【課題】本発明は両腕で運搬物を抱えながら安定的に移動できることを課題とする。
【解決手段】動作補助装置１０は、装着者１２の上肢に装着される上肢フレーム１４と、装着者１２の下肢に装着される下肢フレーム１９と、装着者１２の腰に装着される腰フレーム３０と有する。上肢フレーム１４は、腰フレーム３０の上方に形成され、腰フレーム３０の前側より上方に延在する垂直フレーム１５と、垂直フレーム１５の上端より肩幅方向に横架された肩フレーム１６Ａ、１６Ｂとを有する。肩フレーム１６Ａ、１６Ｂには、運搬物を持ち上げる際に両腕の動作をアシストする上肢駆動部１７Ａ，１７Ｂが前後方向に回動可能に設けられている。従って、肩フレーム１６Ａ、１６Ｂに支持される上肢駆動部１７Ａ，１７Ｂの質量は、上肢フレーム１４に支持されるため、装着者１２には上肢フレーム１４及び上肢駆動部１７Ａ，１７Ｂの重さを感じることなく、作業が行える。 （もっと読む）

【課題】煩わしいスイッチ操作を要することなく立ち上がり支援を開始したり中断したりできる脚装具を提供する。
【解決手段】脚装具は、大腿リンク、下腿リンク、荷重センサ、及び、コントローラを備えている。大腿リンクと下腿リンクは夫々ユーザの大腿と下腿に装着される。下腿リンクは大腿リンクと回転可能に連結されている。下腿リンクは、アクチュエータによって回転する。荷重センサは、脚装具を装着した脚の足に加わる床反力を計測する。コントローラは、荷重センサの計測値が予め定められた荷重閾値よりも大きい場合は膝伸展方向に下腿リンクを回転させ、荷重センサの計測値が荷重閾値よりも小さい場合は膝屈曲方向に下腿リンクを回転させる。 （もっと読む）

【課題】患者の回復訓練等における補助を自立的且つ安全に行うことが可能な動作補助装置を提供する。
【解決手段】患者の歩行の動作を補助する場合に、患者の脚の膝関節部に装着されており、歩行に伴う膝関節部の屈曲動作及び伸展動作を補助するＤＣモータ５０と、屈曲動作に続く伸展動作中の第一の期間においては第一の駆動力によりＤＣモータ５０を駆動させて伸展動作を補助させ、第一の期間経過後且つ次の屈曲動作が開始される前の第二の期間においては、第一の駆動力より小さい第二の駆動力によりＤＣモータ５０を駆動させて伸展動作を補助させる。 （もっと読む）

【課題】大腿リンクと下腿リンクの間に皮膚や衣服が挟まれ難い構造の脚装具を提供する。
【解決手段】脚装具１００は、ユーザの大腿に取り付けられる大腿リンク２０と、ユーザの下腿に取り付けられ、膝関節の側方で大腿リンク２０と揺動可能に連結している下腿リンク３０を備える。この脚装具１００は、直立姿勢のユーザに装着された脚装具１００を側方から観測したときに、大腿リンク２０と下腿リンク３０の連結部１２においてそれらのリンクが膝裏側でなす角度が１８０度以上となるように構成されている。ユーザが膝を屈曲させても、大腿リンク２０と下腿リンク３０が膝裏側でなす角度は９０度以上となり、皮膚や衣服が挟まれ難い。 （もっと読む）

【課題】簡便かつ軽量であって、使用者の意図しない動作をも考慮して膝関節の固定を解除できる、安全性の高い動作検出装置、膝固定解除装置および下肢装具を提供する。
【解決手段】本発明の動作検出装置１は、使用者の足底の爪先側に設けられ、足底の爪先側の接地および離隔の少なくとも一方を検出する爪先センサー２と、足底の踵側に設けられ、足底の踵側の接地および離隔の少なくとも一方を検出する踵センサー３と、爪先センサー２からの第１信号と踵センサー３からの第２信号とによって、足底の複数の接地パターンを検出する検出部５と、複数の接地パターンの内、足底が地面から離隔している状態（以下、「遊脚状態」という）を判定し、使用者の複数の動作パターンに基づいて、遊脚状態であることに加えて使用者が歩行中である状態（以下、「歩行遊脚状態」という）を判定する判定部６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】人体の運動機能の補助、歩行アシスト等を好適に行えるスーツとして、人との同調性を高めたロボティックスーツを提供する。
【解決手段】人体の屈曲可動部位に対応して配置される関節部と、前記関節部間を連結して人体に装着されるリンクと、前記関節部を支点として前記リンクを回動するアクチュエータと、人体とスーツとの相互作用力を検出するセンサとを備え、前記アクチュエータの駆動を制御する制御系として、前記センサによって検出された前記相互作用力に基づいて、人とスーツとの同調の度合いを調整する調整部５０と、調整部５０により調整された入力に同調する出力を算出する解析部６０と、解析部６０の出力に基づき、前記アクチュエータをフィードバック制御する制御部７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】動作時に身体の装着部に対するずれ動きを最小限に抑えるようにする。
【解決手段】装着型動作支援装置ＳＵは、肘関節Ａ３を挟む上腕部Ａ１に装着される第１サポート部材１０と、前腕部Ａ２に装着されると共に第１サポート部材１０に連結され、肘関節Ａ３の屈曲動作に合わせて姿勢変位可能な第２サポート部材１２とを備える。第２サポート部材１２は、前腕部Ａ２に装着される前腕装着部４５を備え、この前腕装着部４５は、前腕部Ａ２の最も細い部位である関節骨格部位Ａ７に保持される保持部５１を備える。また前腕装着部４５は、肘関節Ａ３から手首関節Ａ４に近づくにつれて捻れた形状に形成され、前腕部Ａ２を包み込むように装着される。前腕装着部４５の前腕部Ａ２に臨む内側面にノンスリップ加工が施されており、前腕部Ａ２に対して前腕装着部４５が滑り難くなっている。 （もっと読む）

【課題】簡単・確実な操作でアクチュエータの制御を停止することのできるスイッチを備える脚動作支援装置を提供する。
【解決手段】支援装置は、脚装具、コントローラ、及び、インタフェイスデバイスを備える。脚装具は、ユーザの脚に装着可能に構成されており、脚の関節にトルクを加えるアクチュエータを有する。コントローラは、脚装具のアクチュエータを制御する。インタフェイスデバイスは、コントローラへの指令を入力するためのタッチパネルを有する。さらに、インタフェイスデバイスは、予め定められた力閾値以上の力がタッチパネルに加わったことを検知する力検知器を有している。コントローラは、タッチパネルに前記力閾値以上の力が加わったことが力検知器によって検知されたときにアクチュエータの制御を停止する。 （もっと読む）

【課題】切除された大腿骨の滑車領域を作成するシステムの提供。
【解決手段】このシステムは、リーマガイド２０と、リーマ３０とを含む。リーマガイド２０は、第１弓形部、第２弓形部、壁、壁に連結された突起部２７、第１弓形部または第２弓形部の一方に連結された脚部２８、及び脚部２８に連結された遠位頂部２６を有する。リーマ３０は、遠位頂部２６に回転可能に連結されるように構成され、リーマ３０は、第１端部、第２端部、及び１またはそれ以上の縦溝を有する。 （もっと読む）

本発明は、大腿および脚で膝の両側に固定されるような方法で配置された多関節の構造（１）〜（２）を備える装具に関する。本発明によれば、この装具は、脛骨の前部が前方にすべるのを回避するために、前記構造に結合され、膝蓋領域を残して大腿および脚を囲むこと、および膝の回転中心と同じ高さにて後側で膝窩（Ｄ）の皮膚表面に面して互いに交差させ配置することが可能なストラップ（４）、（５）、（６）、および（７）の形をとる制限手段を備え、各ストラップ（４）、（５）、（６）、および（７）は、脚および大腿上で剛性ガイド（９）内に保持され、膝窩（Ｄ）で交差する場合は、共に非伸縮性スリーブによって保持される。最も短い第１のストラップ（４）を、外側すなわち可能な限り後方に配置し、最も長い最後のストラップを、内側すなわち可能な限り前方に配置し、膝窩の皮膚表面に面するようにする。
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