作業車
【課題】操作性を維持しながら作業車の製作コストを下げ易くする。
【解決手段】手動モード入力スイッチ２６が、機体フレームの左右のいずれかが上昇又は下降するように、左右のトラックフレームのうちのいずれかを上昇又は下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能なローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと、左右のトラックフレームを同時昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂとを各別に備え、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａが、横長でかつ機体前後方向の軸芯Ｙａ周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成され、昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂが、縦長でかつ機体左右方向の軸芯Ｙｂ周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成されている。
【解決手段】手動モード入力スイッチ２６が、機体フレームの左右のいずれかが上昇又は下降するように、左右のトラックフレームのうちのいずれかを上昇又は下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能なローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと、左右のトラックフレームを同時昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂとを各別に備え、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａが、横長でかつ機体前後方向の軸芯Ｙａ周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成され、昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂが、縦長でかつ機体左右方向の軸芯Ｙｂ周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動スプロケットが支持された機体フレームと、誘導輪と接地転輪とが支持された左右一対のトラックフレームと、前記駆動スプロケットと前記誘導輪と前記接地転輪とに亘って巻回されたクローラベルトと、前記トラックフレームの前記機体フレームに対する姿勢を上下方向に各別に変更可能な姿勢変更機構と、前記姿勢変更機構の作動を制御する制御装置と、前記姿勢変更機構を手動モードで作動させる制御指令を前記制御装置に入力可能な手動モード入力スイッチを備えている作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記作業車では、手動モード入力スイッチが、四つの操作を択一的に選択できるように四方向のいずれかに操作できる十字レバーを備えたスイッチを設けて構成されている。
この十字レバーを備えた手動モード入力スイッチでは、十字レバーを機体の左右方向のいずれか一方に操作することにより、その操作方向の側に走行機体が傾斜するように姿勢変更機構を作動させる制御指令と、十字レバーを機体の前方側に操作することにより、走行機体が下降するように姿勢変更機構を作動させる制御指令と、十字レバーを機体の後方側に操作することにより、走行機体が上昇するように姿勢変更機構を作動させる制御指令とを、制御装置に入力可能に設けてある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２８４３２２号公報（段落［００１４］，図１，図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
十字レバーを備えたスイッチは、二つの操作のみを択一的に選択できるスイッチに比べて構造が複雑で高価であるために、作業車の製作コストを下げると言う面で改善の余地がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、操作性を維持しながら作業車の製作コストを下げ易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１特徴構成は、駆動スプロケットが支持された機体フレームと、誘導輪と接地転輪とが支持された左右一対のトラックフレームと、前記駆動スプロケットと前記誘導輪と前記接地転輪とに亘って巻回されたクローラベルトと、前記トラックフレームの前記機体フレームに対する姿勢を上下方向に各別に変更可能な姿勢変更機構と、前記姿勢変更機構の作動を制御する制御装置と、前記姿勢変更機構を手動モードで作動させる制御指令を前記制御装置に入力可能な手動モード入力スイッチを備えている作業車であって、
前記手動モード入力スイッチが、前記機体フレームの左側又は右側のいずれかが上昇又は下降するように、前記左右一対のトラックフレームのうちのいずれかを択一的に上昇又は下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能なローリング用手動モード入力スイッチと、前記左右一対のトラックフレームを同時に昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な昇降用手動モード入力スイッチとを各別に備え、前記ローリング用手動モード入力スイッチが、機体左右方向に沿った横長で、かつ、機体前後方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成され、前記昇降用手動モード入力スイッチが、機体前後方向に沿った縦長で、かつ、機体左右方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成されている点にある。
【０００６】
本構成の作業車は、機体フレームの左側又は右側のいずれかが上昇又は下降するように、左右一対のトラックフレームのうちのいずれかを択一的に上昇又は下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を制御装置に入力可能なローリング用手動モード入力スイッチと、左右一対のトラックフレームを同時に昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を制御装置に入力可能な昇降用手動モード入力スイッチとを各別に備えている。
つまり、ローリング用手動モード入力スイッチと昇降用手動モード入力スイッチとの夫々を、十字レバーを備えたスイッチに比べて構造が簡単で安価な二つの操作のみを択一的に選択できるスイッチで構成してあるので、作業車の製作コストを下げ易い。
また、ローリング用手動モード入力スイッチが、機体左右方向に沿った横長で、かつ、機体前後方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成され、昇降用手動モード入力スイッチが、機体前後方向に沿った縦長で、かつ、機体左右方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成されているので、機体フレームの左側又は右側のいずれかを上昇又は下降させるときは、機体左右方向に沿った横長のシーソースイッチを操作することができ、機体フレームを昇降させるときは、機体前後方向に沿った縦長のシーソースイッチを操作することができる。
したがって、手動モード入力スイッチを操作する動作と、その操作により実現される機体フレームの動きとの組合せを、運転者の運転感覚に違和感を与え難い組合せに設定することができ、運転者による手動モード入力スイッチの操作間違いの少ない操作性の良い構成が得られる。
【０００７】
本発明の第２特徴構成は、前記ローリング用手動モード入力スイッチが、前記機体フレームの左側が上昇又は下降するように、左右いずれかのトラックフレームを上昇又は下降させる左側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な左側ローリング用操作部を左側に備え、前記機体フレームの右側が上昇又は下降するように、左右いずれかのトラックフレームを上昇又は下降させる右側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な右側ローリング用操作部を右側に備えたシーソースイッチで構成され、前記昇降用手動モード入力スイッチが、前記左右一対のトラックフレームを同時に上昇させる上昇用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な上昇用操作部と、前記左右一対のトラックフレームを同時に下降させる下降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な下降用操作部とを、前記機体左右方向の軸芯を挟んで前後に備えたシーソースイッチで構成されている点にある。
【０００８】
本構成であれば、ローリング用手動モード入力スイッチにおいて、機体フレームの左側を上昇又は下降させる左側ローリング用操作部を左側に備え、機体フレームの右側を上昇又は下降させる右側ローリング用操作部を走行機体に対して右側に備え、昇降用手動モード入力スイッチにおいて、左右一対のトラックフレームを同時に上昇させる上昇用操作部と、左右一対のトラックフレームを同時に下降させる下降用操作部とを前後に備えているので、ローリング用及び昇降用手動モード入力スイッチを操作する動作と、その操作により実現される機体フレームの動きとの組合せを、運転者の運転感覚に違和感を一層与え難い組合せに設定することができる。
【０００９】
本発明の第３特徴構成は、運転用表示部と機体の進行方向を設定するための操向操作具とを備え、かつ、走行機体の前方側ほど高くなるように傾斜している運転パネルが、運転座席の前方に設けられ、前記手動モード入力スイッチが、前記運転パネルに前記運転用表示部を挟んで前記操向操作具の左側に配設されている点にある。
【００１０】
本構成であれば、手動モード入力スイッチが、運転パネルに運転用表示部を挟んで操向操作具の左側に配設されているので、大多数の運転者の利き手である右手で操向操作具を操作しながら、左手で手動モード入力スイッチを操作することができ、運転者の運転感覚を損ない難い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】機体フレームを下降させた（トラックフレームを上昇させた）クローラ走行装置の側面図である。
【図４】機体フレームを上昇させた（トラックフレームを下降させた）クローラ走行装置の側面図である。
【図５】クローラ走行装置の要部平面図である。
【図６】運転パネルを示す平面図である。
【図７】自動モード入力スイッチと手動モード入力スイッチを示す斜視図である。
【図８】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１，図２は、本発明による作業車の一例としての稲，麦などの穀粒を収穫するためのコンバインを示し、図１は側面図であり、図２は平面図である。
【００１３】
コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２に、運転座席３ａと運転パネル３ｂとが配設された運転部３、刈取前処理部４、脱穀装置５、グレンタンク６、穀粒排出用オーガ装置７などを備えている。
なお、以下の説明において、「左」とは運転座席３ａに着座した運転者の左側を意味し、「右」とは運転座席３ａに着座した運転者の右側を意味している。
【００１４】
刈取前処理部４は、植立穀稈を引き起こす引き起こし装置４ａ、引き起こされた穀稈を刈り取るバリカン型の刈取装置４ｂなどを備え、走行機体２の前部に横軸芯Ｘｃの周りで上下に駆動揺動自在に支持してある。
【００１５】
図３，図４はクローラ走行装置１の側面図であり、図５はクローラ走行装置１の平面図である。
クローラ走行装置１の夫々は、機体前方側の駆動スプロケット８、機体後方側のクローラ緊張輪（誘導輪の一例）９、これらの間に配備された複数の接地転輪１０、クローラベルト１１を内周側から支持するキャリアローラ１２、クローラベルト１１の外れ止め用のガイド１３などを備え、クローラベルト１１は、駆動スプロケット８とキャリアローラ１２とクローラ緊張輪９と接地転輪１０とに亘って巻回張設されている。
【００１６】
駆動スプロケット８とキャリアローラ１２は機体フレーム１４の側に支持され、クローラ緊張輪９と接地転輪１０はトラックフレーム１５に支持されている。
機体フレーム１４は、走行機体２の下部の略全幅に亘るデッキ状に構成されている。
【００１７】
機体フレーム１４とトラックフレーム１５とに亘って、トラックフレーム１５の機体フレーム１４に対する姿勢を上下方向に各別に変更可能な姿勢変更機構１６を設けてある。
姿勢変更機構１６は、機体前方側の前部揺動機構１６ａと機体後方側の後部揺動機構１６ｂとを、機体フレーム１４とトラックフレーム１５とに亘って設けて構成してある。
【００１８】
前部揺動機構１６ａと後部揺動機構１６ｂの夫々は、機体フレーム１４に機体横外方に向けた横向きに軸芯Ｘａ，Ｘｂ周りで回転自在に支持してある揺動支軸１７ａ，１７ｂと、揺動アーム１８ａ，１８ｂと、操作アーム１９ａ，１９ｂとを備え、揺動支軸１７ａ，１７ｂの夫々はクローラベルト１１の内周側に入り込ませてトラックフレーム１５よりも高い位置に配置してある。
【００１９】
揺動アーム１８ａ，１８ｂは、揺動支軸１７ａ，１７ｂの機体外方側への突出端側に一体に固定され、操作アーム１９ａ，１９ｂは、揺動支軸１７ａ，１７ｂの機体内方側への突出端側に一体に固定されている。
【００２０】
前部揺動機構１６ａにおける揺動アーム１８ａの揺動端側は、トラックフレーム１５の上面側に一体固定してある連結支持部２０にピン２０ａで上下揺動自在に連結してある。
後部揺動機構１６ｂにおける揺動アーム１８ｂの揺動端側は、トラックフレーム１５にピン２１ａで揺動自在に連結された揺動リンク２１に、ピン２１ｂで上下揺動自在に連結してある。
【００２１】
前部揺動機構１６ａと後部揺動機構１６ｂの操作アーム１９ａ，１９ｂどうしを連結ロッド２２で連結して四連リンクを構成してあり、後部揺動機構１６ｂの操作アーム１９ｂと機体フレーム１４とを油圧シリンダ２３で連結してある。
【００２２】
後部揺動機構１６ｂにおける揺動アーム１８ｂの揺動支点間の長さは、前部揺動機構１６ａにおける揺動アーム１８ａの揺動支点間の長さよりも長く設定してある。
【００２３】
したがって、姿勢変更機構１６は、油圧シリンダ２３の収縮作動で各揺動アーム１８ａ，１８ｂを軸芯Ｘａ，Ｘｂ周りで上向きに駆動揺動させると、トラックフレーム１５が機体フレーム１４の側に上昇し、図３に示すように機体フレーム１４の地上高が低くなる。 尚、図３は、機体フレーム１４の地上高が最も低い状態を示している。
【００２４】
逆に、油圧シリンダ２３の伸長作動で各揺動アーム１８ａ，１８ｂを軸芯Ｘａ，Ｘｂ周りで下向きに駆動揺動させると、トラックフレーム１５が機体フレーム１４の側から離間するように下降し、図４に示すように機体フレーム１４の地上高が高くなる。
【００２５】
後部揺動機構１６ｂにおける揺動アーム１８ｂの揺動支点間の長さが、前部揺動機構１６ａにおける揺動アーム１８ａの揺動支点間の長さよりも長いので、機体フレーム１４の地上高が高くなるほど、機体フレーム１４が前下がりに傾斜する。
尚、図４は、機体フレーム１４の地上高が最も高く、機体フレーム１４が最も大きく前下がりに傾斜している状態を示している。
【００２６】
よって、左右のクローラ走行装置１における姿勢変更機構１６の夫々に備えた油圧シリンダ２３を操作することで、機体フレーム１４の左右における地上高を変更調節して、軟弱地や傾斜地においても機体フレーム１４の左右方向の姿勢を略水平に保持することができる。
【００２７】
図８に示すように、姿勢変更機構１６の作動を制御する制御装置２４と、姿勢変更機構１６を自動モードで作動させる制御指令を制御装置２４に入力可能な自動モード入力スイッチ２５と、姿勢変更機構１６を手動モードで作動させる制御指令を制御装置２４に入力可能な手動モード入力スイッチ２６を備えている。
【００２８】
図６，図７にも示すように、手動モード入力スイッチ２６として、機体フレーム１４の左側又は右側のいずれかが下降するように、左右のトラックフレーム１５のうちのいずれかを択一的に下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能なローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと、左右一対のトラックフレーム１５を同時に昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂとを各別に備えている。
【００２９】
自動モード入力スイッチ２５とローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂは、運転座席３ａの前方に設けられている運転パネル３ｂに配設されている。
【００３０】
運転パネル３ｂは、運転座席３ａの前方側、かつ、刈取前処理部４の背面側に立設された運転台２７の上部に、走行機体２の前方側ほど高くなるように傾斜させて設けてあり、エンジン（図示せず）の運転状態を示す計器盤などの運転用表示部２８と、操向操作レバーなどの機体の進行方向を設定するための操向操作具２９と、運転パネル３ｂの前側を覆う日除け３２とを備えている。
【００３１】
操向操作具２９を中立位置に操作していると機体は直進し、操向操作具２９を中立位置から右（左）に操作するほど、機体は右（左）に小さな旋回半径で進行方向を変える（旋回する）。操向操作具２９を中立位置に操作していると、刈取前処理部４の昇降が停止し、操向操作具２９を中立位置から後方（前方）に操作すると、刈取前処理部４が上昇（下降）する。
【００３２】
図１に示すように、運転台２７の機体前方側の正面２７ａは、刈取前処理部４の上下方向の揺動軌跡に沿った湾曲面（円弧面）に形成され、運転台２７の機体後方側の背面２７ｂは、上方側ほど機体後方側に位置する傾斜面に形成されている。運転パネル３ｂの前側を覆う日除け３２は、運転台２７の正面２７ａに連続した状態で、刈取前処理部４の上下方向の揺動軌跡に沿った形状に形成されている。
したがって、運転台２７の機体前後方向の寸法を確保しながら、かつ、運転台２７と刈取前処理部４との干渉を避けながら、運転台２７の位置を前進させ、フロア３ｃへの取り付け用の前後長さを短くして、運転部３の前後長さを長くしてある（居住性を向上させてある）。
【００３３】
操向操作具２９は、運転パネル３ｂの左右中央側に配設された運転用表示部２８の右側に配設され、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂは、運転用表示部２８の左側（運転パネル３ｂの左側部分における運転用表示部２８寄りの位置）に配設されている。ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａを昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂよりも機体前方側に位置させて、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂとがＴ字状に近接して配設されている。昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂの左横隣の近接した位置（昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂよりも運転座席３ａから遠い位置）に自動モード入力スイッチ２５が配設されている。
【００３４】
制御装置２４は、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ又は昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂが操作されると、その操作に応じた手動モードで姿勢変更機構１６の作動を制御する。
【００３５】
ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａは、機体左右方向に沿った横長で、機体前後方向の軸芯Ｙａ周りに揺動操作自在で、かつ、中立位置に復帰付勢されたシーソースイッチで構成され、機体フレーム１４の左側が下降するように、右側のトラックフレーム１５を下降させる左側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な左側ローリング用操作部３０ａを左側に備え、機体フレーム１４の右側が下降するように、左側のトラックフレーム１５を下降させる右側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な右側ローリング用操作部３０ｂを右側に備えている。
【００３６】
昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂは、機体前後方向に沿った縦長で、機体左右方向の軸芯Ｙｂ周りに揺動操作自在で、かつ、中立位置に復帰付勢されたシーソースイッチで構成され、左右一対のトラックフレーム１５を同時に上昇させて機体フレーム１４を下降させる下降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な下降用操作部３１ａと、左右一対のトラックフレーム１５を同時に下降させて機体フレーム１４を上昇させる上昇用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な上昇用操作部３１ｂとを、下降用操作部３１ａを機体前方側に位置させて、機体左右方向の軸芯Ｙｂを挟んで前後に備えている。
【００３７】
ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ及び昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂを構成しているシーソースイッチの夫々は、いずれか一方の操作部を押し下げ操作している間は、その操作部に対応する手動モードで姿勢変更機構１６を作動させる制御指令が制御装置２４に入力され、操作部の押し下げ操作を解除すると、いずれの操作部も押し下げられていない中立位置に復帰して、手動モードで姿勢変更機構１６を作動させる制御指令の制御装置２４への入力が停止される。
【００３８】
制御装置２４による姿勢変更機構１６を自動モードで作動させる制御動作を説明する。
自動モード入力スイッチ２５がＯＮ操作されると、姿勢変更機構１６を自動モードで作動させる制御指令が制御装置２４に入力され、制御装置２４は、機体の左右方向の傾斜を検出する傾斜センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、機体フレーム１４の左右方向の姿勢が略水平に保持されるように姿勢変更機構１６の作動を制御する左右傾斜制御を実行する。
【００３９】
左右傾斜制御では、図３に示した機体フレーム１４の地上高が最も低い姿勢、つまり、左右のクローラ走行装置１におけるトラックフレーム１５のいずれもが機体フレーム１４に最も近接している姿勢を基準姿勢として姿勢変更機構１６の作動を制御し、自動モード入力スイッチ２５がＯＦＦ操作されると、基準姿勢に復帰するように姿勢変更機構１６を作動させて左右傾斜制御を終了する。
【００４０】
つまり、基準姿勢に対して機体フレーム１４が左右いずれかに傾斜すると、低くなっている側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１５が下降するように姿勢変更機構１６の作動を制御して、機体フレーム１４の左右方向の姿勢を略水平に保持する。
【００４１】
なお、機体フレーム１４が左右いずれかに傾斜したときに、高くなっている側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１５が既に下降しているときは、その高くなっている側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１５が上昇するように姿勢変更機構１６の作動を制御して、機体フレーム１４の左右方向の姿勢を略水平に保持する。
【００４２】
左右傾斜制御の実行中にローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ又は昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂが操作されると、左右傾斜制御の実行を中断して、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ又は昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂの操作に応じた手動モードで姿勢変更機構１６を作動させる。
【００４３】
ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ又は昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂの操作が解除されると、その操作に応じた手動モードでの姿勢変更機構１６の作動が設定時間だけ継続され、その設定時間が経過すると左右傾斜制御の実行が自動的に再開される。
【００４４】
〔第２実施形態〕
図示しないが、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａは、機体フレーム１４の左側が上昇するように、左側のトラックフレーム１５を下降させる左側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な左側ローリング用操作部３０ａを左側に備え、機体フレーム１４の右側が上昇するように、右側のトラックフレーム１５を下降させる右側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な右側ローリング用操作部３０ｂを右側に備えていてもよい。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４５】
〔第３実施形態〕
図示しないが、昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂは、上昇用操作部３１ａと下降用操作部３１ｂとを、下降用操作部３１ｂを機体前方側に位置させ、上昇用操作部３１ａを機体後方側に位置させて、機体左右方向の軸芯Ｙｂを挟んで前後に備えていてもよい。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４６】
〔第４実施形態〕
図示しないが、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂとを異なる位置関係で配設してもよい。
具体的には、例えば昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂをローリング用手動モード入力スイッチ２６ａの前側に配設して（第１実施形態とは前後を逆に配設して）、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂとが逆Ｔ字状に配設されるように構成してもよい。
また、例えば昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂの右側又は左側にローリング用手動モード入力スイッチ２６ａを近接して配設して、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂとを左右に並べて配設してもよい。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４７】
〔第５実施形態〕
図示しないが、自動モード入力スイッチ２５、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ及び昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂを、運転パネル３ｂの異なる位置、例えば運転パネル３ｂの右側部分や、運転パネル３ｂの左側部分の左右中央部又は左側部に設けてもよい。
また、自動モード入力スイッチ２５、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ及び昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂを、運転部３の異なる箇所、例えば変速レバー等が装備されかつ運転座席３ｂの横内側に配備された側部操縦塔の上面等に設けてもよい。この場合、側部操縦塔の前部、前後中間部、後部のいずれの箇所に設けてもよい。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４８】
〔第６実施形態〕
図示しないが、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ及び昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂを、中立位置に復帰付勢されていない３位置切換式のシーソースイッチで構成してもよい。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４９】
〔その他の実施形態〕
１．本発明による作業車は、コンバインやトラクタなどの農作業車に限定されず、バックホーなどの建設作業車であってもよい。
２．本発明による作業車は、〔第２実施形態〕に記載されたローリング用手動モード入力スイッチ２６ａの構成と、〔第３実施形態〕に記載された昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂの構成との両方を備えて構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、コンバインやトラクタなどの農作業車や、バックホーなどの建設作業車において好適に実施することができる。
【符号の説明】
【００５１】
２ 走行機体
３ａ 運転座席
３ｂ 運転パネル
８ 駆動スプロケット
９ 誘導輪
１０ 接地転輪
１１ クローラベルト
１４ 機体フレーム
１５ トラックフレーム
１６ 姿勢変更機構
２４ 制御装置
２６ 手動モード入力スイッチ
２６ａ ローリング用手動モード入力スイッチ
２６ｂ 昇降用手動モード入力スイッチ
２８ 運転用表示部
２９ 操向操作具
３０ａ 左側ローリング用操作部
３０ｂ 右側ローリング用操作部
３１ａ 上昇用操作部
３１ｂ 下降用操作部
Ｙａ 機体前後方向の軸芯
Ｙｂ 機体左右方向の軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動スプロケットが支持された機体フレームと、誘導輪と接地転輪とが支持された左右一対のトラックフレームと、前記駆動スプロケットと前記誘導輪と前記接地転輪とに亘って巻回されたクローラベルトと、前記トラックフレームの前記機体フレームに対する姿勢を上下方向に各別に変更可能な姿勢変更機構と、前記姿勢変更機構の作動を制御する制御装置と、前記姿勢変更機構を手動モードで作動させる制御指令を前記制御装置に入力可能な手動モード入力スイッチを備えている作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記作業車では、手動モード入力スイッチが、四つの操作を択一的に選択できるように四方向のいずれかに操作できる十字レバーを備えたスイッチを設けて構成されている。
この十字レバーを備えた手動モード入力スイッチでは、十字レバーを機体の左右方向のいずれか一方に操作することにより、その操作方向の側に走行機体が傾斜するように姿勢変更機構を作動させる制御指令と、十字レバーを機体の前方側に操作することにより、走行機体が下降するように姿勢変更機構を作動させる制御指令と、十字レバーを機体の後方側に操作することにより、走行機体が上昇するように姿勢変更機構を作動させる制御指令とを、制御装置に入力可能に設けてある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２８４３２２号公報（段落［００１４］，図１，図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
十字レバーを備えたスイッチは、二つの操作のみを択一的に選択できるスイッチに比べて構造が複雑で高価であるために、作業車の製作コストを下げると言う面で改善の余地がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、操作性を維持しながら作業車の製作コストを下げ易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１特徴構成は、駆動スプロケットが支持された機体フレームと、誘導輪と接地転輪とが支持された左右一対のトラックフレームと、前記駆動スプロケットと前記誘導輪と前記接地転輪とに亘って巻回されたクローラベルトと、前記トラックフレームの前記機体フレームに対する姿勢を上下方向に各別に変更可能な姿勢変更機構と、前記姿勢変更機構の作動を制御する制御装置と、前記姿勢変更機構を手動モードで作動させる制御指令を前記制御装置に入力可能な手動モード入力スイッチを備えている作業車であって、
前記手動モード入力スイッチが、前記機体フレームの左側又は右側のいずれかが上昇又は下降するように、前記左右一対のトラックフレームのうちのいずれかを択一的に上昇又は下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能なローリング用手動モード入力スイッチと、前記左右一対のトラックフレームを同時に昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な昇降用手動モード入力スイッチとを各別に備え、前記ローリング用手動モード入力スイッチが、機体左右方向に沿った横長で、かつ、機体前後方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成され、前記昇降用手動モード入力スイッチが、機体前後方向に沿った縦長で、かつ、機体左右方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成されている点にある。
【０００６】
本構成の作業車は、機体フレームの左側又は右側のいずれかが上昇又は下降するように、左右一対のトラックフレームのうちのいずれかを択一的に上昇又は下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を制御装置に入力可能なローリング用手動モード入力スイッチと、左右一対のトラックフレームを同時に昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を制御装置に入力可能な昇降用手動モード入力スイッチとを各別に備えている。
つまり、ローリング用手動モード入力スイッチと昇降用手動モード入力スイッチとの夫々を、十字レバーを備えたスイッチに比べて構造が簡単で安価な二つの操作のみを択一的に選択できるスイッチで構成してあるので、作業車の製作コストを下げ易い。
また、ローリング用手動モード入力スイッチが、機体左右方向に沿った横長で、かつ、機体前後方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成され、昇降用手動モード入力スイッチが、機体前後方向に沿った縦長で、かつ、機体左右方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成されているので、機体フレームの左側又は右側のいずれかを上昇又は下降させるときは、機体左右方向に沿った横長のシーソースイッチを操作することができ、機体フレームを昇降させるときは、機体前後方向に沿った縦長のシーソースイッチを操作することができる。
したがって、手動モード入力スイッチを操作する動作と、その操作により実現される機体フレームの動きとの組合せを、運転者の運転感覚に違和感を与え難い組合せに設定することができ、運転者による手動モード入力スイッチの操作間違いの少ない操作性の良い構成が得られる。
【０００７】
本発明の第２特徴構成は、前記ローリング用手動モード入力スイッチが、前記機体フレームの左側が上昇又は下降するように、左右いずれかのトラックフレームを上昇又は下降させる左側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な左側ローリング用操作部を左側に備え、前記機体フレームの右側が上昇又は下降するように、左右いずれかのトラックフレームを上昇又は下降させる右側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な右側ローリング用操作部を右側に備えたシーソースイッチで構成され、前記昇降用手動モード入力スイッチが、前記左右一対のトラックフレームを同時に上昇させる上昇用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な上昇用操作部と、前記左右一対のトラックフレームを同時に下降させる下降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な下降用操作部とを、前記機体左右方向の軸芯を挟んで前後に備えたシーソースイッチで構成されている点にある。
【０００８】
本構成であれば、ローリング用手動モード入力スイッチにおいて、機体フレームの左側を上昇又は下降させる左側ローリング用操作部を左側に備え、機体フレームの右側を上昇又は下降させる右側ローリング用操作部を走行機体に対して右側に備え、昇降用手動モード入力スイッチにおいて、左右一対のトラックフレームを同時に上昇させる上昇用操作部と、左右一対のトラックフレームを同時に下降させる下降用操作部とを前後に備えているので、ローリング用及び昇降用手動モード入力スイッチを操作する動作と、その操作により実現される機体フレームの動きとの組合せを、運転者の運転感覚に違和感を一層与え難い組合せに設定することができる。
【０００９】
本発明の第３特徴構成は、運転用表示部と機体の進行方向を設定するための操向操作具とを備え、かつ、走行機体の前方側ほど高くなるように傾斜している運転パネルが、運転座席の前方に設けられ、前記手動モード入力スイッチが、前記運転パネルに前記運転用表示部を挟んで前記操向操作具の左側に配設されている点にある。
【００１０】
本構成であれば、手動モード入力スイッチが、運転パネルに運転用表示部を挟んで操向操作具の左側に配設されているので、大多数の運転者の利き手である右手で操向操作具を操作しながら、左手で手動モード入力スイッチを操作することができ、運転者の運転感覚を損ない難い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】機体フレームを下降させた（トラックフレームを上昇させた）クローラ走行装置の側面図である。
【図４】機体フレームを上昇させた（トラックフレームを下降させた）クローラ走行装置の側面図である。
【図５】クローラ走行装置の要部平面図である。
【図６】運転パネルを示す平面図である。
【図７】自動モード入力スイッチと手動モード入力スイッチを示す斜視図である。
【図８】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１，図２は、本発明による作業車の一例としての稲，麦などの穀粒を収穫するためのコンバインを示し、図１は側面図であり、図２は平面図である。
【００１３】
コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２に、運転座席３ａと運転パネル３ｂとが配設された運転部３、刈取前処理部４、脱穀装置５、グレンタンク６、穀粒排出用オーガ装置７などを備えている。
なお、以下の説明において、「左」とは運転座席３ａに着座した運転者の左側を意味し、「右」とは運転座席３ａに着座した運転者の右側を意味している。
【００１４】
刈取前処理部４は、植立穀稈を引き起こす引き起こし装置４ａ、引き起こされた穀稈を刈り取るバリカン型の刈取装置４ｂなどを備え、走行機体２の前部に横軸芯Ｘｃの周りで上下に駆動揺動自在に支持してある。
【００１５】
図３，図４はクローラ走行装置１の側面図であり、図５はクローラ走行装置１の平面図である。
クローラ走行装置１の夫々は、機体前方側の駆動スプロケット８、機体後方側のクローラ緊張輪（誘導輪の一例）９、これらの間に配備された複数の接地転輪１０、クローラベルト１１を内周側から支持するキャリアローラ１２、クローラベルト１１の外れ止め用のガイド１３などを備え、クローラベルト１１は、駆動スプロケット８とキャリアローラ１２とクローラ緊張輪９と接地転輪１０とに亘って巻回張設されている。
【００１６】
駆動スプロケット８とキャリアローラ１２は機体フレーム１４の側に支持され、クローラ緊張輪９と接地転輪１０はトラックフレーム１５に支持されている。
機体フレーム１４は、走行機体２の下部の略全幅に亘るデッキ状に構成されている。
【００１７】
機体フレーム１４とトラックフレーム１５とに亘って、トラックフレーム１５の機体フレーム１４に対する姿勢を上下方向に各別に変更可能な姿勢変更機構１６を設けてある。
姿勢変更機構１６は、機体前方側の前部揺動機構１６ａと機体後方側の後部揺動機構１６ｂとを、機体フレーム１４とトラックフレーム１５とに亘って設けて構成してある。
【００１８】
前部揺動機構１６ａと後部揺動機構１６ｂの夫々は、機体フレーム１４に機体横外方に向けた横向きに軸芯Ｘａ，Ｘｂ周りで回転自在に支持してある揺動支軸１７ａ，１７ｂと、揺動アーム１８ａ，１８ｂと、操作アーム１９ａ，１９ｂとを備え、揺動支軸１７ａ，１７ｂの夫々はクローラベルト１１の内周側に入り込ませてトラックフレーム１５よりも高い位置に配置してある。
【００１９】
揺動アーム１８ａ，１８ｂは、揺動支軸１７ａ，１７ｂの機体外方側への突出端側に一体に固定され、操作アーム１９ａ，１９ｂは、揺動支軸１７ａ，１７ｂの機体内方側への突出端側に一体に固定されている。
【００２０】
前部揺動機構１６ａにおける揺動アーム１８ａの揺動端側は、トラックフレーム１５の上面側に一体固定してある連結支持部２０にピン２０ａで上下揺動自在に連結してある。
後部揺動機構１６ｂにおける揺動アーム１８ｂの揺動端側は、トラックフレーム１５にピン２１ａで揺動自在に連結された揺動リンク２１に、ピン２１ｂで上下揺動自在に連結してある。
【００２１】
前部揺動機構１６ａと後部揺動機構１６ｂの操作アーム１９ａ，１９ｂどうしを連結ロッド２２で連結して四連リンクを構成してあり、後部揺動機構１６ｂの操作アーム１９ｂと機体フレーム１４とを油圧シリンダ２３で連結してある。
【００２２】
後部揺動機構１６ｂにおける揺動アーム１８ｂの揺動支点間の長さは、前部揺動機構１６ａにおける揺動アーム１８ａの揺動支点間の長さよりも長く設定してある。
【００２３】
したがって、姿勢変更機構１６は、油圧シリンダ２３の収縮作動で各揺動アーム１８ａ，１８ｂを軸芯Ｘａ，Ｘｂ周りで上向きに駆動揺動させると、トラックフレーム１５が機体フレーム１４の側に上昇し、図３に示すように機体フレーム１４の地上高が低くなる。 尚、図３は、機体フレーム１４の地上高が最も低い状態を示している。
【００２４】
逆に、油圧シリンダ２３の伸長作動で各揺動アーム１８ａ，１８ｂを軸芯Ｘａ，Ｘｂ周りで下向きに駆動揺動させると、トラックフレーム１５が機体フレーム１４の側から離間するように下降し、図４に示すように機体フレーム１４の地上高が高くなる。
【００２５】
後部揺動機構１６ｂにおける揺動アーム１８ｂの揺動支点間の長さが、前部揺動機構１６ａにおける揺動アーム１８ａの揺動支点間の長さよりも長いので、機体フレーム１４の地上高が高くなるほど、機体フレーム１４が前下がりに傾斜する。
尚、図４は、機体フレーム１４の地上高が最も高く、機体フレーム１４が最も大きく前下がりに傾斜している状態を示している。
【００２６】
よって、左右のクローラ走行装置１における姿勢変更機構１６の夫々に備えた油圧シリンダ２３を操作することで、機体フレーム１４の左右における地上高を変更調節して、軟弱地や傾斜地においても機体フレーム１４の左右方向の姿勢を略水平に保持することができる。
【００２７】
図８に示すように、姿勢変更機構１６の作動を制御する制御装置２４と、姿勢変更機構１６を自動モードで作動させる制御指令を制御装置２４に入力可能な自動モード入力スイッチ２５と、姿勢変更機構１６を手動モードで作動させる制御指令を制御装置２４に入力可能な手動モード入力スイッチ２６を備えている。
【００２８】
図６，図７にも示すように、手動モード入力スイッチ２６として、機体フレーム１４の左側又は右側のいずれかが下降するように、左右のトラックフレーム１５のうちのいずれかを択一的に下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能なローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと、左右一対のトラックフレーム１５を同時に昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂとを各別に備えている。
【００２９】
自動モード入力スイッチ２５とローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂは、運転座席３ａの前方に設けられている運転パネル３ｂに配設されている。
【００３０】
運転パネル３ｂは、運転座席３ａの前方側、かつ、刈取前処理部４の背面側に立設された運転台２７の上部に、走行機体２の前方側ほど高くなるように傾斜させて設けてあり、エンジン（図示せず）の運転状態を示す計器盤などの運転用表示部２８と、操向操作レバーなどの機体の進行方向を設定するための操向操作具２９と、運転パネル３ｂの前側を覆う日除け３２とを備えている。
【００３１】
操向操作具２９を中立位置に操作していると機体は直進し、操向操作具２９を中立位置から右（左）に操作するほど、機体は右（左）に小さな旋回半径で進行方向を変える（旋回する）。操向操作具２９を中立位置に操作していると、刈取前処理部４の昇降が停止し、操向操作具２９を中立位置から後方（前方）に操作すると、刈取前処理部４が上昇（下降）する。
【００３２】
図１に示すように、運転台２７の機体前方側の正面２７ａは、刈取前処理部４の上下方向の揺動軌跡に沿った湾曲面（円弧面）に形成され、運転台２７の機体後方側の背面２７ｂは、上方側ほど機体後方側に位置する傾斜面に形成されている。運転パネル３ｂの前側を覆う日除け３２は、運転台２７の正面２７ａに連続した状態で、刈取前処理部４の上下方向の揺動軌跡に沿った形状に形成されている。
したがって、運転台２７の機体前後方向の寸法を確保しながら、かつ、運転台２７と刈取前処理部４との干渉を避けながら、運転台２７の位置を前進させ、フロア３ｃへの取り付け用の前後長さを短くして、運転部３の前後長さを長くしてある（居住性を向上させてある）。
【００３３】
操向操作具２９は、運転パネル３ｂの左右中央側に配設された運転用表示部２８の右側に配設され、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂは、運転用表示部２８の左側（運転パネル３ｂの左側部分における運転用表示部２８寄りの位置）に配設されている。ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａを昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂよりも機体前方側に位置させて、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂとがＴ字状に近接して配設されている。昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂの左横隣の近接した位置（昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂよりも運転座席３ａから遠い位置）に自動モード入力スイッチ２５が配設されている。
【００３４】
制御装置２４は、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ又は昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂが操作されると、その操作に応じた手動モードで姿勢変更機構１６の作動を制御する。
【００３５】
ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａは、機体左右方向に沿った横長で、機体前後方向の軸芯Ｙａ周りに揺動操作自在で、かつ、中立位置に復帰付勢されたシーソースイッチで構成され、機体フレーム１４の左側が下降するように、右側のトラックフレーム１５を下降させる左側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な左側ローリング用操作部３０ａを左側に備え、機体フレーム１４の右側が下降するように、左側のトラックフレーム１５を下降させる右側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な右側ローリング用操作部３０ｂを右側に備えている。
【００３６】
昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂは、機体前後方向に沿った縦長で、機体左右方向の軸芯Ｙｂ周りに揺動操作自在で、かつ、中立位置に復帰付勢されたシーソースイッチで構成され、左右一対のトラックフレーム１５を同時に上昇させて機体フレーム１４を下降させる下降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な下降用操作部３１ａと、左右一対のトラックフレーム１５を同時に下降させて機体フレーム１４を上昇させる上昇用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な上昇用操作部３１ｂとを、下降用操作部３１ａを機体前方側に位置させて、機体左右方向の軸芯Ｙｂを挟んで前後に備えている。
【００３７】
ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ及び昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂを構成しているシーソースイッチの夫々は、いずれか一方の操作部を押し下げ操作している間は、その操作部に対応する手動モードで姿勢変更機構１６を作動させる制御指令が制御装置２４に入力され、操作部の押し下げ操作を解除すると、いずれの操作部も押し下げられていない中立位置に復帰して、手動モードで姿勢変更機構１６を作動させる制御指令の制御装置２４への入力が停止される。
【００３８】
制御装置２４による姿勢変更機構１６を自動モードで作動させる制御動作を説明する。
自動モード入力スイッチ２５がＯＮ操作されると、姿勢変更機構１６を自動モードで作動させる制御指令が制御装置２４に入力され、制御装置２４は、機体の左右方向の傾斜を検出する傾斜センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、機体フレーム１４の左右方向の姿勢が略水平に保持されるように姿勢変更機構１６の作動を制御する左右傾斜制御を実行する。
【００３９】
左右傾斜制御では、図３に示した機体フレーム１４の地上高が最も低い姿勢、つまり、左右のクローラ走行装置１におけるトラックフレーム１５のいずれもが機体フレーム１４に最も近接している姿勢を基準姿勢として姿勢変更機構１６の作動を制御し、自動モード入力スイッチ２５がＯＦＦ操作されると、基準姿勢に復帰するように姿勢変更機構１６を作動させて左右傾斜制御を終了する。
【００４０】
つまり、基準姿勢に対して機体フレーム１４が左右いずれかに傾斜すると、低くなっている側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１５が下降するように姿勢変更機構１６の作動を制御して、機体フレーム１４の左右方向の姿勢を略水平に保持する。
【００４１】
なお、機体フレーム１４が左右いずれかに傾斜したときに、高くなっている側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１５が既に下降しているときは、その高くなっている側のクローラ走行装置１のトラックフレーム１５が上昇するように姿勢変更機構１６の作動を制御して、機体フレーム１４の左右方向の姿勢を略水平に保持する。
【００４２】
左右傾斜制御の実行中にローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ又は昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂが操作されると、左右傾斜制御の実行を中断して、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ又は昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂの操作に応じた手動モードで姿勢変更機構１６を作動させる。
【００４３】
ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ又は昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂの操作が解除されると、その操作に応じた手動モードでの姿勢変更機構１６の作動が設定時間だけ継続され、その設定時間が経過すると左右傾斜制御の実行が自動的に再開される。
【００４４】
〔第２実施形態〕
図示しないが、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａは、機体フレーム１４の左側が上昇するように、左側のトラックフレーム１５を下降させる左側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な左側ローリング用操作部３０ａを左側に備え、機体フレーム１４の右側が上昇するように、右側のトラックフレーム１５を下降させる右側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な右側ローリング用操作部３０ｂを右側に備えていてもよい。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４５】
〔第３実施形態〕
図示しないが、昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂは、上昇用操作部３１ａと下降用操作部３１ｂとを、下降用操作部３１ｂを機体前方側に位置させ、上昇用操作部３１ａを機体後方側に位置させて、機体左右方向の軸芯Ｙｂを挟んで前後に備えていてもよい。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４６】
〔第４実施形態〕
図示しないが、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂとを異なる位置関係で配設してもよい。
具体的には、例えば昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂをローリング用手動モード入力スイッチ２６ａの前側に配設して（第１実施形態とは前後を逆に配設して）、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂとが逆Ｔ字状に配設されるように構成してもよい。
また、例えば昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂの右側又は左側にローリング用手動モード入力スイッチ２６ａを近接して配設して、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａと昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂとを左右に並べて配設してもよい。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４７】
〔第５実施形態〕
図示しないが、自動モード入力スイッチ２５、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ及び昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂを、運転パネル３ｂの異なる位置、例えば運転パネル３ｂの右側部分や、運転パネル３ｂの左側部分の左右中央部又は左側部に設けてもよい。
また、自動モード入力スイッチ２５、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ及び昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂを、運転部３の異なる箇所、例えば変速レバー等が装備されかつ運転座席３ｂの横内側に配備された側部操縦塔の上面等に設けてもよい。この場合、側部操縦塔の前部、前後中間部、後部のいずれの箇所に設けてもよい。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４８】
〔第６実施形態〕
図示しないが、ローリング用手動モード入力スイッチ２６ａ及び昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂを、中立位置に復帰付勢されていない３位置切換式のシーソースイッチで構成してもよい。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４９】
〔その他の実施形態〕
１．本発明による作業車は、コンバインやトラクタなどの農作業車に限定されず、バックホーなどの建設作業車であってもよい。
２．本発明による作業車は、〔第２実施形態〕に記載されたローリング用手動モード入力スイッチ２６ａの構成と、〔第３実施形態〕に記載された昇降用手動モード入力スイッチ２６ｂの構成との両方を備えて構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、コンバインやトラクタなどの農作業車や、バックホーなどの建設作業車において好適に実施することができる。
【符号の説明】
【００５１】
２ 走行機体
３ａ 運転座席
３ｂ 運転パネル
８ 駆動スプロケット
９ 誘導輪
１０ 接地転輪
１１ クローラベルト
１４ 機体フレーム
１５ トラックフレーム
１６ 姿勢変更機構
２４ 制御装置
２６ 手動モード入力スイッチ
２６ａ ローリング用手動モード入力スイッチ
２６ｂ 昇降用手動モード入力スイッチ
２８ 運転用表示部
２９ 操向操作具
３０ａ 左側ローリング用操作部
３０ｂ 右側ローリング用操作部
３１ａ 上昇用操作部
３１ｂ 下降用操作部
Ｙａ 機体前後方向の軸芯
Ｙｂ 機体左右方向の軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動スプロケットが支持された機体フレームと、誘導輪と接地転輪とが支持された左右一対のトラックフレームと、前記駆動スプロケットと前記誘導輪と前記接地転輪とに亘って巻回されたクローラベルトと、前記トラックフレームの前記機体フレームに対する姿勢を上下方向に各別に変更可能な姿勢変更機構と、前記姿勢変更機構の作動を制御する制御装置と、前記姿勢変更機構を手動モードで作動させる制御指令を前記制御装置に入力可能な手動モード入力スイッチを備えている作業車であって、
前記手動モード入力スイッチが、
前記機体フレームの左側又は右側のいずれかが上昇又は下降するように、前記左右一対のトラックフレームのうちのいずれかを択一的に上昇又は下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能なローリング用手動モード入力スイッチと、
前記左右一対のトラックフレームを同時に昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な昇降用手動モード入力スイッチとを各別に備え、
前記ローリング用手動モード入力スイッチが、機体左右方向に沿った横長で、かつ、機体前後方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成され、
前記昇降用手動モード入力スイッチが、機体前後方向に沿った縦長で、かつ、機体左右方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成されている作業車。
【請求項２】
前記ローリング用手動モード入力スイッチが、
前記機体フレームの左側が上昇又は下降するように、左右いずれかのトラックフレームを上昇又は下降させる左側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な左側ローリング用操作部を左側に備え、前記機体フレームの右側が上昇又は下降するように、左右いずれかのトラックフレームを上昇又は下降させる右側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な右側ローリング用操作部を右側に備えたシーソースイッチで構成され、
前記昇降用手動モード入力スイッチが、
前記左右一対のトラックフレームを同時に上昇させる上昇用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な上昇用操作部と、前記左右一対のトラックフレームを同時に下降させる下降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な下降用操作部とを、前記機体左右方向の軸芯を挟んで前後に備えたシーソースイッチで構成されている請求項１記載の作業車。
【請求項３】
運転用表示部と機体の進行方向を設定するための操向操作具とを備え、かつ、走行機体の前方側ほど高くなるように傾斜している運転パネルが、運転座席の前方に設けられ、
前記手動モード入力スイッチが、前記運転パネルに前記運転用表示部を挟んで前記操向操作具の左側に配設されている請求項１又は２記載の作業車。
【請求項１】
駆動スプロケットが支持された機体フレームと、誘導輪と接地転輪とが支持された左右一対のトラックフレームと、前記駆動スプロケットと前記誘導輪と前記接地転輪とに亘って巻回されたクローラベルトと、前記トラックフレームの前記機体フレームに対する姿勢を上下方向に各別に変更可能な姿勢変更機構と、前記姿勢変更機構の作動を制御する制御装置と、前記姿勢変更機構を手動モードで作動させる制御指令を前記制御装置に入力可能な手動モード入力スイッチを備えている作業車であって、
前記手動モード入力スイッチが、
前記機体フレームの左側又は右側のいずれかが上昇又は下降するように、前記左右一対のトラックフレームのうちのいずれかを択一的に上昇又は下降させるローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能なローリング用手動モード入力スイッチと、
前記左右一対のトラックフレームを同時に昇降させる昇降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な昇降用手動モード入力スイッチとを各別に備え、
前記ローリング用手動モード入力スイッチが、機体左右方向に沿った横長で、かつ、機体前後方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成され、
前記昇降用手動モード入力スイッチが、機体前後方向に沿った縦長で、かつ、機体左右方向の軸芯周りに揺動操作自在なシーソースイッチで構成されている作業車。
【請求項２】
前記ローリング用手動モード入力スイッチが、
前記機体フレームの左側が上昇又は下降するように、左右いずれかのトラックフレームを上昇又は下降させる左側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な左側ローリング用操作部を左側に備え、前記機体フレームの右側が上昇又は下降するように、左右いずれかのトラックフレームを上昇又は下降させる右側ローリング用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な右側ローリング用操作部を右側に備えたシーソースイッチで構成され、
前記昇降用手動モード入力スイッチが、
前記左右一対のトラックフレームを同時に上昇させる上昇用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な上昇用操作部と、前記左右一対のトラックフレームを同時に下降させる下降用手動モードで作動させる制御指令を入力可能な下降用操作部とを、前記機体左右方向の軸芯を挟んで前後に備えたシーソースイッチで構成されている請求項１記載の作業車。
【請求項３】
運転用表示部と機体の進行方向を設定するための操向操作具とを備え、かつ、走行機体の前方側ほど高くなるように傾斜している運転パネルが、運転座席の前方に設けられ、
前記手動モード入力スイッチが、前記運転パネルに前記運転用表示部を挟んで前記操向操作具の左側に配設されている請求項１又は２記載の作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−８７５３２（Ｐ２０１１−８７５３２Ａ）
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４４７４４（Ｐ２００９−２４４７４４）
【出願日】平成２１年１０月２３日（２００９．１０．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２３日（２００９．１０．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]