【課題】設置形態がどの向きに変更されてもロボットコントローラの内部にオイルが流入することがないようにする。
【解決手段】フィルタ４のフィルタ外板５には、複数の第１の通気孔７、第１の筒部８、第１の鍔部９が形成され、フィルタ内板６には、第１の通気孔７に対して、フィルタ外板５とフィルタ内板６との対向方向で重ならない位置に、複数の第２の通気孔１０、第２の筒部１１、第２の鍔部１２が形成されている。さらに、第１の筒部８の長さと第２の筒部１１の長さとを足した長さは、前記フィルタ外板５とフィルタ内板６との対向距離よりも長く、第１の鍔部９と第２の鍔部１２とは、フィルタ外板５とフィルタ内板６との対向方向から見て重ならない形態に形成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で確実にねじの締結による筐体の閉塞状態を確保し、蓋を開けた状態では安全性を確保できる構成とする。
【解決手段】ロボットのコントローラ３は、筐体本体を閉塞する蓋を４個の取り付け用ねじ１４ａ〜１４ｄでとりつける。筐体本体の開口面の対角位置の取り付け用ねじ１４ａ、１４ｃに対応して筐体内部にレバー型スイッチ１５が設けられる。蓋を取り付け用ねじ１４ａ、１４ｃにより固定するとレバー型スイッチ１５がオン状態に移行する。高電圧が印加されるモータ駆動回路２６ａ、２６ｂへの給電経路には、リレースイッチ回路２３が設けられる。給電許可回路２４は、リレーコイル２３ｃ、レバー型スイッチ１５、１５を介してグランドに接続され、取り付け用ねじ１４ａおよび１４ｃの締め付け状態でリレースイッチ回路２３がオン状態となり、安全性の確保を図れる。 （もっと読む）

【課題】吸気口を通じて筐体内部に吸入される空気を通過させるフィルタの汚れ具合を精度よく判断することができる産業機器のコントローラを提供する。
【解決手段】吸気口１８を複数の開口１８ａにより細分化された構成とし、吸気口１８を通じて吸入される空気の流速を高め得るようにする。フィルタ２６は、取付枠２４、２５に取り付けられた状態において、筐体１１の前後方向に移動可能とする。取付枠２４、２５にフィルタ２６が取り付けられた状態で、互いに対向するような位置に筐体側電極２３およびフィルタ側電極２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】構成部品の共通化を図りコントローラの製造コストを下げることを目的とする。
【解決手段】ロボット用コントローラ１０であって、回路基板６０を備えたコントローラ本体１２と、嵌合面をコントローラ本体１２の外側に向けた状態で、コントローラ本体１２に取り付けられた第１コネクタ７２Ｅと、第１コネクタ７２Ｅを通じて電力の供給を受けロボット用コントローラ１０の駆動状態を表示する表示部材９０又は第１コネクタ７２Ｅを開閉可能とする開閉部材８０のいずれか一方の部材と、前面部４０に形成され、表示部材９０又は開閉部材８０のいずれか一方を択一的に係合させる係合部４８とを備えたことを特徴とするロボット用コントローラ。 （もっと読む）

【課題】フレームの外面にコネクタを備えるものにあって、フレームの向きを変えずに、コネクタの向きを複数方向に変更することを可能とする。
【解決手段】ロボットコントローラのフレーム２の一つの頂点部分に、三面に跨る開口部１０を形成し、この開口部１０部分に可変コネクタ６を回動操作可能に設ける。可変コネクタ６を、球状ハウジング１１とその外面の一部から偏心状に突出する嵌合部１２とを一体的に設けて構成する。球状ハウジング１１の外面部に、球の中心点に関して点対称に配置されてペアを構成する複数対の係合凹部を設ける。フレーム２の前面の開口部１０の上辺部分に、１個の係合凹部に着脱可能に係合する保持部１６を設け、フレーム２内の球状ハウジング１１の後部に位置して、それとはペアの係合凹部に係合する係合凸部１７ａを有する板ばね製の保持部材１７を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、省スペース化するとともに、装置内部の放熱の問題を解決できるロボット制御装置を提供する。
【解決手段】複数台ロボットを１台のコントローラで制御するロボット制御装置であって、複数台のロボット駆動装置部２１〜２６の上部に共通制御回路２７を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】本発明では、１台のロボット教示装置で複数個の制御グループを操作する場合でも安全に操作対象を動作できるロボット教示装置を提供する。
【解決手段】複数の関節を持つロボットと、複数台の前記ロボット接続し、これらを制御するロボット制御装置１と、前記ロボット制御装置１に接続され、前記ロボットの教示や操作を行うロボット教示装置６から構成されるロボットシステムにおいて、前記ロボット教示装置６上のディスプレイ７の表示状態の変動によって操作の対象となるロボットを自動的に選択するものである。 （もっと読む）

【課題】発生頻度が異なる複数のログデータについて個々の発生パターンを表示する。
【解決手段】ロボットコントローラ３は、発生頻度が異なるワーニングデータを発生順に記憶するワーニングデータ記憶領域７ａとエラーデータを発生順に記憶するエラーデータ記憶領域７ｂとを別々に用意し、ログデータの表示要求が発生すると、それらワーニングデータ記憶領域７ａに発生順に記憶されているワーニングデータとエラーデータ記憶領域７ｂに発生順に記憶されているエラーデータとを時系列に並替えて表示する。発生頻度の差に拘らず発生頻度が高いワーニングデータだけでなく発生頻度が低いエラーデータをも表示することができる。 （もっと読む）

【課題】移動経路に自由度を持たせながらも、ユーザによる移動位置の指定操作が煩雑になるのを防止することが可能なロボット操作装置等を提供する。
【解決手段】ロボットに動作指示を与え、ロボットを動作させるためのロボット操作装置であって、ユーザが操作をする操作入力部１０２と、操作入力部１０２の操作によってユーザから入力された動作指示の履歴を蓄積するベースポイントデータベース１０５と、ベースポイントデータべース１０５に蓄積された動作指示の履歴に基づいてロボットが次に動作する動作候補を複数生成する動作候補生成部１０８ｂと、動作候補生成部１０８ｂで生成された複数の動作候補をユーザにより選択可能に提示する情報提示部１０３とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】産業用ロボットコントローラの小型化を実現するとともに表示灯の視認性、コネクタの脱着性を向上し、狭いスペースにも設置することができる産業用ロボットコントローラを提供すること
【解決手段】産業用ロボットコントローラ１のフロントパネル２を、天板から傾斜して前方に突出するように形成された第１フロントパネル２ａと、底面から傾斜して前方に突出するように形成された第２フロントパネル２ｂと、の２面で構成した。 （もっと読む）