【課題】 監視ポイントにおけるセンサによる測定情報の時系列変移を管理することができる監視システム、その方法、監視ロボットおよびプログラムを提供する。
【解決手段】 測定ロボット１０は、任意の方向へ可動なセンサによって測定した数値をまとめた変移情報をネットワーク５０を介して顧客端末２０に対して送信し、顧客端末２０はその変移情報を画面に表示する。 （もっと読む）

【課題】溶接時に発生するスパッタにより誤作動することがなく、また制御の簡素化を図り得る制御装置を提供する。
【解決手段】溶接ロボット１の溶接トーチ３によりワークの姿勢変更装置５等の他の動作機器を制御し得る制御装置であって、ケーシング３１の上部に形成された複数の穴部３２内に溶接トーチが挿入されたことを検出し得る検出部材を設け、一端側が空気源に接続され電磁開閉弁を介して他端側に姿勢変更装置４や物品取付装置５などの動作機器に作動用空気を供給する空気供給管を複数本設け、上記各検出部材からの検出信号を入力して所定の電磁開閉弁に制御信号を出力する制御回路部を設ける。上記各検出部材を、溶接トーチの２箇所を検出し得る複数組の光センサにより構成するとともに、上記制御回路部を、各光センサからの検出信号が同時に得られた場合にだけ、所定の制御信号を出力するように構成する。 （もっと読む）

【目的】 マイクロマニピュレータの操作性を向上する。
【構成】 マイクロマニピュレータ３用の操作装置は、マウス２３と制御部３０とを有している。マウス２３のクリックボタン２６で３軸のうちの２軸を選択する。制御部３０は、マウス２３の操作に応じて、選択された２軸上でマニピュレータ３を移動させる。 （もっと読む）