伝わる。その振動は、植付部を傷めるとともに、植付部からの衝撃となる。そして、植付部からの衝撃は、急激な力として昇降機構の油圧シリンダへ加えられる。そこで、昇降機構の油圧シリンダに緩衝バネを配置することで当該衝撃（力）を吸収する田植機の技術が公知となっている。
しかしながら、緩衝バネを具備する田植機においては、緩衝バネを配置するための空間が必要であり、また、植付部が大きくなるほど、配置する緩衝バネも大きくする必要があった。そこで、油圧シリンダに接続されるアキュムレータによって、当該衝撃（力）を吸収する田植機の技術が公知となっている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７９２０３号公報
【特許文献２】特許第３８８５１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に係る田植機においては、アキュムレータが配管を介して油圧シリンダと接続されているため、前記衝撃（力）をアキュムレータが吸収するまでに、時間差が生じるという問題点があった。また、アキュムレータが配管を介して油圧シリンダに接続されているため、配管において作動油の送油抵抗を受けることとなり、前記衝撃（力）を、効率良く吸収することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、植付部を所定の高さで保持した状態で、植付部から前記油圧シリンダへ衝撃として急激な力が加えられた場合であっても、当該力を、瞬時に、効率良く吸収することができる田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、第１の発明に係る田植機は、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して昇降可能に設けられる植付部と、前記昇降リンク機構に連結して前記植付部を昇降する油圧シリンダと、前記植付部からの衝撃によって前記油圧シリンダに加えられる力を吸収するアキュムレータと、を具備する田植機において、前記アキュムレータは、油圧シリンダの上昇側の油室に連通して、油圧シリンダに取り付けられるものである。
【０００８】
第２の発明に係る田植機は、第１の発明に係る田植機において、前記アキュムレータは、前記油圧シリンダにおけるシリンダチューブのピストンロッド側（ピストンロッドが出ている側）であって、前記シリンダチューブに対して回動可能に取り付けられるキャップ部に取り付けられるものである。
【０００９】
第３の発明に係る田植機は、第１又は第２の発明に係る田植機において、前記アキュムレータは、前記油圧シリンダに接続するための接続部を有し、前記油圧シリンダと前記油圧シリンダの伸縮を切り換える切換手段とを連結する送油経路の前記油圧シリンダ側を、前記接続部に接続するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
第１の発明に係る田植機は、油圧シリンダとアキュムレータとの距離が短くなり、応答性が向上し、植付部を所定高さで保持した際に、植付部からの衝撃によって油圧シリンダに加えられる力を瞬時に、効率良く吸収することができる。そのため、当該力による油圧シリンダの油漏れや損傷等の発生も減少できる。また、油圧シリンダとアキュムレータとの間に配管が介在しないため、配管を簡略化できて、組立やメンテナンス等も簡単に行え、コスト低減化が図れる。
【００１２】
第２の発明に係る田植機は、油圧シリンダにおけるアキュムレータの取り付け、及びアキュムレータの取付部の加工が簡単に行える。また、アキュムレータは油圧シリンダのキャップ部とともに回動可能に取り付けられるため、油圧シリンダにおけるアキュムレータの取付位置を容易に変更できる。そのため、油圧シリンダの伸縮時に、アキュムレータが車体フレームやその他周辺装置と干渉することがない。
【００１３】
第３の発明に係る田植機は、油圧シリンダにアキュムレータを取り付けるための構造を簡単にでき、部品点数を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る田植機の全体的な構成を示した左側面図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る田植機の全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る田植機の車体フレームの平面図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る田植機の走行部の左側面図。
【図５】本発明の第１実施形態に係る田植機の走行部後方の平面図。
【図６】本発明の第１実施形態に係る田植機の昇降機構近傍の右側斜視図。
【図７】本発明の第１実施形態に係る田植機の昇降機構近傍の左側面図。
【図８】本発明の第１実施形態に係る田植機の昇降シリンダ近傍の左側面図。
【図９】本発明の第１実施形態に係る田植機の昇降用油圧回路図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る田植機の昇降シリンダ近傍の左側面図。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る田植機の昇降用油圧回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。尚、以下の説明においては、田植機の進行方向右側を単に右側とし、田植機の進行方向左側を単に左側として説明する。
【００１６】
まず、本発明の第１実施形態に係る田植機１の全体的な構成について説明する。尚、本実施形態においては、田植機は８条植えの田植機とするが、これは特に限定するものではなく、例えば６条植えや１０条植えの田植機であってもよい。
【００１７】
図１及び図２に示すように、田植機１は、走行部１０と、植付部４０とを有し、走行部１０により走行しながら、植付部４０により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付部４０は、走行部１０の後方に配置されて、この走行部１０の後部に、後述する昇降機構５０を介して昇降可能に連結される。
【００１８】
走行部１０においては、エンジン２が車体フレーム１１の前部に設けられて、ボンネット３により被覆される。ミッションケース８（図４）が車体フレーム１１の前部に支持されて、エンジン２の下方に配置される。
【００１９】
フロントアクスルケース４が車体フレーム１１の前部に支持され、前車輪５が当該フロントアクスルケース４の左右両側に取り付けられる。リヤアクスルケース６が車体フレーム１１の後部に支持され、後車輪７が当該リヤアクスルケース６の左右両側に取り付けられる。
【００２０】
そして、動力伝達機構は、エンジン２の動力がミッションケース８を介して左右の前車輪５と左右の後車輪７とにそれぞれ伝達されて、これらの前車輪５及び後車輪７が回転駆動するように構成される。これにより、走行部１０が、前進又は後進走行可能とされる。
【００２１】
また、走行部１０においては、車体フレーム１１の前後中途部に運転操作部２０が設けられる。運転操作部２０の前部には、操向操作用の環状の操向ハンドル２１と、変速操作用の変速ペダル２２と、ブレーキペダル２９等が配置される。運転操作部２０の後部には、運転席２３が操向ハンドル２１の後方に位置するように配置される。
【００２２】
運転操作部２０の操向ハンドル２１及び運転席２３の周りには、ダッシュボード２４と、車体カバー２５と、その他レバーやスイッチ等の操作具が配置される。これらの操向ハンドル２１、変速ペダル２２、ブレーキペダル２９、及びその他の操作具によって、走行部１０及び植付部４０に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００２３】
さらに、走行部１０においては、予備苗載台２６が、車体フレーム１１の前部の左右両側から立設された各取付フレーム２７に取り付けられて、ボンネット３の左右両側方に配置される。そして、予備苗が予備苗載台２６に載置されて、植付部４０への苗補給が可能とされる。
【００２４】
さらにまた、走行部１０においては、施肥装置２８が、車体フレーム１１の後部に支柱フレーム９５等を介して支持されて、運転操作部２０の運転席２３の後方に配置される。施肥装置２８は、エンジン２からの動力により駆動されて、圃場に施肥を行うことができるように構成される。
【００２５】
植付部４０においては、植付ミッションケースが植付フレーム４９の下部中央付近に支持され、伝動軸ケースが当該植付ミッションケースから左右両側方に延設される。４つの植付伝動ケース４６がそれぞれ前記伝動軸ケースから後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。
【００２６】
ロータリケース４４が各植付伝動ケース４６の後端部左右両側に回動自在に支持される。ロータリケース４４は植付条数と同数、即ち本実施形態では８つ備えられる。そして、二つの植付爪４５が、ロータリケース４４の回転支点を挟むように、このロータリケース４４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２７】
苗載台４１が植付伝動ケース４６の上方に前高後低の傾斜状態で配置されて、植付フレーム４９の後部に上下のガイドレール３９・３９を介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台４１は植付条数と同数、即ち本実施形態では８つ備えられ、横送り機構により一斉に左右往復横送り可能とされる。
【００２８】
複数の苗載台４１は、それぞれの下端側が一つのロータリケース４４と対向するように、左右方向に並べられる。そして、苗マットが各苗載台４１に載置されて、ロータリケース４４の回転時に植付爪４５により苗が当該各苗載台４１上の苗マットから取出可能とされる。
【００２９】
苗縦送りベルト４７が各苗載台４１に設けられる。苗縦送りベルト４７は、苗載台４１が左右往復横送りのストローク端に到達するごとに、縦送り機構により苗載台４１上の苗マットを下方へ向かって縦送りするように駆動可能とされる。
【００３０】
そして、動力伝達機構は、エンジン２の動力が前記植付ミッションケース等を介して各ロータリケース４４に伝達されて、このロータリケース４４が回転駆動するように構成される。これにより、ロータリケース４４の回転駆動にともなって、二つの植付爪４５が交互に苗を苗載台４１上の苗マットから取り出して圃場に植付可能とされる。
【００３１】
同時に、前記動力伝達機構は、エンジン２の動力が植付ミッションケース等を介して横送り機構及び縦送り機構に伝達されて、苗載台４１が横送り機構により左右往復横送りされ、苗載台４１上の苗マットが載台の左右往復横送りに応じて縦送り機構により苗縦送りベルト４７を介して下方へ向けて縦送りされるように構成される。これにより、苗載台４１上の苗マットが植付爪４５に対して適切な位置に移動される。
【００３２】
ここで、前記動力伝達機構は、植付クラッチを含み、植付クラッチの断接に応じて、エンジン２の動力が苗縦送りベルト４７とロータリケース４４とに伝達され、又は伝達されないように構成される。
【００３３】
また、植付部４０においては、中央２条分ずつの圃場面を整地する左右のセンターフロート４２と、左右２条分ずつの圃場面を整地する左右のサイドフロート４３とが、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動自在となるように植付フレーム４９側に支持されて、植付伝動ケース４６の下方に配置される。
【００３４】
さらにまた、植付部４０においては、線引きマーカ４８が植付フレーム４９の下部の左右両側に回動可能に支持される。左右の各線引きマーカ４８は、その基端側を回動支点として、上方へ向かって回動されることにより収納され、この収納状態から下方へ向かって回動されることにより先端側を左又は右側方へ突出させて、圃場に線引きを行うことができるように構成される。
【００３５】
また、前述の昇降機構５０が走行部１０と植付部４０との間に設けられる。具体的には、トップリンク５１とロワリンク５２とからなる昇降リンク機構５３が走行部１０と植付部４０との間に架設され、昇降シリンダ５４がロワリンク５２と走行部１０との間に連結される。そして、昇降シリンダ５４の伸縮動作によって、植付部４０が走行部１０に対して上下方向に回動可能、即ち昇降可能とされる。また、昇降シリンダ５４には、アキュムレータ６５が挿通されている。
【００３６】
アキュムレータ６５は、油圧を蓄圧するものであり、本実施形態では、図８に示すように、アキュムレータ本体６５ａと、アキュムレータ接続部６５ｂと、から構成されている。アキュムレータ本体６５ａは略球体の部材であり、内部にダイヤフラム等を備える。但し、アキュムレータ本体６５ａの形状は、略球体に限定するものではない。
アキュムレータ接続部６５ｂは、昇降シリンダ５４へ挿通される部分である。
【００３７】
次に、走行部１０の車体フレーム１１について説明する。
図３及び図４に示すように、車体フレーム１１は、走行部１０の主たる構造体であり、前部フレーム１２と、後部フレーム１３と、パイプフレーム３３と、フレームを兼ねるミッションケース８と、リヤアクスルケース６と、連結フレーム３６等から構成される。
【００３８】
前部フレーム１２は、前後方向に配設される右側フレーム１４及び左側フレーム１５と、左右方向に配設される前側ベースフレーム１６及び後側ベースフレーム１７等を備えている。
【００３９】
前部フレーム１２は、右側フレーム１４と左側フレーム１５の間に前側ベースフレーム１６及び後側ベースフレーム１７が架設されて平面視略四角枠状に形成される。また、前部フレーム１２においては、前側ベースフレーム１６及び後側ベースフレーム１７上に、固定ブラケット１８・１８・１８・１８を介して、エンジン２が固定されている。さらに、前部フレーム１２においては、右側フレーム１４及び左側フレーム１５の後端部にパイプフレーム３３が連結されている。パイプフレーム３３には、支持部材１９・１９が設けられている。支持部材１９・１９にはフロントアクスルケース４が固定される。フロントアクスルケース４は、ミッションケース８の両側に固定される。
【００４０】
後部フレーム１３は、左側立上フレーム３１と、右側立上フレーム３２と、後側パイプフレーム３４と、支持フレーム３５等を備えている。
後部フレーム１３においては、パイプフレーム３３と、後側パイプフレーム３４との間に、左側立上フレーム３１及び右側立上フレーム３２が略平行に連結される。また、後部フレーム１３においては、後側パイプフレーム３４の左右中央部から支持フレーム３５が垂設され、支持フレーム３５の下端にリヤアクスルケース６が連結される。さらに、後部フレーム１３においては、左側立上フレーム３１と、右側立上フレーム３２との間には燃料タンク９０が配設されている。
【００４１】
支持フレーム３５は、後側パイプフレーム３４から下方に延設される左右一対の上下フレーム３５ａ・３５ａと、上下フレーム３５ａ・３５ａの下端部に連結され左右方向に延設される左右フレーム３５ｂと、から構成される。
【００４２】
また、図４及び図５に示すように、ミッションケース８とリヤアクスルケース６との間は、連結フレーム３６により連結される。連結フレーム３６は、燃料タンク９０の下方の機体左右中央で前後方向に延設される。連結フレーム３６は、パイプ製のフレームであり、その内部に伝動軸が収納され、ミッションケース８からその後部のリヤアクスルケース６に動力を伝達できるようにしている。連結フレーム３６の後部上面には、シリンダ取付座３７が固設されている。シリンダ取付座３７に後述する昇降シリンダ５４のヘッド部側が支持される。また、連結フレーム３６の左側方には伝達軸３８が並設されている。
【００４３】
このように、後部フレーム１３において、運転席２３と、左側立上フレーム３１と、右側立上フレーム３２と、連結フレーム３６と、で囲まれた部分に、燃料タンク９０及び昇降シリンダ５４が配設されている。
【００４４】
図５及び図６に示すように、リヤアクスルケース６は、平面視で門形に形成される。リヤアクスルケース６は、その両端部に右ギヤケース部６ａ及び左ギヤケース部６ｂを備え、右ギヤケース部６ａと、左ギヤケース部６ｂとの間に門形空間部６ｃを形成する。
図５に示すように、右ギヤケース部６ａ及び左ギヤケース部６ｂの上部には、それぞれ連結部６ｄ・６ｄが配設される。連結部６ｄ・６ｄには前記支持フレーム３５の左右フレーム３５ｂが固定される。
【００４５】
次に、昇降機構５０について説明する。
【００４６】
昇降機構５０は、植付部４０を昇降させる機構であり、上述のように、走行部１０と、植付部４０との間に設けられる。昇降機構５０は、トップリンク５１及びロワリンク５２からなる昇降リンク機構５３と、昇降シリンダ５４等から構成される。昇降機構５０は、昇降シリンダ５４を伸縮して、昇降リンク機構５３を上下方向に駆動させることで、植付部４０を昇降させる。
【００４７】
図６及び図７に示すように、トップリンク５１の前端は、支持軸５１ａを介して、支持フレーム３５の上下フレーム３５ａの上部に連結されている。トップリンク５１の後端部は、植付伝動ケース４６（図１）の前側に設けられる支持フレーム５５の上部に枢支される。
ロワリンク５２は、メインリンク５２ａと、マスト５２ｂと、補強リンク５２ｃと、を備える。メインリンク５２ａの前端にはマスト５２ｄが立設されている。マスト５２ｂの上部と、メインリンク５２ａの後端との間には補強リンク５２ｃが連結されている。補強リンク５２ｃが連結されていることで、ロワリンク５２の剛性がアップする。また、ロワリンク５２は、その前端がリヤアクスルケース６の左右中央部にリンク支持部材６１を介して枢支される。さらに、ロワリンク５２は、その後端が、支持フレーム５５の下部に枢支される。
【００４８】
ここで昇降シリンダ５４について、詳細に説明する。
【００４９】
図６及び図７に示すように、昇降シリンダ５４は、油圧シリンダで構成され、植付部４０を昇降させるためのアクチュエーターである。昇降シリンダ５４は、シリンダチューブ５６と、ピストンロッド５７と、図示しないピストン等から構成されている。
ピストンロッド５７は、その一端がシリンダチューブ５６内に挿入されるとともに、前記ピストンが固設されている。また、ピストンロッド５７は、その他端がロワリンク５２に連結されている。尚、昇降シリンダ５４においては、ピストンロッド５７の他端をトップリンク５１と連結させて、植付部４０を昇降させる構成とすることもできる。
【００５０】
シリンダチューブ５６は、その内部が、前記ピストンによって、ロッド室側とヘッド室側の二つ部屋に分離される。本実施形態においては、前記ロッド室側の油室が昇降シリンダ５４の上昇側の油室５４ａ（図９）となる。
【００５１】
また、シリンダチューブ５６は、その一端がヘッド側キャップ部５６ａにより閉じられている。
該ヘッド側キャップ部５６ａは、シリンダ取付座３７を介して連結フレーム３６の後部上面に回動可能に設けられている。
【００５２】
さらにまた、シリンダチューブ５６は、その他端がロッド側キャップ部５６ｂにより閉じられている。
該ロッド側キャップ部５６ｂには、ピストンロッド５７が貫通されている。
【００５３】
尚、昇降シリンダ５４は、ピストンロッド５７が車体フレーム１１側であって、且つ、シリンダチューブ５６が昇降リンク機構５３側となるように、構成とすることもできる。つまり、ピストンロッド５７の先端が、シリンダ取付座３７を介して連結フレーム３６の後部上面に回動自在に支持され、且つ、シリンダチューブ５６のヘッド側キャップ部５６ａが、昇降リンク機構５３のロワリンク５２に連結される構成であっても構わない。
【００５４】
図８に示すように、ヘッド側キャップ部５６ａには配管接続部６０が設けられている。また、ロッド側キャップ部５６ｂには、配管接続部５９と、アキュムレータ接続部６５ｂと、が設けられている。
【００５５】
ロッド側キャップ部５６ｂは、シリンダチューブ５６に対して回動可能に取り付けられている。具体的には、ロッド側キャップ部５６ｂの内周には雌ネジが形成され、シリンダチューブ５６の端部外周には雄ネジが形成されている。そして、シリンダチューブ５６の雄ネジにロックナット５６ｃとロッド側キャップ部５６ｂを螺装して締付固定できるようにしている。このロッド側キャップ部５６ｂを締付固定する位置は、ロックナット５６ｃの締付位置を調整することで任意に変更できる。つまり、ロッド側キャップ部５６ｂをシリンダチューブ５６に対して所定量螺装した後に、アキュムレータ６５が所望の方向をむく位置で、前記ロックナット５６ｃをロッド側キャップ部５６ｂ側に締め付けることで、ロッド側キャップ部５６ｂは、シリンダチューブ５６に対して固定される。尚、ロッド側キャップ部５６ｂと、シリンダチューブ５６との間には図示しないシール材によりシールされている。
【００５６】
このようにロッド側キャップ部５６ｂ及びシリンダチューブ５６を構成することで、植付部４０を昇降させる時に、アキュムレータ６５や配管が、車体フレーム１１やその他周辺装置と干渉するおそれがある場合には、ロッド側キャップ部５６ｂの締め付け位置を変更することで、アキュムレータ６５や配管を、車体フレーム１１やその他周辺装置と干渉しない位置に固定できるようにしている。
尚、ロッド側キャップ部５６ｂのシリンダチューブ５６に対する取付けは、前記締付固定に限定されるものではなく、ロッド側キャップ部５６ｂがシリンダチューブ５６に対して回動可能に取り付けられる構成であればよい。
【００５７】
尚、本実施形態では、ロッド側キャップ部５６ｂの下側に、アキュムレータ６５を取り付けているが、田植機１を小型化した場合や周辺装置の配置を変更したことにより、アキュムレータ６５がリヤアクスルケース６等と干渉するおそれがある場合には、側面又は上面にアキュムレータ６５を取り付ける構成とすることもできる。
また、昇降シリンダ５４を伸長させることで植付部４０が上昇するように昇降シリンダ５４を構成した場合には、アキュムレータ６５をヘッド側キャップ部５６ａに取り付ける。
【００５８】
配管接続部５９は、送油経路８６を昇降シリンダ５４に接続するための部分である。配管接続部５９には、送油経路８６の昇降シリンダ５４側８６ａが接続される。
送油経路８６は、昇降シリンダ５４と、昇降シリンダ５４の伸縮を切り換える昇降バルブユニット７４（図９）と、を連結するものである。
【００５９】
昇降バルブユニット７４から送油経路８６及び配管接続部５９を介して、シリンダチューブ５６のロッド側室に圧油が送油されると、昇降シリンダ５４が縮小し、植付部４０は上昇される。このとき、シリンダチューブ５６のヘッド側室内の作動油は、配管接続部６０から作動油タンクの役目を果たすミッションケース８内に送油される。従って、昇降シリンダ５４においては、ロッド室側が、昇降シリンダ５４の上昇側の油室（図９）となる。また、昇降バルブユニット７４を下降側に切り換えると、シリンダチューブ５６のロッド側室内の圧油が送油経路８６を介してミッションケース８内に送油され、昇降シリンダ５４が伸長し、植付部４０は下降する。
【００６０】
また、昇降シリンダ５４の上昇側の油室５４ａ（図９）にはアキュムレータ６５が挿通して直接取り付けられている。つまり、本実施例ではシリンダチューブ５６のロッド側キャップ部５６ｂにアキュムレータ６５が直接取り付けられている。この時、アキュムレータ６５のアキュムレータ接続部６５ｂは、配管接続部５９とは異なる位置のロッド側キャップ部５６ｂに挿通される。昇降シリンダ５４の上昇側の油室５４ａ（図９）にアキュムレータ６５が挿通されることで、アキュムレータ６５が圧油の送油側の油室に取り付けられることとなり、アキュムレータ６５の応答性が向上する。
【００６１】
このように、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４との間に別途配管等を介さず、直接、昇降シリンダ５４にアキュムレータ接続部６５ｂを接続させている。これにより、昇降シリンダ５４とアキュムレータ６５との距離が短くなることから、アキュムレータ６５の応答性が向上する。そして、植付部４０を所定の高さまで上昇させた場合や、その高さで保持させて田植機１を悪路等を走行させた場合、植付部４０に衝撃が伝わるが、昇降シリンダ５４にアキュムレータ６５を直接接続しているため、植付部４０からの当該衝撃によって昇降シリンダ５４に加えられる力が、該アキュムレータ６５により、瞬時に、効率良く吸収され、植付部４０を安定して支持することが可能となる。
【００６２】
次に、植付部４０の昇降用油圧回路７０について説明する。
【００６３】
図９に示すように、植付部４０の昇降用油圧回路７０は、フローコントロールバルブ７１と、パワーステアリングユニット７２と、水平バルブユニット７３と、昇降バルブユニット７４と、から構成されている。
【００６４】
昇降用油圧回路７０においては、作動油タンクとなるミッションケース８の作動油が、エンジン２により駆動される油圧ポンプ７５によって、供給油圧回路７６を介して、フローコントロールバルブ７１へ供給される。そして、フローコントロールバルブ７１は、油圧ポンプ７５によって供給される作動油を、高圧油路７７と低圧油路７８とへ分配する。
高圧油路７７には、パワーステアリングユニット７２及び昇降バルブユニット７４が接続され、低圧油路７８には、水平バルブユニット７３が接続される。
【００６５】
パワーステアリングユニット７２は、操向ハンドル２１によって操向シリンダ７９の操向バルブ８０が切り換えられる。
水平バルブユニット７３は、水平操作用ソレノイドバルブ８１によって水平シリンダ８２が操作され、その操作により、植付部４０の左右傾斜姿勢が制御される。又は、対地センサからの検出値により植付部４０が水平に制御される。
【００６６】
昇降バルブユニット７４は、昇降シリンダ５４の伸縮を切り換える切換手段である。昇降バルブユニット７４は、上昇ソレノイド８３及び下降ソレノイド８４によってコントロールバルブ８５を切り換えて、昇降シリンダ５４を伸縮させる。即ち、上昇ソレノイド８３又は下降ソレノイド８４に制御信号を印加し、励磁させて、バルブを切り換えて植付部４０の昇降制御を行う。
また、昇降バルブユニット７４は、コントロールバルブ８５と、昇降シリンダ５４の配管接続部５９と、を接続する送油経路８６にストップバルブ８７を備える。昇降バルブユニット７４において、ストップバルブ８７を閉状態にすることで、植付部４０を任意の高さに停止させることができる。
【００６７】
昇降シリンダ５４において、作動油の供給は、昇降バルブユニット７４によって制御され、送油経路８６を介して配管接続部５９より供給される。また、昇降シリンダ５４内の作動油は、配管接続部６０から排出され、タンク戻り油路８８を介して、ミッションケース８へ戻される。
【００６８】
以上のように、本実施形態に係る田植機１は、走行部１０（走行機体）の後部に昇降リンク機構５３を介して昇降可能に設けられる植付部４０と、昇降リンク機構５３に連結して植付部４０を昇降する昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）と、植付部４０からの衝撃によって昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）に加えられる力を吸収するアキュムレータ６５と、を具備する田植機１において、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）の上昇側の油室に連通して、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）に取り付けられるものである。
田植機１をこのように構成することで、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）とアキュムレータ６５との距離が短くなり、植付部４０からの衝撃によって昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）に加えられる力を、瞬時に、効率良く吸収することができる。そのため、当該力による昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）の油漏れや損傷等の発生も減少できる。また、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）とアキュムレータ６５との間に配管が介在しないため、配管を簡略化できて、組立やメンテナンス等も簡単に行え、コスト低減化が図れる。
【００６９】
また、本実施形態に係る田植機１は、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）におけるシリンダチューブ５６のピストンロッド５７側（ピストンロッド５７が出ている側）であって、シリンダチューブ５６に対して回動可能に取り付けられるロッド側キャップ部５６ｂに取り付けられるものである。
田植機１をこのように構成することで、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）におけるアキュムレータ６５の取り付け、及びアキュムレータ６５の取付部の加工が簡単に行える。また、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）のロッド側キャップ部５６ｂとともに回動するため、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）におけるアキュムレータ６５の取付位置を容易に変更できる。そのため、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）の伸縮時に、アキュムレータ６５が車体フレーム１１やその他周辺装置と干渉することがない。
【００７０】
次に、本発明の第２実施形態に係る田植機１について説明する。尚、以下の説明において、第１実施形態に係る田植機１と同一の構成については、符号を同一とし、構成の説明は省略する。
【００７１】
図１０及び図１１に示すように、ロッド側キャップ部１５６ｂに取り付けられるアキュムレータ接続部１６５ｂには、送油経路８６の昇降シリンダ５４側８６ａを接続することも可能である。即ち、アキュムレータ接続部１６５ｂには、送油経路８６を接続するための配管接続部１５９が設けられている。
【００７２】
このように、アキュムレータ接続部１６５ｂに、送油経路８６を接続するための配管接続部１５９を一体的に設けることにより、昇降シリンダ５４のシリンダチューブ５６に、別途、作動油入口部を設ける必要がなくなるため、昇降シリンダ５４の部品点数を減らすことができる。また、昇降シリンダ５４にアキュムレータ６５と送油経路８６とを同時に取り付けることができるため、昇降シリンダ５４にアキュムレータ６５及び送油経路８６を取り付けるための構造を簡単にできる。
【００７３】
以上のように、本実施形態に係る田植機１は、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）に接続するためのアキュムレータ接続部６５ｂ（接続部）を有し、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）と、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）の伸縮を切り換える昇降バルブユニット７４（切換手段）とを連結する送油経路８６の昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）側８６ａを、アキュムレータ接続部６５ｂ（接続部）に接続するものである。
田植機１をこのように構成することで、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）にアキュムレータ６５及び送油経路８６を取り付けるための構造を簡単にでき、部品点数を削減できる。
【符号の説明】
【００７４】
１ 田植機
１０ 走行部（走行機体）
１１ 車体フレーム
４０ 植付部
５３ 昇降リンク機構
５４ 昇降シリンダ（油圧シリンダ）
５６ｂ ロッド側キャップ部（キャップ部）
５７ ピストンロッド
６５ アキュムレータ
６５ｂ アキュムレータ接続部（接続部）
７４ 昇降バルブユニット（切換手段）
８６ 送油経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部を昇降駆動する油圧シリンダを具備する田植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降機構によって、植付部を昇降させ、植付部を所定の高さで保持させる技術は公知となっている。
このような従来の田植機においては、昇降機構によって、植付部を所定の高さまで上昇させ、その高さに保持した状態で悪路を走行した場合、植付部には車輪から振動が直接伝わる。その振動は、植付部を傷めるとともに、植付部からの衝撃となる。そして、植付部からの衝撃は、急激な力として昇降機構の油圧シリンダへ加えられる。そこで、昇降機構の油圧シリンダに緩衝バネを配置することで当該衝撃（力）を吸収する田植機の技術が公知となっている。
しかしながら、緩衝バネを具備する田植機においては、緩衝バネを配置するための空間が必要であり、また、植付部が大きくなるほど、配置する緩衝バネも大きくする必要があった。そこで、油圧シリンダに接続されるアキュムレータによって、当該衝撃（力）を吸収する田植機の技術が公知となっている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７９２０３号公報
【特許文献２】特許第３８８５１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に係る田植機においては、アキュムレータが配管を介して油圧シリンダと接続されているため、前記衝撃（力）をアキュムレータが吸収するまでに、時間差が生じるという問題点があった。また、アキュムレータが配管を介して油圧シリンダに接続されているため、配管において作動油の送油抵抗を受けることとなり、前記衝撃（力）を、効率良く吸収することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、植付部を所定の高さで保持した状態で、植付部から前記油圧シリンダへ衝撃として急激な力が加えられた場合であっても、当該力を、瞬時に、効率良く吸収することができる田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、第１の発明に係る田植機は、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して昇降可能に設けられる植付部と、前記昇降リンク機構に連結して前記植付部を昇降する油圧シリンダと、前記植付部からの衝撃によって前記油圧シリンダに加えられる力を吸収するアキュムレータと、を具備する田植機において、前記アキュムレータは、油圧シリンダの上昇側の油室に連通して、油圧シリンダに取り付けられるものである。
【０００８】
第２の発明に係る田植機は、第１の発明に係る田植機において、前記アキュムレータは、前記油圧シリンダにおけるシリンダチューブのピストンロッド側（ピストンロッドが出ている側）であって、前記シリンダチューブに対して回動可能に取り付けられるキャップ部に取り付けられるものである。
【０００９】
第３の発明に係る田植機は、第１又は第２の発明に係る田植機において、前記アキュムレータは、前記油圧シリンダに接続するための接続部を有し、前記油圧シリンダと前記油圧シリンダの伸縮を切り換える切換手段とを連結する送油経路の前記油圧シリンダ側を、前記接続部に接続するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
第１の発明に係る田植機は、油圧シリンダとアキュムレータとの距離が短くなり、応答性が向上し、植付部を所定高さで保持した際に、植付部からの衝撃によって油圧シリンダに加えられる力を瞬時に、効率良く吸収することができる。そのため、当該力による油圧シリンダの油漏れや損傷等の発生も減少できる。また、油圧シリンダとアキュムレータとの間に配管が介在しないため、配管を簡略化できて、組立やメンテナンス等も簡単に行え、コスト低減化が図れる。
【００１２】
第２の発明に係る田植機は、油圧シリンダにおけるアキュムレータの取り付け、及びアキュムレータの取付部の加工が簡単に行える。また、アキュムレータは油圧シリンダのキャップ部とともに回動可能に取り付けられるため、油圧シリンダにおけるアキュムレータの取付位置を容易に変更できる。そのため、油圧シリンダの伸縮時に、アキュムレータが車体フレームやその他周辺装置と干渉することがない。
【００１３】
第３の発明に係る田植機は、油圧シリンダにアキュムレータを取り付けるための構造を簡単にでき、部品点数を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る田植機の全体的な構成を示した左側面図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る田植機の全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る田植機の車体フレームの平面図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る田植機の走行部の左側面図。
【図５】本発明の第１実施形態に係る田植機の走行部後方の平面図。
【図６】本発明の第１実施形態に係る田植機の昇降機構近傍の右側斜視図。
【図７】本発明の第１実施形態に係る田植機の昇降機構近傍の左側面図。
【図８】本発明の第１実施形態に係る田植機の昇降シリンダ近傍の左側面図。
【図９】本発明の第１実施形態に係る田植機の昇降用油圧回路図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る田植機の昇降シリンダ近傍の左側面図。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る田植機の昇降用油圧回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。尚、以下の説明においては、田植機の進行方向右側を単に右側とし、田植機の進行方向左側を単に左側として説明する。
【００１６】
まず、本発明の第１実施形態に係る田植機１の全体的な構成について説明する。尚、本実施形態においては、田植機は８条植えの田植機とするが、これは特に限定するものではなく、例えば６条植えや１０条植えの田植機であってもよい。
【００１７】
図１及び図２に示すように、田植機１は、走行部１０と、植付部４０とを有し、走行部１０により走行しながら、植付部４０により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付部４０は、走行部１０の後方に配置されて、この走行部１０の後部に、後述する昇降機構５０を介して昇降可能に連結される。
【００１８】
走行部１０においては、エンジン２が車体フレーム１１の前部に設けられて、ボンネット３により被覆される。ミッションケース８（図４）が車体フレーム１１の前部に支持されて、エンジン２の下方に配置される。
【００１９】
フロントアクスルケース４が車体フレーム１１の前部に支持され、前車輪５が当該フロントアクスルケース４の左右両側に取り付けられる。リヤアクスルケース６が車体フレーム１１の後部に支持され、後車輪７が当該リヤアクスルケース６の左右両側に取り付けられる。
【００２０】
そして、動力伝達機構は、エンジン２の動力がミッションケース８を介して左右の前車輪５と左右の後車輪７とにそれぞれ伝達されて、これらの前車輪５及び後車輪７が回転駆動するように構成される。これにより、走行部１０が、前進又は後進走行可能とされる。
【００２１】
また、走行部１０においては、車体フレーム１１の前後中途部に運転操作部２０が設けられる。運転操作部２０の前部には、操向操作用の環状の操向ハンドル２１と、変速操作用の変速ペダル２２と、ブレーキペダル２９等が配置される。運転操作部２０の後部には、運転席２３が操向ハンドル２１の後方に位置するように配置される。
【００２２】
運転操作部２０の操向ハンドル２１及び運転席２３の周りには、ダッシュボード２４と、車体カバー２５と、その他レバーやスイッチ等の操作具が配置される。これらの操向ハンドル２１、変速ペダル２２、ブレーキペダル２９、及びその他の操作具によって、走行部１０及び植付部４０に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００２３】
さらに、走行部１０においては、予備苗載台２６が、車体フレーム１１の前部の左右両側から立設された各取付フレーム２７に取り付けられて、ボンネット３の左右両側方に配置される。そして、予備苗が予備苗載台２６に載置されて、植付部４０への苗補給が可能とされる。
【００２４】
さらにまた、走行部１０においては、施肥装置２８が、車体フレーム１１の後部に支柱フレーム９５等を介して支持されて、運転操作部２０の運転席２３の後方に配置される。施肥装置２８は、エンジン２からの動力により駆動されて、圃場に施肥を行うことができるように構成される。
【００２５】
植付部４０においては、植付ミッションケースが植付フレーム４９の下部中央付近に支持され、伝動軸ケースが当該植付ミッションケースから左右両側方に延設される。４つの植付伝動ケース４６がそれぞれ前記伝動軸ケースから後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。
【００２６】
ロータリケース４４が各植付伝動ケース４６の後端部左右両側に回動自在に支持される。ロータリケース４４は植付条数と同数、即ち本実施形態では８つ備えられる。そして、二つの植付爪４５が、ロータリケース４４の回転支点を挟むように、このロータリケース４４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２７】
苗載台４１が植付伝動ケース４６の上方に前高後低の傾斜状態で配置されて、植付フレーム４９の後部に上下のガイドレール３９・３９を介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台４１は植付条数と同数、即ち本実施形態では８つ備えられ、横送り機構により一斉に左右往復横送り可能とされる。
【００２８】
複数の苗載台４１は、それぞれの下端側が一つのロータリケース４４と対向するように、左右方向に並べられる。そして、苗マットが各苗載台４１に載置されて、ロータリケース４４の回転時に植付爪４５により苗が当該各苗載台４１上の苗マットから取出可能とされる。
【００２９】
苗縦送りベルト４７が各苗載台４１に設けられる。苗縦送りベルト４７は、苗載台４１が左右往復横送りのストローク端に到達するごとに、縦送り機構により苗載台４１上の苗マットを下方へ向かって縦送りするように駆動可能とされる。
【００３０】
そして、動力伝達機構は、エンジン２の動力が前記植付ミッションケース等を介して各ロータリケース４４に伝達されて、このロータリケース４４が回転駆動するように構成される。これにより、ロータリケース４４の回転駆動にともなって、二つの植付爪４５が交互に苗を苗載台４１上の苗マットから取り出して圃場に植付可能とされる。
【００３１】
同時に、前記動力伝達機構は、エンジン２の動力が植付ミッションケース等を介して横送り機構及び縦送り機構に伝達されて、苗載台４１が横送り機構により左右往復横送りされ、苗載台４１上の苗マットが載台の左右往復横送りに応じて縦送り機構により苗縦送りベルト４７を介して下方へ向けて縦送りされるように構成される。これにより、苗載台４１上の苗マットが植付爪４５に対して適切な位置に移動される。
【００３２】
ここで、前記動力伝達機構は、植付クラッチを含み、植付クラッチの断接に応じて、エンジン２の動力が苗縦送りベルト４７とロータリケース４４とに伝達され、又は伝達されないように構成される。
【００３３】
また、植付部４０においては、中央２条分ずつの圃場面を整地する左右のセンターフロート４２と、左右２条分ずつの圃場面を整地する左右のサイドフロート４３とが、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動自在となるように植付フレーム４９側に支持されて、植付伝動ケース４６の下方に配置される。
【００３４】
さらにまた、植付部４０においては、線引きマーカ４８が植付フレーム４９の下部の左右両側に回動可能に支持される。左右の各線引きマーカ４８は、その基端側を回動支点として、上方へ向かって回動されることにより収納され、この収納状態から下方へ向かって回動されることにより先端側を左又は右側方へ突出させて、圃場に線引きを行うことができるように構成される。
【００３５】
また、前述の昇降機構５０が走行部１０と植付部４０との間に設けられる。具体的には、トップリンク５１とロワリンク５２とからなる昇降リンク機構５３が走行部１０と植付部４０との間に架設され、昇降シリンダ５４がロワリンク５２と走行部１０との間に連結される。そして、昇降シリンダ５４の伸縮動作によって、植付部４０が走行部１０に対して上下方向に回動可能、即ち昇降可能とされる。また、昇降シリンダ５４には、アキュムレータ６５が挿通されている。
【００３６】
アキュムレータ６５は、油圧を蓄圧するものであり、本実施形態では、図８に示すように、アキュムレータ本体６５ａと、アキュムレータ接続部６５ｂと、から構成されている。アキュムレータ本体６５ａは略球体の部材であり、内部にダイヤフラム等を備える。但し、アキュムレータ本体６５ａの形状は、略球体に限定するものではない。
アキュムレータ接続部６５ｂは、昇降シリンダ５４へ挿通される部分である。
【００３７】
次に、走行部１０の車体フレーム１１について説明する。
図３及び図４に示すように、車体フレーム１１は、走行部１０の主たる構造体であり、前部フレーム１２と、後部フレーム１３と、パイプフレーム３３と、フレームを兼ねるミッションケース８と、リヤアクスルケース６と、連結フレーム３６等から構成される。
【００３８】
前部フレーム１２は、前後方向に配設される右側フレーム１４及び左側フレーム１５と、左右方向に配設される前側ベースフレーム１６及び後側ベースフレーム１７等を備えている。
【００３９】
前部フレーム１２は、右側フレーム１４と左側フレーム１５の間に前側ベースフレーム１６及び後側ベースフレーム１７が架設されて平面視略四角枠状に形成される。また、前部フレーム１２においては、前側ベースフレーム１６及び後側ベースフレーム１７上に、固定ブラケット１８・１８・１８・１８を介して、エンジン２が固定されている。さらに、前部フレーム１２においては、右側フレーム１４及び左側フレーム１５の後端部にパイプフレーム３３が連結されている。パイプフレーム３３には、支持部材１９・１９が設けられている。支持部材１９・１９にはフロントアクスルケース４が固定される。フロントアクスルケース４は、ミッションケース８の両側に固定される。
【００４０】
後部フレーム１３は、左側立上フレーム３１と、右側立上フレーム３２と、後側パイプフレーム３４と、支持フレーム３５等を備えている。
後部フレーム１３においては、パイプフレーム３３と、後側パイプフレーム３４との間に、左側立上フレーム３１及び右側立上フレーム３２が略平行に連結される。また、後部フレーム１３においては、後側パイプフレーム３４の左右中央部から支持フレーム３５が垂設され、支持フレーム３５の下端にリヤアクスルケース６が連結される。さらに、後部フレーム１３においては、左側立上フレーム３１と、右側立上フレーム３２との間には燃料タンク９０が配設されている。
【００４１】
支持フレーム３５は、後側パイプフレーム３４から下方に延設される左右一対の上下フレーム３５ａ・３５ａと、上下フレーム３５ａ・３５ａの下端部に連結され左右方向に延設される左右フレーム３５ｂと、から構成される。
【００４２】
また、図４及び図５に示すように、ミッションケース８とリヤアクスルケース６との間は、連結フレーム３６により連結される。連結フレーム３６は、燃料タンク９０の下方の機体左右中央で前後方向に延設される。連結フレーム３６は、パイプ製のフレームであり、その内部に伝動軸が収納され、ミッションケース８からその後部のリヤアクスルケース６に動力を伝達できるようにしている。連結フレーム３６の後部上面には、シリンダ取付座３７が固設されている。シリンダ取付座３７に後述する昇降シリンダ５４のヘッド部側が支持される。また、連結フレーム３６の左側方には伝達軸３８が並設されている。
【００４３】
このように、後部フレーム１３において、運転席２３と、左側立上フレーム３１と、右側立上フレーム３２と、連結フレーム３６と、で囲まれた部分に、燃料タンク９０及び昇降シリンダ５４が配設されている。
【００４４】
図５及び図６に示すように、リヤアクスルケース６は、平面視で門形に形成される。リヤアクスルケース６は、その両端部に右ギヤケース部６ａ及び左ギヤケース部６ｂを備え、右ギヤケース部６ａと、左ギヤケース部６ｂとの間に門形空間部６ｃを形成する。
図５に示すように、右ギヤケース部６ａ及び左ギヤケース部６ｂの上部には、それぞれ連結部６ｄ・６ｄが配設される。連結部６ｄ・６ｄには前記支持フレーム３５の左右フレーム３５ｂが固定される。
【００４５】
次に、昇降機構５０について説明する。
【００４６】
昇降機構５０は、植付部４０を昇降させる機構であり、上述のように、走行部１０と、植付部４０との間に設けられる。昇降機構５０は、トップリンク５１及びロワリンク５２からなる昇降リンク機構５３と、昇降シリンダ５４等から構成される。昇降機構５０は、昇降シリンダ５４を伸縮して、昇降リンク機構５３を上下方向に駆動させることで、植付部４０を昇降させる。
【００４７】
図６及び図７に示すように、トップリンク５１の前端は、支持軸５１ａを介して、支持フレーム３５の上下フレーム３５ａの上部に連結されている。トップリンク５１の後端部は、植付伝動ケース４６（図１）の前側に設けられる支持フレーム５５の上部に枢支される。
ロワリンク５２は、メインリンク５２ａと、マスト５２ｂと、補強リンク５２ｃと、を備える。メインリンク５２ａの前端にはマスト５２ｄが立設されている。マスト５２ｂの上部と、メインリンク５２ａの後端との間には補強リンク５２ｃが連結されている。補強リンク５２ｃが連結されていることで、ロワリンク５２の剛性がアップする。また、ロワリンク５２は、その前端がリヤアクスルケース６の左右中央部にリンク支持部材６１を介して枢支される。さらに、ロワリンク５２は、その後端が、支持フレーム５５の下部に枢支される。
【００４８】
ここで昇降シリンダ５４について、詳細に説明する。
【００４９】
図６及び図７に示すように、昇降シリンダ５４は、油圧シリンダで構成され、植付部４０を昇降させるためのアクチュエーターである。昇降シリンダ５４は、シリンダチューブ５６と、ピストンロッド５７と、図示しないピストン等から構成されている。
ピストンロッド５７は、その一端がシリンダチューブ５６内に挿入されるとともに、前記ピストンが固設されている。また、ピストンロッド５７は、その他端がロワリンク５２に連結されている。尚、昇降シリンダ５４においては、ピストンロッド５７の他端をトップリンク５１と連結させて、植付部４０を昇降させる構成とすることもできる。
【００５０】
シリンダチューブ５６は、その内部が、前記ピストンによって、ロッド室側とヘッド室側の二つ部屋に分離される。本実施形態においては、前記ロッド室側の油室が昇降シリンダ５４の上昇側の油室５４ａ（図９）となる。
【００５１】
また、シリンダチューブ５６は、その一端がヘッド側キャップ部５６ａにより閉じられている。
該ヘッド側キャップ部５６ａは、シリンダ取付座３７を介して連結フレーム３６の後部上面に回動可能に設けられている。
【００５２】
さらにまた、シリンダチューブ５６は、その他端がロッド側キャップ部５６ｂにより閉じられている。
該ロッド側キャップ部５６ｂには、ピストンロッド５７が貫通されている。
【００５３】
尚、昇降シリンダ５４は、ピストンロッド５７が車体フレーム１１側であって、且つ、シリンダチューブ５６が昇降リンク機構５３側となるように、構成とすることもできる。つまり、ピストンロッド５７の先端が、シリンダ取付座３７を介して連結フレーム３６の後部上面に回動自在に支持され、且つ、シリンダチューブ５６のヘッド側キャップ部５６ａが、昇降リンク機構５３のロワリンク５２に連結される構成であっても構わない。
【００５４】
図８に示すように、ヘッド側キャップ部５６ａには配管接続部６０が設けられている。また、ロッド側キャップ部５６ｂには、配管接続部５９と、アキュムレータ接続部６５ｂと、が設けられている。
【００５５】
ロッド側キャップ部５６ｂは、シリンダチューブ５６に対して回動可能に取り付けられている。具体的には、ロッド側キャップ部５６ｂの内周には雌ネジが形成され、シリンダチューブ５６の端部外周には雄ネジが形成されている。そして、シリンダチューブ５６の雄ネジにロックナット５６ｃとロッド側キャップ部５６ｂを螺装して締付固定できるようにしている。このロッド側キャップ部５６ｂを締付固定する位置は、ロックナット５６ｃの締付位置を調整することで任意に変更できる。つまり、ロッド側キャップ部５６ｂをシリンダチューブ５６に対して所定量螺装した後に、アキュムレータ６５が所望の方向をむく位置で、前記ロックナット５６ｃをロッド側キャップ部５６ｂ側に締め付けることで、ロッド側キャップ部５６ｂは、シリンダチューブ５６に対して固定される。尚、ロッド側キャップ部５６ｂと、シリンダチューブ５６との間には図示しないシール材によりシールされている。
【００５６】
このようにロッド側キャップ部５６ｂ及びシリンダチューブ５６を構成することで、植付部４０を昇降させる時に、アキュムレータ６５や配管が、車体フレーム１１やその他周辺装置と干渉するおそれがある場合には、ロッド側キャップ部５６ｂの締め付け位置を変更することで、アキュムレータ６５や配管を、車体フレーム１１やその他周辺装置と干渉しない位置に固定できるようにしている。
尚、ロッド側キャップ部５６ｂのシリンダチューブ５６に対する取付けは、前記締付固定に限定されるものではなく、ロッド側キャップ部５６ｂがシリンダチューブ５６に対して回動可能に取り付けられる構成であればよい。
【００５７】
尚、本実施形態では、ロッド側キャップ部５６ｂの下側に、アキュムレータ６５を取り付けているが、田植機１を小型化した場合や周辺装置の配置を変更したことにより、アキュムレータ６５がリヤアクスルケース６等と干渉するおそれがある場合には、側面又は上面にアキュムレータ６５を取り付ける構成とすることもできる。
また、昇降シリンダ５４を伸長させることで植付部４０が上昇するように昇降シリンダ５４を構成した場合には、アキュムレータ６５をヘッド側キャップ部５６ａに取り付ける。
【００５８】
配管接続部５９は、送油経路８６を昇降シリンダ５４に接続するための部分である。配管接続部５９には、送油経路８６の昇降シリンダ５４側８６ａが接続される。
送油経路８６は、昇降シリンダ５４と、昇降シリンダ５４の伸縮を切り換える昇降バルブユニット７４（図９）と、を連結するものである。
【００５９】
昇降バルブユニット７４から送油経路８６及び配管接続部５９を介して、シリンダチューブ５６のロッド側室に圧油が送油されると、昇降シリンダ５４が縮小し、植付部４０は上昇される。このとき、シリンダチューブ５６のヘッド側室内の作動油は、配管接続部６０から作動油タンクの役目を果たすミッションケース８内に送油される。従って、昇降シリンダ５４においては、ロッド室側が、昇降シリンダ５４の上昇側の油室（図９）となる。また、昇降バルブユニット７４を下降側に切り換えると、シリンダチューブ５６のロッド側室内の圧油が送油経路８６を介してミッションケース８内に送油され、昇降シリンダ５４が伸長し、植付部４０は下降する。
【００６０】
また、昇降シリンダ５４の上昇側の油室５４ａ（図９）にはアキュムレータ６５が挿通して直接取り付けられている。つまり、本実施例ではシリンダチューブ５６のロッド側キャップ部５６ｂにアキュムレータ６５が直接取り付けられている。この時、アキュムレータ６５のアキュムレータ接続部６５ｂは、配管接続部５９とは異なる位置のロッド側キャップ部５６ｂに挿通される。昇降シリンダ５４の上昇側の油室５４ａ（図９）にアキュムレータ６５が挿通されることで、アキュムレータ６５が圧油の送油側の油室に取り付けられることとなり、アキュムレータ６５の応答性が向上する。
【００６１】
このように、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４との間に別途配管等を介さず、直接、昇降シリンダ５４にアキュムレータ接続部６５ｂを接続させている。これにより、昇降シリンダ５４とアキュムレータ６５との距離が短くなることから、アキュムレータ６５の応答性が向上する。そして、植付部４０を所定の高さまで上昇させた場合や、その高さで保持させて田植機１を悪路等を走行させた場合、植付部４０に衝撃が伝わるが、昇降シリンダ５４にアキュムレータ６５を直接接続しているため、植付部４０からの当該衝撃によって昇降シリンダ５４に加えられる力が、該アキュムレータ６５により、瞬時に、効率良く吸収され、植付部４０を安定して支持することが可能となる。
【００６２】
次に、植付部４０の昇降用油圧回路７０について説明する。
【００６３】
図９に示すように、植付部４０の昇降用油圧回路７０は、フローコントロールバルブ７１と、パワーステアリングユニット７２と、水平バルブユニット７３と、昇降バルブユニット７４と、から構成されている。
【００６４】
昇降用油圧回路７０においては、作動油タンクとなるミッションケース８の作動油が、エンジン２により駆動される油圧ポンプ７５によって、供給油圧回路７６を介して、フローコントロールバルブ７１へ供給される。そして、フローコントロールバルブ７１は、油圧ポンプ７５によって供給される作動油を、高圧油路７７と低圧油路７８とへ分配する。
高圧油路７７には、パワーステアリングユニット７２及び昇降バルブユニット７４が接続され、低圧油路７８には、水平バルブユニット７３が接続される。
【００６５】
パワーステアリングユニット７２は、操向ハンドル２１によって操向シリンダ７９の操向バルブ８０が切り換えられる。
水平バルブユニット７３は、水平操作用ソレノイドバルブ８１によって水平シリンダ８２が操作され、その操作により、植付部４０の左右傾斜姿勢が制御される。又は、対地センサからの検出値により植付部４０が水平に制御される。
【００６６】
昇降バルブユニット７４は、昇降シリンダ５４の伸縮を切り換える切換手段である。昇降バルブユニット７４は、上昇ソレノイド８３及び下降ソレノイド８４によってコントロールバルブ８５を切り換えて、昇降シリンダ５４を伸縮させる。即ち、上昇ソレノイド８３又は下降ソレノイド８４に制御信号を印加し、励磁させて、バルブを切り換えて植付部４０の昇降制御を行う。
また、昇降バルブユニット７４は、コントロールバルブ８５と、昇降シリンダ５４の配管接続部５９と、を接続する送油経路８６にストップバルブ８７を備える。昇降バルブユニット７４において、ストップバルブ８７を閉状態にすることで、植付部４０を任意の高さに停止させることができる。
【００６７】
昇降シリンダ５４において、作動油の供給は、昇降バルブユニット７４によって制御され、送油経路８６を介して配管接続部５９より供給される。また、昇降シリンダ５４内の作動油は、配管接続部６０から排出され、タンク戻り油路８８を介して、ミッションケース８へ戻される。
【００６８】
以上のように、本実施形態に係る田植機１は、走行部１０（走行機体）の後部に昇降リンク機構５３を介して昇降可能に設けられる植付部４０と、昇降リンク機構５３に連結して植付部４０を昇降する昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）と、植付部４０からの衝撃によって昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）に加えられる力を吸収するアキュムレータ６５と、を具備する田植機１において、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）の上昇側の油室に連通して、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）に取り付けられるものである。
田植機１をこのように構成することで、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）とアキュムレータ６５との距離が短くなり、植付部４０からの衝撃によって昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）に加えられる力を、瞬時に、効率良く吸収することができる。そのため、当該力による昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）の油漏れや損傷等の発生も減少できる。また、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）とアキュムレータ６５との間に配管が介在しないため、配管を簡略化できて、組立やメンテナンス等も簡単に行え、コスト低減化が図れる。
【００６９】
また、本実施形態に係る田植機１は、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）におけるシリンダチューブ５６のピストンロッド５７側（ピストンロッド５７が出ている側）であって、シリンダチューブ５６に対して回動可能に取り付けられるロッド側キャップ部５６ｂに取り付けられるものである。
田植機１をこのように構成することで、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）におけるアキュムレータ６５の取り付け、及びアキュムレータ６５の取付部の加工が簡単に行える。また、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）のロッド側キャップ部５６ｂとともに回動するため、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）におけるアキュムレータ６５の取付位置を容易に変更できる。そのため、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）の伸縮時に、アキュムレータ６５が車体フレーム１１やその他周辺装置と干渉することがない。
【００７０】
次に、本発明の第２実施形態に係る田植機１について説明する。尚、以下の説明において、第１実施形態に係る田植機１と同一の構成については、符号を同一とし、構成の説明は省略する。
【００７１】
図１０及び図１１に示すように、ロッド側キャップ部１５６ｂに取り付けられるアキュムレータ接続部１６５ｂには、送油経路８６の昇降シリンダ５４側８６ａを接続することも可能である。即ち、アキュムレータ接続部１６５ｂには、送油経路８６を接続するための配管接続部１５９が設けられている。
【００７２】
このように、アキュムレータ接続部１６５ｂに、送油経路８６を接続するための配管接続部１５９を一体的に設けることにより、昇降シリンダ５４のシリンダチューブ５６に、別途、作動油入口部を設ける必要がなくなるため、昇降シリンダ５４の部品点数を減らすことができる。また、昇降シリンダ５４にアキュムレータ６５と送油経路８６とを同時に取り付けることができるため、昇降シリンダ５４にアキュムレータ６５及び送油経路８６を取り付けるための構造を簡単にできる。
【００７３】
以上のように、本実施形態に係る田植機１は、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）に接続するためのアキュムレータ接続部６５ｂ（接続部）を有し、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）と、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）の伸縮を切り換える昇降バルブユニット７４（切換手段）とを連結する送油経路８６の昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）側８６ａを、アキュムレータ接続部６５ｂ（接続部）に接続するものである。
田植機１をこのように構成することで、昇降シリンダ５４（油圧シリンダ）にアキュムレータ６５及び送油経路８６を取り付けるための構造を簡単にでき、部品点数を削減できる。
【符号の説明】
【００７４】
１ 田植機
１０ 走行部（走行機体）
１１ 車体フレーム
４０ 植付部
５３ 昇降リンク機構
５４ 昇降シリンダ（油圧シリンダ）
５６ｂ ロッド側キャップ部（キャップ部）
５７ ピストンロッド
６５ アキュムレータ
６５ｂ アキュムレータ接続部（接続部）
７４ 昇降バルブユニット（切換手段）
８６ 送油経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に昇降リンク機構を介して昇降可能に設けられる植付部と、前記昇降リンク機構に連結して前記植付部を昇降する油圧シリンダと、前記植付部からの衝撃によって前記油圧シリンダに加えられる力を吸収するアキュムレータと、を具備する田植機において、
前記アキュムレータは、油圧シリンダの上昇側の油室に連通して、油圧シリンダに取り付けられることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記アキュムレータは、前記油圧シリンダにおけるシリンダチューブのピストンロッド側であって、前記シリンダチューブに対して回動可能に取り付けられるキャップ部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記アキュムレータは、前記油圧シリンダに接続するための接続部を有し、
前記油圧シリンダと、前記油圧シリンダの伸縮を切り換える切換手段とを連結する送油経路の前記油圧シリンダ側を、前記接続部に接続することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の田植機。
【請求項１】
走行機体の後部に昇降リンク機構を介して昇降可能に設けられる植付部と、前記昇降リンク機構に連結して前記植付部を昇降する油圧シリンダと、前記植付部からの衝撃によって前記油圧シリンダに加えられる力を吸収するアキュムレータと、を具備する田植機において、
前記アキュムレータは、油圧シリンダの上昇側の油室に連通して、油圧シリンダに取り付けられることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記アキュムレータは、前記油圧シリンダにおけるシリンダチューブのピストンロッド側であって、前記シリンダチューブに対して回動可能に取り付けられるキャップ部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記アキュムレータは、前記油圧シリンダに接続するための接続部を有し、
前記油圧シリンダと、前記油圧シリンダの伸縮を切り換える切換手段とを連結する送油経路の前記油圧シリンダ側を、前記接続部に接続することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−５５８０２（Ｐ２０１１−５５８０２Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１１８６９（Ｐ２００９−２１１８６９）
【出願日】平成２１年９月１４日（２００９．９．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１４日（２００９．９．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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