【課題】 身体に装着することが可能であり、使用時に使用者に違和感を与えることがない装着型パワーアシスト装置を提供する。
【解決手段】 アシスト装置１０は、肘関節１０４の近位側身体である上腕１００に装着する近位側装着部１２と、肘関節１０４の遠位側身体である前腕１０２に装着する遠位側装着部１４と、近位側装着部１２と遠位側装着部１４を夫々連結する連結機構部１６と、モータ１８等を備える。モータ１８は肘関節１０４の回転軸Ｌからオフセットさせて上腕１００の裏側に配置されている。これによりアシスト装置１０の体側方向への張り出しを少なくできる。またモータ１８の重心Ｇは上腕１００の幅内に位置するように配置される。これにより上腕１００を動かした際に、モータ１８の自重によって肘関節１０４と上腕１００にひねるようなモーメントが加わることを防止できる。よって使用時に使用者に違和感を与えることがない。 （もっと読む）

【課題】荷重伝達部１に第１関節部３を介して連結される脚リンク２Ｌ，２Ｒを備える歩行補助装置であって、各脚リンクは、中間の第２関節部５で屈伸自在であり、且つ、脚リンクの前後方向の揺動支点３ａと脚リンクの下端の第３関節部７とを結ぶ線を基準線Ｌ２として、利用者の直立状態においても、第２関節部が基準線の前方に張り出す屈曲状態になるような長さに形成されるものにおいて、利用者の直立状態で脚リンクに発生する前傾方向のモーメントを減少させて、安定性を向上させる。
【解決手段】各脚リンク２Ｌ，２Ｒに、基準線Ｌ２に対し第２関節部５とは前後方向反対側に張り出す張出し部４２を設け、ここに第２関節部５用の駆動源９搭載して、基準線Ｌ２の前後の重量バランスを取る。駆動源９の駆動力は駆動力伝達手段９１を介して第２関節部５に伝達する。 （もっと読む）

【課題】利用者の各脚の運動状態によらずに利用者の負担を適切に軽減することができる歩行補助装置を提供する。
【解決手段】歩行補助装置１は、利用者Ａの腰部に装着される体装着部２と、各足平に装着される足平装着部３Ｌ，３Ｒと、各足平装着部３を体装着部２に連結する脚リンク４Ｌ，４Ｒとを備える。各足平装着部３には、床反力センサ１３が設けられ、これにより検出される床反力ベクトル（３次元ベクトル）の絶対値に所定の比率を乗じたものを各脚リンク４に足平装着部３から伝達される支持力の大きさの目標値とする。この目標値の大きさの支持力が脚リンク４に足平装着部３から関節１９を介して作用するように各脚リンク４のアクチュエータ２０を制御する。 （もっと読む）

【課題】
石突が滑りにくく、安全な歩行に効果的な杖を提供する。
【解決手段】
棒状の杖本体１と、前後方向に二本の脚３，４を備えた脚体２とで構成する。杖本体１と脚体２は、脚体２の二本の脚の中間位置において杖本体１の先端を脚体２に軸支する。杖本体１基端の把持部６を持って、杖本体１の先端を前方に突き出すと、二本の脚３，４の石突８，９がそれぞれ路面に対して正対状態で接地するため、滑りにくく脚体２全体が安定する。杖本体１の把持部６を握って歩行を続けると、杖本体１は歩行の進行方向にのみ回動し、横方向には倒れないため、安定した歩行を助ける。 （もっと読む）

【課題】下端に接地部材６が連結された１つ以上の脚リンク２Ｌ，２Ｒと、脚リンクの上端に連結される荷重伝達部とを備え、利用者の体重の少なくとも一部を荷重伝達部を介して脚リンクで支えるようにした歩行補助装置において、利用者の束縛感を軽減すると共に歩行時の自由な腕振りを可能にし、且つ、小型化して使い勝手を良くする。
【解決手段】荷重伝達部を、利用者が跨ぐようにして着座する着座部材１で構成する。着座部材１の下面に、脚リンク２Ｌ，２Ｒの上端を連結する連結部３を設ける。連結部３は、脚リンク２Ｌ，２Ｒの前後方向及び横方向の揺動を許容する自由度を持つように構成される。 （もっと読む）

【課題】任意の長さに調節することが可能であり、しかも容易に調節することが出来る棒状部材の伸縮機構、及びこれを備える人体移動介助装置の提供。
【解決手段】棒状部材の伸縮機構１は、角筒部２、角棒部３、ピン４、当接部５、化粧ナット６、カム部７、カム受け部８及び受け部収納部９を備える。角棒部３が角筒部２の任意の位置にあるときに、カム部７のレバー部７ｄが回転させられると軸支持部７ｃが回転し、この回転に伴って、軸部７ｂは角筒部２の外側へ移動する。この移動に従って、軸部７ｂに支持されたピン４も移動するので、ピン４の他端側に取り付けられた当接部５が角棒部３を押圧し、角棒部３の外面が角筒部２の内面を押圧し、角棒部３が角筒部２に対して固定される。 （もっと読む）

【課題】足底板部の垂下を調整自在とするプラスチック製短下肢装具を提供する。
【解決手段】装具本体を足底板部２とこれに連続し立ち上がる後面支柱部３とし、該後面支柱部３を踵受け切り欠き６より上端まで達する縦二つ割り溝４で左右に分けてなる開放型分割後面支柱部８とし、この分割後面支柱部８の両脹脛受け部７に取付ける装着兼締付ベルト９をの締付けで縦二つ割り溝の溝間隔ｓを設定し、脚脹脛部の形状に見合う所望の両脹脛受け部分７ａを構成し、また足底板部２の両側に底面より両側に突設する甲締めベルト１０を、固定の面ファスナー１１に対し着脱係合を自在にし突出角度を決め、足甲の形状に対応する甲掛けを行う。 （もっと読む）

【課題】 電池の交換を不要にし、歩行障害者の歩行の安全や、歩行補助具の夜間の視認を容易にする発光機能付き歩行補助具を提供する。
【解決手段】 歩行を補助する松葉杖１１を備える発光機能付き松葉杖１１であって、松葉杖１１が振り動かされたときに電気を発生する発電装置（発電部３１および電源回路３２）と、この発電装置の電気で点灯する照明灯とを備え、また、松葉杖１１が押されたときに電気を発生する発電装置（圧電素子２１および電源回路２２、圧電素子４１および電源回路４２）と、この発電装置の電気で点灯する表示灯２３、４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】利用者の各脚への装着部位を少なくしつつ、利用者自身がその脚で床に支えるべき力を軽減すると共に、その軽減のための補助力を利用者の各脚に対応する脚リンクで適切に分担することを可能とする歩行補助装置の制御装置を提供する。
【解決手段】着座部２２から利用者Ａに作用させる目標持ち上げ力を設定し、その目標持ち上げ力を、力センサ３８，３９の出力を基に計測した利用者Ａの各脚の踏力の比率に応じて歩行補助装置１の各脚リンク３に分配して、各脚リンクの負担分を決定する。決定した負担分の力を発生させるように各脚リンク３のアクチュエータ２７を制御する。 （もっと読む）

【課題】 既存のロボットやモジュールロボットの潜在的な機能的制約を解決する。
【解決手段】 構成単位を伸縮型直動アクチュエータとし、伸縮可能な梁型のモジュールを結合することで静的なトラスを動的な骨格としたことを特徴とするモジュールロボットを構成する。 （もっと読む）