【課題】センターマスコットをボンネットの前端付近から後方上方に延出された第１姿勢にした場合にセンターマスコットの基端部付近がボンネットの前端よりも前方に突出する傾向が少なく、搬送時などにもセンターマスコットに損傷を受け難い水田作業機を提供する。
【解決手段】機体１の前部に備えられたボンネット２２と、ボンネット２２の前端付近に配置された横向き軸心Ｘ２回りで、前端付近から後方上方に延出された第１姿勢と、少なくとも前端付近から上方に延出された第２姿勢との間で揺動操作可能なセンターマスコット３２とを備え、ボンネット２２の前端に、少なくとも第１姿勢におけるセンターマスコット３２の基端付近を収納可能な凹部５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】土寄せ板を容易に機体に着脱でき、土寄せ板の装着時に土寄せ板を倉庫等に取りに行く煩わしさがなく、タイヤ幅が異なる走行機体に耕耘作業機が装着されても、タイヤ跡を埋めることができる耕耘作業機を提供する。
【解決手段】代かき作業機１は、タイヤを有して走行可能な走行機体の後部に装着され、耕耘ロータ１３を回転させながら走行機体の前進走行に伴って進行して圃場を耕耘し、耕耘ロータ１３を回転自在に支持する機体５に、走行機体のタイヤの通過により圃場表面に形成された凹部に土を寄せる土寄せ板５０が設けられる。土寄せ板５０は、凹部に土を寄せるときに装着される機体５の土寄せ位置Ｐｓと、土寄せ板５０を機体５に格納するときに装着される機体５の格納位置Ｐｋに、選択的に着脱可能に装着されるとともに、土寄せ位置において機体幅方向に位置調節可能に装着される。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって、アクチュエータの作動により途中に介在するクラッチ等の破損を防止する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ１に装着して、トラクタ１からの動力を入力軸５１を介して伝達し中間にクラッチ８２、８３を設けた伝動部で伝達して農作業を行い、クラッチ８２、８３を介して接続されている農作業機の一部をアクチュエータ２２により動かすことが可能な農作業機において、クラッチ８２、８３より動力源側の伝動部の回転を検知するセンサ２４と、アクチュエータ２２を操作するための操作部１５と、制御部２１とを有し、制御部２１は、操作部１５からアクチュエータ２２を作動させる操作信号を受信し、かつ、センサ２４が回転を検知していない場合、アクチュエータ２２を作動させる。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって電装品が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ１に装着して、操作ユニット１１からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリ２を電源として、農作業機に配置される制御ボックス１３内の制御部１３３の制御により農作業機の一部をアクチュエータ５６、５６’により作動させる農作業機において、制御ボックス１３の表面に非常動作用スイッチ１３１を設け、非常動作用スイッチ１３１をＯＮとすると、制御部１３３はアクチュエータ５６、５６’を作動させる （もっと読む）

【課題】延長整地板を安定して格納することができ、延長整地板を折り畳み位置又は展開位置に移動させる操作の操作性がよい耕耘作業機を提供する。
【解決手段】代かき作業機１は、耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー左２４ｌの後方に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第２整地板左２８Ｌと、この進行方向に対して左右方向の端部に前後方向に延設された軸部３２を中心として回動自在に支持されて展開時に第２整地板左２８Ｌの側方へ延びて第２整地板左２８Ｌの整地作業を補助する延長整地板左３３Ｌとを備える。延長整地板左３３Ｌは、その延長方向先端部に突出入可能に設けられた延長板左４０Ｌを備える。延長板左４０Ｌは、延長整地板左３３Ｌに重ね合わされた状態で延長整地板左３３Ｌの延長方向先端部から突出する突出位置Ｐｄと、延長整地板左３３Ｌの先端部内側に収まる格納位置に着脱可能に設けられる。 （もっと読む）

【課題】動力伝達軸の劣化を抑制する動力伝達ユニットを提供すること。
【解決手段】所定方向に回転可能な動力伝達軸１５に嵌合され、動力伝達軸１５の不等速回転を緩和する動力伝達ユニット１００であって、動力伝達軸１５に対して嵌合され動力伝達軸１５とともに回転する円筒状部５１に入力側係止部（入力側クラッチ爪５３）が設けられた入力側回転体（クラッチ５０）と、入力側回転体の円筒状部５１を回転軸として回転自在となるように円筒状部５１が挿嵌され、入力側係止部に噛合可能な出力側係止部（出力側クラッチ爪６３）が設けられた出力側回転体（スプロケット６０）と、前記出力側回転体を回転方向に付勢する付勢部材（捩りコイルバネ７０）と、を備え、前記入力側回転体と前記出力側回転体とは、所定の角度の範囲で相対的に回転可能であること。 （もっと読む）

【課題】適切な耕耘整地作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、耕耘整地作業をする中央作業部11と、折畳非作業状態および展開作業状態に選択的に切り換え可能で展開作業状態時には耕耘整地作業をする延長作業部12とを備える。中央作業部11の左右方向端部には、中央側土寄せ体62を取り付ける。延長作業部12の内端部には、延長側土寄せ体61を取り付ける。これら土寄せ体61，62は、トラクタの走行による土盛上り部の土を走行跡凹部側に寄せる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、水田の稲列の末端で稲列を踏み潰さずにＵターン反転することができる、水田の稲列を認識して自走する小型の水田除草ロボットを提供する。
【解決手段】本発明の水田除草ロボットは、２つの矩形の第一台座１及び第二台座２を突き合わせて枢支し、互いに起伏回転可能に連結した台座ユニット３と、前記第一台座１下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第一ターンテーブル４と、前記第二台座２下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第二ターンテーブル５と、前記第一ターンテーブル４に固定され、クローラ６を備えた第一走行ユニット７と、前記第二ターンテーブル５に固定され、クローラ６を備えた第二走行ユニット８と、前記台座ユニット３上に載置され、図示しないエンジン発電機、制御基板、カメラ、電源装置を内蔵した制御ユニット９とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】支持部材に形成されていた従来の収納位置用ピン孔を不要とし、支持部材の小型化を可能にする。
【解決手段】転倒保護フレームは、固定フレーム８と、固定フレーム８の上端部に連結部９を介して折り畳み自在に連結される可動フレーム１０とを備え、連結部９は、回動支軸１１を介して可動フレーム１０を折り畳み自在に支持する支持部材１３と、可動フレーム１０及び支持部材１３に形成されたピン孔１０ａ、１３ａ、１３ｂに対して抜き挿し自在な回動規制ピン１４とを有し、可動フレーム１０を起立位置に保持するときは、互いに位置が合致する可動フレーム１０及び支持部材１３のピン孔１０ａ、１３ａに回動規制ピン１４を挿通し、可動フレーム１０を収納位置に保持するときは、可動フレーム１０のピン孔１０ａに挿通された回動規制ピン１４を支持部材１３の後端縁部１３ｃに当接させる。 （もっと読む）

【課題】作業部をオフセットさせての作業が可能で、刈取り作業部の位置や姿勢調整等が容易に行える草刈り作業機であり、トラクタへの装着が簡易な草刈り作業機を提供する。
【解決手段】トラクタ装着部２に回動基部を設けた平行リンクで構成されたオフセット機構部６移動端側には刈取り作業部５が設けられていて、オフセット機構部６は、オフセット用電動シリンダ６３の伸縮により移動可能であり、刈取り作業部５はトラクタ進行方向と直交する方向の上下方向に刈取り部回動用電動シリンダ５４の伸縮により回動自在で、回動量をトラクタ運転席から目視確認可能な確認ゲージが設けられ、各電動シリンダの伸縮は運転席に設けた電動操作部により遠隔操作可能である草刈り作業機による。 （もっと読む）