【課題】従来相当の操作キー及びディスプレイ機能を維持しつつ、さらなる小型化を図ることができる操作盤を提供する。
【解決手段】操作盤１０は、フレキシブルディスプレイ１２、複数の操作キー１４及びフレキシブルディスプレイ１２をロール状に巻いた状態で格納可能な格納部１６を有する。フレキシブルディスプレイ１２は、第３操作キー１４ｃを使用しない第２の操作モードにおいて、画像表示領域をより広くするために、第３操作キー１４ｃを覆う第２の位置まで格納部１６から引出されることができる。 （もっと読む）

【構成】ロボット２０は、教師側ジョイスティック１２ｂの操作に対応する動きを示す。かかるロボット２０のリアルタイム画像は、生徒ＳＴ用のモニタ１４ｃ上の或るウィンドウに表示される。教師側ジョイスティック１２ｂの姿勢と生徒側ジョイスティック１４ｂの姿勢とを示すガイド情報は、ロボット２０のリアルタイム画像の表示処理に関連して、モニタ１４ｃ上の別のウィンドウに表示される。生徒ＳＴの習熟度は、教師側ジョイスティック１２ｂおよび生徒側ジョイスティック１４ｂの姿勢の相違に基づいて算出される。算出された習熟度Ｍは、モニタ１４ｃに表示されるとともに、教師ＴＣ側の通信端末１２に向けて送信される。
【効果】生徒の操作能力を客観的かつ正確に評価することができる。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を可能にしたロボット制御装置及びロボットシステムを提供することにある。
【解決手段】開閉パネル８の上辺と筐体２の天板６とをヒンジによって連結して、開閉パネル８を開閉可能に筐体２の前面に設けた。開閉パネル８に段差面８ｃを形成し、その段差面８ｃにパネル側電力用コネクタ２０及びパネル側信号用コネクタ３０を取着した。そのコネクタ２０，３０に電力用接続ケーブル２２及び信号用接続ケーブル３２の基端のケーブル側電力用コネクタ２４及びケーブル側信号用コネクタ３４をそれぞれ電気的に接続した。そして、電力用接続ケーブル２２及び信号用接続ケーブル３２を、開閉パネル８に対して平行になるように配設した。これによって、電力用接続ケーブル２２及び信号用接続ケーブル３２の筐体２からの張り出しを抑制してロボットコントローラの設置スペースを削減することができる。 （もっと読む）

【課題】冷却効率を損なうことなく設置の自由度を拡張させたロボットコントローラの設置方法及びロボットコントローラを提供することにある。
【解決手段】追加筐体１００の左側板１０２に、本体コントローラの通気口と対向する通気口Ｗ３を設け、追加筐体１００の右側板１０３に通気口Ｗ４を設けた。また、追加筐体１００内であって通気口Ｗ３と対向する位置に下部取付台１１０を設け、通気部１１３を形成した。また、追加筐体１００内であって通気口Ｗ４と対向する位置に、上部取付台１１４を設け、通気部１１８を形成した。そして、下部及び上部取付台１１０，１１４にそれぞれ対向する通気穴１１２，１１６を形成し、本体コントローラの排気した空気を通気口Ｗ３から通気口Ｗ４に円滑に通気させる。 （もっと読む）

【課題】設置スペースを省スペース化できて、コストを低減することのできるロボットコントローラシステムを提供することにある。
【解決手段】本体コントローラＡ１は、主制御装置ＭＣと、モータ制御装置ＭＯＣと、第１〜第４モータ制御回路５１〜５４と、サーボアンプ１０と、エンコーダ受信回路６０と、本体側接続コネクタ４０とを備えている。追加コントローラＡ２は、第５及び第６モータ制御回路５５，５６と、サーボアンプ１０と、エンコーダ受信回路６０と、追加側接続コネクタ４１とを備えている。そして、本体側接続コネクタ４０と追加側接続コネクタ４１が接続されて、追加コントローラＡ２の各モータ制御回路５５，５６がモータ制御装置ＭＯＣと電気的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】冷却効率の向上と小型化を可能にしたロボット制御装置を提供することにある。
【解決手段】ＣＰＵボード２０、駆動制御ボード２２及び主電源ボードＤＢを、それぞれベース部３、背板７及び天板６の内側面に取り付けて、各ボードで囲まれた円筒形状の通気路を形成した。また、発熱量の大きいモータドライバ３４を、通気路の内部に配置するようにした。そして、通気口Ｗ１，Ｗ２及び冷却ファンＦを、左右両側板４，５に設けて、通気路に空気を通気させた。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス性を向上させたロボット制御装置を提供することにある。
【解決手段】開閉パネル８の上辺と筐体２の天板６とを回動部材によって連結して、開閉パネル８を開閉可能に筐体２の前面に設けた。開閉パネル８表面の上部には、パネル側電力用コネクタ２０及びパネル側信号用コネクタ３０が取着され、そのコネクタ２０，３０には、電力用接続ケーブル２２及び信号用接続ケーブル３２のケーブル側電力用コネクタ２４及びケーブル側信号用コネクタ３４がそれぞれ電気的に接続されている。また、開閉パネル８の裏面において、コネクタ２０，３０には、内部電源配線２６及び内部信号配線３６がそれぞれ電気的に接続されている。そして、内部電源配線２６及び内部信号配線３６が、開閉パネル８の開閉動作に支障のない長さに設定されている。 （もっと読む）

【課題】筐体内の放熱効率の高いロボット制御装置を提供することにある。
【解決手段】筐体２の背板７の内側面７ａにサーボアンプ５０を密接させるようにモータドライバ５２を筐体２内に配設した。また、背板７の内側面７ａであってモータドライバ５２の上側に、複数の放熱フィン５４を上下方向に所定の間隔を置いて取着した。そして、左側板４の内側面の放熱フィン５４と対向する位置に、冷却ファン５６を設けた。また、その冷却ファン５６と対向する左右両側板４，５の上部に、それぞれ通気口Ｗ１，Ｗ２を形成した。 （もっと読む）

【課題】協調制御をするロボットの台数にあわせ、安価でシステム仕様の変更に柔軟に対応できるロボットコントローラを提供するものである。
【解決手段】ロボットコントローラを、複数台のロボットのうち１台を制御する１台のメインコントローラ１と、他のロボットを各々制御する複数の付加ユニット７ａ、７ｂと、から構成し、メインコントローラ１には、ＣＰＵ３と、サーボドライバのうちの１台６ａと、ＣＰＵ３の指令を伝達するコネクタ部８を搭載し、一方、付加ユニット７ａ、７ｂには、サーボドライバのうちの１台６ｂと、該サーボドライバへ接続される指令ケーブル５ａ、５ｂと、指令ケーブル５ａ、５ｂに接続され、それぞれコネクタ部８と他の付加ユニットのコネクタに接続されるコネクタ８ａと８ｂとを備えた。 （もっと読む）

【課題】 ロボットのモータを駆動する駆動モジュールを装置本体に装着するための構成のコストを低減することができるロボット制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置２の本体ケース１０には取付部材３１が取付けられている。この取付部材３１は、窓部３２ａを有した支持部３２と、この支持部３２に溶着されたコ字状の被係合部３３とからなる。この被係合部３３の腕部３３ａは、駆動モジュール２４の装着方向に延びており、その装着方向に沿った端部が窓部３２ａ側に突出している。駆動モジュール２４のヒートシンク２６の両端面には溝部２６ｂが形成されており、その溝部２６ｂに被係合部３３の腕部３３ａを係合する。これにより、簡単な構成で駆動モジュール２４を本体ケース１０内に装着することができる。 （もっと読む）