【課題】ドアの開閉作動時の速度に応じた好適な感度で挟み込みを検出することができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】スライドドア１を開閉作動させる駆動モータ２０と、該駆動モータ２０によるスライドドア１の開閉作動時の速度を変更させるための操作を行う速度切替スイッチ２２とを備え、スライドドア１が速度切替スイッチ２２の操作に応じた速度で開閉作動するように駆動モータ２０を駆動制御する。ドアＥＣＵ１０の挟み込み判定部１５は、スライドドア１の開閉作動時における荷重に基づき該スライドドア１の挟み込みを判定する。ドアＥＣＵ１０の挟み込み荷重設定部１４は、速度切替スイッチ２２により変更されたスライドドア１の開閉作動時の速度が大きいほど、挟み込み判定部１５による挟み込みの判定感度が低くなるように調整する。 （もっと読む）

【課題】ドアの開閉作動中に利用者を拘束することなく、該ドアを半開位置で停止させることができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５等の１回操作に基づきスライドドア１が全開位置又は全閉位置まで開閉作動するようにパワースライドドア装置２０を駆動制御する。また、ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５等の連続する２回操作に基づきスライドドア１が予め設定された半開位置まで開閉作動するようにパワースライドドア装置２０を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】容易且つスムーズにドアの開閉操作ができると共にガイドレールが運転室の外側に突出しない。
【解決手段】ホイールローダ１のリンク式ドア開閉機構１７は、運転室１０に設けた出入口１２の上側及び下側にガイド溝１５，１６のガイドレールを設ける。ドア１３の前端上下にローラ２６，３４を備えたガイドローラ部２７，３５を設ける。ローラをガイドレールに沿って移動させる。運転室の出入口１２に隣接する外壁１１に連結軸３７ａを取り付けると共に他端の可動軸３７ｂをドア１３の後端に取り付けたリンク３７を備える。リンク３７はドア１３の閉鎖位置と開放位置とで連結軸３７ａを中心にして可動軸３７ｂが反対側に位置するように回動可能とした。ドア１３の開放時に、ドア前端ではローラがガイドレールに沿ってスライドし、ドア後端ではリンク３７の連結軸３７ａを中心に可動軸３７ｂでドア１３の後部を回動させて開放位置にドアを移動させる。 （もっと読む）

【課題】音声認識によるドアの誤った開閉作動を抑制することができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】利用者により発声されたドア開閉操作の意思を音声認識する音声認識部１０ａと、利用者に対してドア開閉操作の意思を確認する音声を生成する音声合成部１０ｂと、スライドドアを開閉駆動するパワースライドドア装置２０とを備える。ドアＥＣＵ１０は、音声認識部１０ａによる初回の前記音声認識後、音声合成部１０ｂによる前記音声の生成及び該音声の生成後における音声認識部１０ａによる再度の前記音声認識が少なくとも１回行われることで、パワースライドドア装置２０によるスライドドアの開閉駆動を許可する。 （もっと読む）

【課題】ベースプレートへの複数のスイッチの組付け作業性を向上させるとともに、スイッチの損傷を防止する。
【解決手段】ベースプレート７に取り付ける前にアウトサイドスイッチ１７及びインサイドスイッチ１８を予め取付け可能で、かつアウトサイドスイッチ１７及びインサイドスイッチ１８を取り付けた状態でベースプレート７の一側面に固定することにより、アウトサイドスイッチ１７及びインサイドスイッチ１８をベースプレート７の一側面に取付け可能な単一のプロテクタ４２を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動装置を互いに連結可能な２つのユニットにより形成し、車体への搭載性を向上させる。
【解決手段】駆動装置３０をモータユニット７０とリンクユニット９０とから形成し、モータユニット７０を形成する遊星歯車機構のキャリアに、連結部材を連結し、当該連結部材を、クローザケーブル２５，開作動用リリーサケーブル２３および閉作動用リリーサケーブル２４を牽引するとともにリンクユニット９０を形成するリンク機構９２に動力伝達可能に連結した。したがって、駆動装置３０を互いに連結可能な２つのユニット７０，９０により形成でき、例えば、リンクユニット９０のみを予めスライドドアに搭載しておき、その後、リンクユニット９０にモータユニット７０を連結させることができる。 （もっと読む）

【課題】効率よく小型化、レイアウト性の向上化を図ることが可能なドア開閉装置を提供する。
【解決手段】電動モータ４と、電動モータ４の回転力が入力される遊星歯車減速機構６と、遊星歯車減速機構６の駆動を規制するロック機構８と、ラッチの係脱動作を行うセクターギヤ７とを備え、ロック機構８は、電動モータ４からの回転力が入力される小平歯車と、この小平歯車に回転力が入力されると、外輪歯車１９の外輪ロック用爪車３１の外周面と係合する爪機構３２とを有し、遊星キャリア１８のピニオンギヤ２５とセクターギヤ７とを互いに噛合わせた。 （もっと読む）

【課題】コントローラの回路構成を簡単にする。
【解決手段】コントローラ６は、車載バッテリ１９側に接続される入力電路６５に接続され、電力をクローザモータ４１に供給可能な第１状態及びリリースモータ５１に供給可能な第２状態に切替可能な切替リレー回路１４と、切替リレー回路１４とクローザモータ５１間の電路に設けられ切替リレー回路１４が第１状態のときクローザモータ４１への電力の供給を可能にするオン状態及び遮断するオフ状態に切替可能なクローザリレー回路１６、１７とを含む。 （もっと読む）

【課題】可動体の駆動抵抗の変化に応じた適切な状態での可動体の駆動が可能な可動体駆動装置を実現する。
【解決手段】可動体をモータの動力で駆動する可動体駆動装置２００であって、前記モータに所定電圧を印加した時に流れる電流値もしくは所定電流を供給したときに発生する電圧値により前記可動体の駆動抵抗を推定し、前記駆動抵抗に基づいて給電補正値を選択し、前記可動体の駆動抵抗の変化を相殺するように、前記給電補正値に基づいて前記モータへの給電量を調節する制御部１０１を備える。 （もっと読む）

【課題】ケーブルの配索経路長の変化を吸収しつつ、ケーブルの弛緩を防止でき、かつ手動開閉する際の労力を低減可能なスライドドア自動開閉装置を提供する。
【解決手段】テンショナ機構２５は、開放用ケーブル２ａが掛け回される開放側テンショナプーリ３１と、閉塞用ケーブル２ｂが掛け回される閉塞側テンショナプーリ３２と、これらプーリ３１，３２をそれぞれ別々に回転自在に支持する２つのプーリケース３３ａ，３３ｂとを有し、各プーリケース３３ａ，３３ｂは、互いに近接する位置に設けられた支軸３９を支点として傾動可能に設けられていると共に、各プーリケース３３ａ，３３ｂの支軸３９とはシャフト３７を挟んで反対側に設けられたアーム部が、コイルスプリング３４を介して互いに連結され、このコイルスプリング３４によって、各テンショナプーリ３１，３２が各ケーブル３３ａ，３３ｂに張力を付与する方向に向かって付勢されている。 （もっと読む）