【課題】簡便かつ高精度に、障害物の輻射率、温度の少なくとも１つの物理量を検出する。
【解決手段】遠赤外線撮像装置は、障害物からの遠赤外線に応じた画像を生成する遠赤外線イメージセンサ２０と、遠赤外線イメージセンサ２０を時間的に異なる温度に制御する温度制御装置２２と、温度制御装置２２により異なる温度に制御された各々の状態で、遠赤外線イメージセンサ２０により生成された画像の出力に基づいて前記障害物の輻射率、温度の少なくとも１つを検出する画像処理部３０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】容易に、かつ、車両発進の際速やかにトーイング（被牽引車の連結）状態の判定が可能なトーイング判定装置を提供する。
【解決手段】車載のカメラ１が撮影した車両後方の画像に基づいて、被牽引車の連結を判定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】
国民のプライバシーを高いレベルで保護しつつ、犯罪やテロといった事件の捜査に活用できる画像を撮影、記録する方法や装置が求められていた。
【解決手段】
車内に取り付けられる画像記録装置であって、前記画像記録装置は、画像を取得する画像取得手段と、取得した画像を符号化する画像符号化手段と、画像取得時の位置及び時刻を算出して位置情報及び時刻情報を生成する生成手段と、符号化された画像を前記位置情報及び前記時刻情報と関連付けて記録する記録手段と、前記記録手段で記録された画像を外部へ出力する出力手段と、を具備する。前記出力手段でメモリーカード等に移された画像は、警察等へ提出されて犯罪捜査や情報収集に活用される。 （もっと読む）

【課題】同一の表示手段に自車両周囲の映像と自車両の走行情報とを表示する場合に自車両周囲の映像を一時的に表示できないときでも運転者に違和感を与えない車載表示装置及び車載表示用プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】同一の表示手段２０に自車両周囲の映像と自車両の走行情報とを表示する車載表示装置１であって、自車両周囲の映像の表示の可否を入力する映像表示可否入力手段１１，１２，１３，１４と、入力された映像表示の可否に基づいて映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさを変更する表示変更手段３０，４０と、自車両周囲の映像の表示の可否の入力を予測する入力予測手段３０とを備え、表示変更手段３０，４０は、映像表示可否入力手段で映像表示の否が入力された場合でも、入力予測手段３０で映像表示の可の入力を予測したときには映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさを変更しないことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自車両の走行する道路幅に応じて本来の車両の停止位置より手前で自車両を停止するように運転を支援する運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両２の前方に形成された停止線４６を車両２の停止位置として、先ず停止位置の道路幅Ｗを取得し、取得した道路幅Ｗに基づいて補正距離Ｈを特定し、本来の停止位置（具体的には、停止線４６の描かれた位置）より補正距離Ｈ手前で車両２を停止することを指示する案内を液晶ディスプレイ４やスピーカ５を用いて行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】走行する道路と車輪の関係を擬似的に表示して、走行中の道路に対する車輪の操舵角を視覚的に把握することが可能であるとともに、走行する道路に対する車輪の位置をも把握することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】重畳表示手段５００が、撮像手段１００で撮像した進行方向の映像と、車輪画像表示手段４００に記憶された運転者の運転ポジションからの視線での車輪画像とを重畳して進行方向映像表示手段２００に表示する。また、操舵角検出手段３００が検出する操舵角に応じて、車輪画像の角度を変更して表示する。 （もっと読む）

【課題】現実の地物の状態に応じて画像認識処理の対象として適した地物を対象地物とすることを可能にすることにより、画像認識処理の演算負荷を軽減し、一定距離あたりの地物の認識率を高めることが可能な画像認識システム等を提供する。
【解決手段】車両に搭載されて地物の画像認識処理を行う画像認識装置と、一又は二以上の画像認識装置との間で情報の受け渡しが可能に設けられたサーバ装置１とを備え、サーバ装置１は、画像認識装置による各地物の画像認識の成否を表す認識成否情報Ｓを収集する手段２２と、収集した認識成否情報Ｓに基づいて各地物の画像認識に成功する可能性を表す認識可能性情報Ｒを生成する手段２５と、生成された認識可能性情報Ｒを記憶する手段２６と、認識可能性情報Ｒを画像認識装置に提供する手段２７と、を備え、画像認識装置は、サーバ装置１から受け取った認識可能性情報Ｒに基づいて対象地物を決定する。 （もっと読む）

【課題】道路画像から路肩、側溝を抽出する画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像入力部１２、線分抽出部１４、メモリ部１６、領域抽出部１８、移動量推定部２０，路肩側溝モデル生成部２２、路肩側溝検出部２４、カーブセンサ部２６から構成され、画像を進行方向に沿った線分で領域分割しておき、領域内の画素に対して、路面、路肩、側溝のそれぞれに応じた運動モデルを適用して判定する。 （もっと読む）

【課題】Bar形障害物を精度良く検出する。
【解決手段】Bar形障害物の検出は、視差画像より得られる横方向視差を用いてPole形障害物までの距離・高さを検出し、その上でBar形障害物が存在するかどうかを確認する方法をとる。さらに、観察点の移動による前後視差を加えることで、Bar形障害物の検出精度を上げることを可能としている。 （もっと読む）

【課題】運転者が別方向を見ている場合であっても危険対象物を視認させる。
【解決手段】本発明による車両用運転支援装置は、自車両周辺の視認が必要な対象物を検出する対象物検出手段(10)と、上記自車両の運転者の視線方向を特定する視線方向特定手段(20)と、上記対象物検出手段(10)により対象物が検出されると、上記視線方向特定手段(20)により特定された視線方向のフロントウィンドウに所定形状のマークを表示させた後、上記対象物に重畳させて上記所定形状のマークを表示させるマーク表示手段(40)とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）