【課題】メンテナンス性が良好で、しかも誤操作を排除し得る、ロボットのスイッチ装置を提供する。
【解決手段】胴体部と、胴体部に取り付けられた複数の脚部と、胴体部の上端に取り付けられた頭部と、を含んだロボットのスイッチ装置５１であって、胴体部の胸部１１ａに配置した操作部５２と、操作部により回動される駆動部５３と、駆動部により回転駆動されるロータリスイッチ５４と、を備えている。操作部５２には環状の支持部材５２ｂが固定されており、胸部１１ａに固定配置されたガイド５６が支持部材５２ｂに形成された円周方向に延びるスロット５２ｃに嵌合することにより、操作部５２が円周方向に回動可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】 ロボットの自動運転中に、可搬式操作部の二次電池の充電量不足によってロボットが非常停止することを防止するロボット制御装置を提供する。
【解決手段】 ロボット制御装置１０は、二次電池８２で作動する可搬式操作部６０と、可搬式操作部６０と通信可能であるとともに、可搬式操作部６０との通信が途絶えた場合にロボット１を非常停止させる手段を備えたロボット制御部２０と、二次電池８２を充電するための充電回路８４と、ロボットの自動運転中に充電回路８４とロボット制御部２０とを電気的に接続するケーブル８８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ロボットや工作機械などの遠隔診断を実施する際に、データを一時的に記憶する特別な装置を必要とせずに、通信回線の負荷の増大を回避しながら高サンプリングのデータを送信する。
【解決手段】送信条件設定部１０５と、送信命令追加部１０４を備え、主制御部１０２に送信命令実行部１０７を備え、さらにサーボ演算部１０１に送信データ作成部１０８と、通信部１０３にバッファメモリ１０９をそれぞれ備え、教示プログラム１０６に指定した条件でデータ送信開始と停止命令を追加し、実行できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 設備又は装置の可動部を容易に意図した通りに操作することが可能な操作装置及び操作方法を提供する。
【解決手段】 可動部を有する設備又は装置を撮影し、画像データを取得する撮像部１１０と、画像データに基づいて、可動部の画像データ上の位置情報を取得し、その位置情報に基づいて、可動部への移動指示を入力するための操作入力標識の位置を決定する制御部１２０と、画像データ及び操作入力標識を表示する表示部１４０とを有するように構成し、移動指示に基づいて可動部を操作することとした。 （もっと読む）

【課題】 ロボット用操作盤が落下したりロボット用操作盤に衝撃が加わった場合であっても、その際にはロボット用操作盤のスイッチがＯＦＦ状態となり、ロボットの稼動を停止させ、ロボットが暴走するようなことを発生させない信頼性が高く安全性の高いロボット用操作盤を提供すること。
【解決手段】 ロボットの稼動を遠隔操作するためのロボット用操作盤であって、保持部材２に保持された操作レバー１を加圧して傾斜させると、操作レバー１の傾斜に連動して押圧部材３が移動するように構成し、押圧部材３が三ポジションスイッチ４の押ボタン５を押圧してＯＦＦ状態からＯＮ状態、さらにＯＦＦ状態へと変化させるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】コントローラ部とサーボ制御部でそれぞれＤＣ電源ユニットを個別に備える従来技術のロボット制御装置と同様な安全性を確保しつつ、装置の小形化と、保守容易性の向上を実現することができるロボット制御装置を提供する。
【解決手段】１台のＤＣ電源ユニット１１と、ＤＣ電源ユニット１１からコントローラ部１０とサーボ制御部１２を構成する各基板にＤＣ電源を供給するバックプレーン５と、を備える。また、ＤＣ電源ユニット１１は、コントローラ部１０、サーボ制御部１２、およびマニュピレータ８のブレーキ用の多系統の電源に分離し、これら系統毎に絶縁トランスＴ１〜Ｔ４及び保護回路２０３〜２０６を有する。 （もっと読む）

【課題】 携帯用無線端末機に設けられたモーションセンサを用いて何れの場所も問わず便利にサービスロボットを制御することのできるロボット制御システム及びロボット制御方法を提供する。
【解決手段】 本発明に係るロボット制御システムは、インターネットと接続され映像信号及び/または制御信号を送受信する無線共有器と、前記無線共有器から受信された指示に従って自走しつつ指示された作業を行ない無線通信モジュールが設けられたロボットと、モーションセンサを備え、インターネットと接続され前記無線通信モジュールに作業内容を無線送信したり映像信号及び/または制御信号を受信する携帯用無線端末機と、インターネットと接続され前記ロボットの制御画面及び前記ロボットから受信された映像信号及び/または制御信号を前記携帯用無線端末機に出力するロボットサーバとを含む。 （もっと読む）

【課題】ハード的には再構成可能な分散型の構成を採りながら、開発環境は集中型として管理することのできるロボットコントローラを提供する。
【解決手段】マスタコントローラ（１０２）と、通信手段（１０６〜１０８、２０２ａ〜２０２ｄ）でマスタコントローラに接続され、マスタコントローラ側からの情報で再構成可能な機能を持つスレーブコントローラ（２０１ａ〜２０１ｄ）と、マスタコントローラに接続されたソフトウェア開発装置（１０１）とを備える。ソフトウェア開発装置（１０１）は、通信手段（１０６〜１０８、２０２ａ〜２０２ｄ）を隠蔽することで、スレーブコントローラ（２０１ａ〜２０１ｄ）がバーチャルにマスタコントローラ（１０２）の一部として認識される。 （もっと読む）

【課題】 従来のアーク溶接ロボットの制御装置は、ロボットの非常停止と溶接機の非常停止回路は個々に存在するため、回路が冗長かつ個別の非常停止処理および解除処理が行われていた。
【解決手段】 アーク溶接を行なうためのインバータ回路１と、インバータ回路１に電源供給する主電源をオンオフさせる主電源スイッチ２ａ〜２ｃと、主電源スイッチ２を制御する主電源制御部３と、ロボットの動作を非常停止させる非常停止ボタン４とを備え、非常停止ボタン４が押されて非常停止となった時は、連動して主電源スイッチ２をオフにする。 （もっと読む）

【課題】 監視ポイントにおけるセンサによる測定情報の時系列変移を管理することができる監視システム、その方法、監視ロボットおよびプログラムを提供する。
【解決手段】 測定ロボット１０は、任意の方向へ可動なセンサによって測定した数値をまとめた変移情報をネットワーク５０を介して顧客端末２０に対して送信し、顧客端末２０はその変移情報を画面に表示する。 （もっと読む）