【課題】工作機械、生産機械、又はロボットとして形成された機械の簡単な操作を可能にする。
【解決手段】機械を操作するための操作装置１がディスプレイ２を有し、ディスプレイ２によって同時に第１の操作ウィンドウ３ａ及び第２の操作ウィンドウ３ｂが可視化可能であり、機械の操作のための第１のアプリケーション４ａが第１の操作ウィンドウ３ａに可視化可能であり、機械を操作するための第２のアプリケーション４ｂが第２の操作ウィンドウ３ｂに可視化可能であり、第１のアプリケーション４ａの操作は第１の操作ウィンドウ３ａに所属する第１の操作キー５ａを用いて行われ、第２のアプリケーション４ｂの操作は第２の操作ウィンドウ３ｂに所属する第２の操作キー５ｂを用いて行われ、第１の操作キー５ａは第１の操作ウィンドウ３ａの単一の又は複数の側方に沿って配置され、第２の操作キー５ｂは第２の操作ウィンドウ３ｂの単一の又は複数の側方に沿って配置されている。 （もっと読む）

【課題】ロボット制御装置を用い、増設駆動軸付ロボット制御装置を構築する場合、天板を変更せずに、増設部分の天板を追加しながら、あわせて感電を防止できる安全機構を提供する。
【解決手段】増設駆動軸付ロボット制御装置筐体に、増設部上蓋となる第２部材を下にしてロボット制御部上蓋となる第１部材をネジで共締めする。そのことで増設部上蓋となる第２部材を電源投入のまま取り外すことができない安全機構を実現する。そのことで、新たにサイズの異なる増設駆動軸付ロボット制御装置用に上蓋を作らずに済むため、部品共有化による製造コストを低減できる。また、増設部上蓋となる第２部材にストッパを設けることで、電源投入のままネジを外すことで発生する摺動による上蓋除去をも防止できる。 （もっと読む）

【課題】駆動軸が増設できるロボット制御装置で、増設部の駆動軸制御部分の温度異常も合わせて検出しながら、温度判定手段を増やさずに済むコストを低減できるシステムを提供する。
【解決手段】ロボット制御装置に元々備えられたロボット制御部の温度検出手段１２に増設した駆動軸の温度検出手段１３を並列に接続しその両端の信号を温度異常判定手段１４に入力し判定することで、異常判定手段を増やすことなく制御装置内の温度異常を検出できる。そのため、システムを大きく変更することなく、製造コストを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】対象物の位置や姿勢が事前に判らない場合においても、任意の方向から対象物を確認することを可能としつつ、対象物の遠隔操作を支援できるようにする。
【解決手段】環境データ取得手段２１ａは、レーザスキャナ１４にて計測された対象物１１上の点群データを環境データ１５として取得し、対象物モデル表現手段２１ｂは、対象物１１についての環境データ１５に基づいて三次元認識処理１７を行うことにより、対象物１１の形状および姿勢が反映された対象物モデル表現１８を生成し、マニピュレータモデル表現手段２１ｃは、マニピュレータ１２の各軸の状態１９に基づいてマニピュレータ１２の動作状態が反映されたマニピュレータモデル表現２０を生成し、三次元画像生成手段２１ｄは、三次元空間の指定された視点から見た対象物モデル表現１８およびマニピュレータモデル表現２０を同一画面上に三次元的に表示させる。 （もっと読む）

【課題】漏電による感電を効果的に防ぐことができるロボット、及びその電源制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様にかかるロボット１００は、バッテリ１４１と、複数の負荷１４６と、負荷１４６に供給される電源を遮断する負荷側漏電遮断器１４５と、複数の負荷１４６に供給される電源を遮断する電源側漏電遮断器１４３と、負荷１４６に流れる出力電流と、負荷１４６から負荷側漏電遮断器１４５側に戻る戻り電流とを検出する電流検出部１５１と、出力電流から電流検出部との差分値が設定値Ｂを越えているかを判定する判定部１５２と、差分値が設定値Ｂを越えている時間が設定時間Δｔより短い場合に負荷側漏電遮断器１４５によって電源を遮断し、設定時間Δｔより長い場合に電源側漏電遮断器１４３によって電源を遮断するバッテリ制御部とを備えるものである。 （もっと読む）

【課題】多重バイナリ入力を使用したロボットプログラミング制御を提供する。
【解決手段】ロボット制御をプログラムする方法は、制御ループで実行可能な動作を定める段階と、実行可能な動作に対する修正又は追加を行うサブプログラムを確立する段階とを含む。サブプログラムは、外部バイナリ入力により実行される。外部バイナリ入力は、制御ループの実行の間に提供されて、制御ループの部分としてサブプログラムを実行することができるようにする。 （もっと読む）

【課題】ロボット制御装置用電源装置の台数によらずリモートコントロール信号のドライブ能力は1台分でよく、さらに上位コントローラを使用しなくても同期制御することができる複数のロボット制御装置用電源装置からなる電源システムを提供する。
【解決手段】ロボット制御装置用電源装置４は、次段のロボット制御装置用電源装置４に対してリモートコントロール出力信号を出力するリモートコントロール信号出力部３と、＋２４Ｖ系の第１のリモートコントロール信号入力部２と、＋５Ｖ系の第２のリモートコントロール信号入力部１５を備え、第１のリモートコントロール信号入力部２のリモートコントロール信号と第２のリモートコントロール信号入力部１５の電源コントロール信号の２系統のコントロール信号に基づいて直流電源８をオン／オフ制御する。 （もっと読む）

【課題】産業用ロボットのモータを駆動するサーボアンプをロボット制御装置内に収納したロボット制御装置において、サーボアンプを故障、定期的点検等で交換する時に、サーボアンプ配線及びロボット制御ケーブルと接続コネクタの取り外し、接続し直し、及びサーボアンプの交換を短時間で行うことができるロボット制御装置を提供。
【解決手段】サーボアンプ 2にサーボアンプ配線と接続されたサーボアンプ側コネクタ 4をサーボアンプ 2に突出して設け、ロボット制御ケーブル 3及びロボット制御ケーブル 3と接続されたケーブル側コネクタ 7をボット制御装置 1に固定し、サーボアンプ 2を交換するとき、交換するサーボアンプ 2のサーボアンプ側コネクタ 4をロボット制御装置 1のケーブル側コネクタ 7に嵌合し／切り離すことにより、サーボアンプ交換作業時にロボット制御ケーブル 3とサーボアンプ配線とを個々に接続し・切り離す必要をなくした。 （もっと読む）

【課題】操作者による手動操作や音声操作を用いることなく指令情報を入力することができ、操作者の意図する通りに作動させることができる作動装置を提供する。
【解決手段】ロボット１０は、ロボット１０の前方の床面の所定の位置において物体を検出するレンジセンサ１７と、同床面上にロボット１０が実行する作動の内容を表した作動メニューＭを表示するプロジェクタ２０と、これらレンジセンサ１７およびプロジェクタ２０の各作動を制御するとともに所定の作動内容を実行するコントローラ３０とを備えている。レンジセンサ１７は、作動メニューＭの前面を含むようにレーザ光を走査して測長信号をコントローラ３０に出力する。コントローラ３０は、測長信号が表す作動メニューＭ上における物体の位置を用いて、同位置に対応する作動内容を実行する。 （もっと読む）

加工システム（１０）が、産業用ロボット（１６）によって、移動するワークピース（１２）の加工を行い、産業用ロボット（１６）を、ワークピース（１２）及び／又は移動可能なワーク担持ユニット（１４）に一時的に固定結合させることができ、産業用ロボット（１６）は、非結合動作位置（４２）で、能動的に作用する駆動ユニット（２０）によってワークピースとは無関係に移動させることができる担持デバイス（１８）によって担持され、結合動作位置（４４）で、浮動軸受システム（２２）によって、担持デバイス（１８）に対して浮動に取り付けられ、さらに、産業用ロボット（１６）の制御ユニット（３６）及び／又は少なくとも１つの製造ユニット（４０）が、担持デバイス（１８）上に配置されることを特徴とする。
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