【課題】駆動ユニットの厚さを抑えて鞍の高さを低くし、鞍に座った人が両足の締め付け動作ができるようにし、かつ、前後、左右及び上下方向の揺動をおこなう機構を簡素化し、人体の荷重を利用して揺動運動の拡大及び不規則性の確保ができ、本当の馬に乗ったような運動をおこなえるようにする。
【解決手段】人が座る鞍１を前後・左右及び上下方向に揺動させる運動器具である。接地して自立している脚２にベース３を固定する。ベース３に鞍駆動ユニット６を揺動自在に搭載する。ベース３に固定した駆動モータ４からの出力を受けて前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに駆動力を出力する駆動部を平面状に形成して平面状駆動ユニット５を構成する。平面状駆動ユニット５に鞍駆動ユニット６を連結する。ベース３と鞍１との間で四隅にスプリング３０を介装する。鞍１の形を鞍１に座る人の両足が回る胴形に形成した。 （もっと読む）

【課題】１個の駆動源のみでバランス訓練を可能する。
【解決手段】駆動装置２は、ベース４に対して前後方向の回動軸６を介して軸着された可動架台８を備える。座席１が載置される台座３は、可動架台８に第１リンク９を介して連結され、ベース４に第２リンク１４を介して連結される。第１リンク９と第２リンク１４とにより、台座３はベース４に対して前後方向の直進移動と左右軸回りの回転移動とに移動が規制される。可動架台８はモータ１６を備え、モータ１６により第１クランク２７および第２クランク２８が回転駆動される。第１クランク２７は第１ロッド３０を介して台座３に連結され、第２クランク２８は第２ロッド３１を介してベース４に連結される。台座３は、第１クランク２７の回転により前後方向の直進往復移動と左右軸回りの回転往復移動とを行い、第２クランク２８の回転により前後軸回りの回転往復移動を行う。 （もっと読む）

【課題】駆動装置の制御の簡易化及び低コスト化を図ると共に、駆動装置の設置スペースを狭めてコンパクト化を図ること。
【解決手段】人が着座する座席２と、座席２を揺動させる駆動装置３とを備えるバランス訓練装置１である。座席２に固定された台座４が左右一対の連結リンク５を介して可動架台６に設けた左右軸７回りに回転往復移動可能に支持されている。駆動装置３は、駆動源１０の一方向に突出する出力回転軸１２を備えると共に、出力回転軸１２の回転力にて連結リンク５を左右軸７を中心に前後方向に回動させることで、出力回転軸１２の回転力を台座４の前後方向の往復直進移動と、左右軸７回りの回転往復移動の２動作に変換して座席２を駆動可能とする駆動部１３を備えている。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成を用いて馬の歩様のような揺動を与える。
【解決手段】人が着座する座席１を駆動装置３により揺動させる。座席１の移動は、駆動装置３によって、前後方向の直進往復移動と前後軸の回りの回転往復移動と左右軸の回りの回転往復移動との組み合わせに制限されている。駆動部３ａは前後方向の直進往復移動と左右軸回りの回転往復移動とを可能とし、駆動部３ｂは前後軸回りの回転往復移動と可能とする。両駆動部３ａ，３ｂの制御方法を各種組み合わせることにより、複雑な揺動パターンで座席１を揺動させる。 （もっと読む）

【課題】 使用者が着座した座部を揺動させることで、使用者に乗馬を模した運動負荷を付与する揺動型運動装置において、使用者に所望とする運動効果を付与できるようにする。
【解決手段】 座部２に着座した使用者の体重を体重計測部５１で取得し、体重表示部５３は、その計測結果を記憶するとともに、過去のデータとともに表示して、使用者にフィードバックする。したがって、使用者は、過去（時系列）の体重データと比較すれば、どれだけの期間にどれだけの体重が減少したのかの運動効果を、正確、かつより詳細に確認することができる。これによって、使用者の運動意欲を向上させ、継続性を高めることができる。また、期待通りの効果が得られていないときには、使用者を促したりすることもできる。こうして、使用者に所望とする運動効果を付与することができる。 （もっと読む）

【課題】 使用者が着座した座部を揺動させることで、前記使用者に乗馬を模した運動負荷を付与する揺動型運動装置において、簡単なセンシング手段で、効果の高い運動を確実に行わせる。
【解決手段】 圧力分布センサ５２などの力学的な簡単なセンシング手段の計測結果から、演算部６１において、座部に着座した使用者の着座位置（前後・左右）、その時間変化、座部への荷重の時間変化を算出する。その情報を制御部６２に入力し、対応した表示出力を、ディスプレイ６３、スピーカ６５、振動装置６７で行い、使用者に騎乗姿勢の変更を促す。また、制御部６２は、使用者の運動姿勢に対応した制御出力を、揺動装置駆動部６８および傾斜装置駆動部６９に与え、使用者が理想的な騎乗位置に正し易いようにする。こうして、効果の高い運動を行わせることができる。 （もっと読む）

【課題】 足を置くあぶみ位置を移動させることによって、使用者の下腿姿勢を変化せしめ、身体の特定部位に選択的な運動効果が得られる揺動型運動装置を提供すること。
【解決手段】 この揺動型運動装置１は、モータと、このモータの出力回転軸の回転力を、使用者が着座可能な運動装置本体２の揺動運動に変換する駆動装置と、運動装置本体２の左右に吊り下げられ、使用者が足をかけることのできるあぶみ６０とを備えたものであって、運動装置本体２に、モータ１０１と、このモータ１０１の出力回転軸１０２の回転力により、あぶみ６０の位置を所定方向に移動させる駆動装置１００とを具備している。 （もっと読む）

【課題】自転車に乗りながらも馬に乗るような感じを得るため、自転車用鞍が上下に動くとともに前後に移動するように上下揺動部材及び／又は前後移送部材を具備する自転車用乗馬型鞍を提供する。
【解決手段】鞍に座った使用者が前後方向に動くことで鞍を前後に移動させるように、前記鞍の底面に取り付けられた移送部材と；前記移送部材を前後に所定区間内移動するように支持し、その後端には、重力方向に加えられる力によって上下に揺動できるように自由端が形成された所定長さのガイド部と；前記ガイド部の前端に取り付けられ、前記ガイド部に上下方向の弾性力を付与する揺動スプリングと；前記揺動スプリングを支持するとともに、前記鞍固定フレームに固定されるように下方に折り曲げられた折曲部が形成された支持部とを含んでなる。 （もっと読む）