【課題】動作を確実に補助できかつ異常時に補助装置を身体から容易に離脱させることができて安全性の高い人体動作補助装置を提供する。
【解決手段】使用者Ｍの動作部位に動力を付与する動作補助具２１と、使用者Ｍの動作を検出する検出手段と、検出手段による検出信号に基づいて動作補助具２１を動作制御する制御部１６とを備え、使用者Ｍが動作補助具２１の少なくとも２箇所の足保持部８と手保持部１５を離脱自在に保持した状態で動作補助具２１を装着するようにした。 （もっと読む）

【課題】装着時の違和感を取り除き、身体へのフィット感を高め、装着ずれを起こすことのない関節支持装具を提供すること。
【解決手段】関節の両側にそれぞれ配置される支持板１と、これらの支持板１の一端側に回動自在に設けられるそれぞれの第１のアーム１０と、これらの支持板１の他端側に回動自在に設けられるそれぞれの第２のアーム２０とを備えた関節支持装具であって、関節から所定距離離れた身体部に巻き付けるバンド４３，４４と、バンド４３，４４を第１のアーム１０又は第２のアーム２０に取り付ける接続部５０，６０とを有し、接続部５０，６０をばね材により構成したことを特徴とする関節支持装具。 （もっと読む）

【課題】装着時の違和感を取り除き、身体へのフィット感を高め、装着ずれを起こすことのない関節支持装具を提供すること。
【解決手段】関節の両側にそれぞれ配置される支持板１と、これらの支持板１の一端側に回動自在に設けられるそれぞれの第１のアーム１０と、これらの支持板１の他端側に回動自在に設けられるそれぞれの第２のアーム２０と、これらの支持板１を連結する連結部材３０とを備えた関節支持装具であって、第１のアーム１０の回動支点１１側には第１の駆動伝達部１３を設け、第２のアーム２０の回動支点２１側には第２の駆動伝達部２３を設け、第１の駆動伝達部１３と第２の駆動伝達部２３との間には第３の駆動伝達部を設け、第３の駆動伝達部によって第１の駆動伝達部１３と第２の駆動伝達部２３とを連結したことを特徴とする関節支持装具。 （もっと読む）

【課題】歩行補助装具の装着が容易で準備に時間がかからず簡単に訓練を行うことができ、装具を腰部と大腿部に装着するので身体が安定して吊支され、歩行動作が妨げられることなく、身体的苦痛や疲労が少なく快適に訓練できる歩行訓練器の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の歩行訓練器１は、複数の車輪３を備えたベースフレーム２と、ベースフレーム２上に立設された支持フレーム４と、被訓練者の身体に装着される歩行補助装具２０と、歩行補助装具２０を吊支する吊支部材１６と、を備えた歩行訓練器１であって、歩行補助装具２０が、吊支部材１６に連結され被訓練者の腰部に巻着される腰部保持体２１と、大腿部に巻着される一対の大腿部保持体２２ａ，２２ｂと、腰部保持体２１と大腿部保持体２２ａ，２２ｂとを連結する棒状部材で形成された一対の連結部２４ａ，２４ｂと、連結部２４ａ，２４ｂの所定部に形成されたヒンジ部と、を備えた構成を有する。 （もっと読む）

【課題】介護施設内で身体障害者が歩行する時、倒伏防止のために付き添って歩いた介護者に替って、代行する不倒歩行装置を提供する。
【解決手段】介護施設内の空間に２列のレール１を縦横に配設して、上部に滑車５を装着した吊下パイプ２を、レールの中間に吊下げて、パイプの下部に保持具を設け、身体障害者を安全に保持して、障害者が転倒する恐れが無く自由に施設の内部を移動し、また、歩行できるように構成する。 （もっと読む）

【課題】個々の利用者に応じた必要な機能のみを選択して組み合わせることによってコストの低減や開発・製造時間の短縮化を図ることのできるロボットシステムを提供する。
【解決手段】単独で独立した機能を実行する車椅子ロボット２０、立位補助ロボット３０、腕部補助ロボット４０などのロボット構成要素１ｅをあらかじめ複数用意しておき、これらを利用者の必要な機能を任意に組み合わせてロボットシステム１を構築する。この組み合わせに際しては、各ロボット構成要素１ｅ（２０、３０、４０）独自の機能を実行させるとともに、集中管理装置６０を用いて協調動作も行わせるようにする。 （もっと読む）

【課題】 歩行能力の弱い側の下肢を歩行において積極的に使用させて、歩行能力の弱い側の下肢の機能回復を向上させる歩行訓練装具及び歩行訓練方法を提供する。
【解決手段】 歩行能力を向上させる歩行訓練装具１において、装着者の片側健常下肢のみに装着する装着部２と、地面に接地する足部９と、装着部２と足部９とを連結する連結部５とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 足の悪い人でも容易に身体を持ち上げる事が出来、且つ、部屋の中を自由に移動する事が出来る介護用移動式補助具を開発・提供する事にある。
【解決手段】 天井面に敷設した薄板鋼板と所定の隙間を空けた複数枚の磁気板と移動用キャスターを外周部に複数箇所固着した基板をそれぞれ設け、且つ、該基板の外周側面部にカバーを固着し、該カバー内部の中央下部にベルト巻取り駆動手段と上向復帰手段を有するベルト巻取り用リールを設け、且つ、該基板の中央部にヒンジ上下移動式落下防止用強力磁気板と上下移動手段を組み合わせて設け、且つ、該ベルトの先端部にユニバーサルジョイント付サポーターを設け、且つ、身体持ち上げ時は巻取り駆動手段を使用して所定高まで持ち上げ、自力で任意方向に移動可能にし、且つ、ベルト部に掛かる荷重が許容荷重を越えた時、上下移動手段により強力磁気板を持ち上げて吸着し、吸着力を増大し、本体落下防止構造にした。 （もっと読む）

【課題】持ち上げる動作以外にも、力を入れる作業が存在し、例えば、椅子から立ち上がる動作時には膝や太腿の筋力を補助し、支える腕の筋力を補助する必要がある。また、筋力の補助において回転機による補助では、利用者の関節の可動域を超えた補助となる可能性が皆無でないため、安全性の高い筋力補助装置を提供する。
【解決手段】本発明の筋力補助装置は、利用者の人体を囲む外骨格と前記外骨格を利用者の人体に装着せしめる衣服部と前記外骨格を動作せしめるアクチュエータと前記アクチュエータを動作せしめる駆動源と前記駆動源を制御する機器を備えた筋力補助装置であるので、コンパクトに全身に装着することが可能な装具であり、アクチュエータを全身に配置することにより、課題であった全身の筋力の補助を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 衣服を着けるのと同時に装着でき、且つ機構部分が外部から見えないように隠すことができる筋力補助装置を提供する。
【解決手段】 ズボン２に第１〜第３アーム部材３〜５と駆動制御部１４とを取り付け、これら第１〜第３アーム部材３〜５に第１、第２ジョイント部材１２、１３、第１〜第６ベルト６〜１１、および第１、第２伝達ワイヤー１５、１６を組み付けた。従って、ズボン２をはくだけで、第１〜第３アーム部材３〜５と駆動制御部１４とを身体に装着できるほか、第１〜第３アーム部材３〜５を回動可能に連結する第１、第２ジョイント部材１２、１３、および第１、第２伝達ワイヤー１５、１６などの機構部分をも同時に身体に着けることができる。また、この機構部分がカバー部材３０によって開閉可能に覆われているので、機構部分が外部から見えないように隠すことができ、これにより見た目上、違和感なく日常生活を行うことができる。 （もっと読む）