【課題】検出ロール角の補正精度の低下を抑制可能な方法及び装置の提供。
【解決手段】車両に発生する加速度が予め設定された所定加速度以上である場合、更新禁止状態であると判定し、所定加速度未満である場合、更新禁止状態ではないと判定する。更新禁止状態ではないと判定した場合、求めた補正ロール角φ_２offを更新して記憶し、更新禁止状態であると判定した場合、補正ロール角φ_２offの更新を実行しない。 （もっと読む）

【課題】上端側にブラケットを設けた一対の固定側フレームと、ブラケットに設けられた回動軸を支点に前後回動可能なように該左右のブラケット側に取付支持された可動側フレームとを備え、可動側フレームの耐荷重性能にも優れた作業車両の安全フレームを提供することを課題としている。
【解決手段】上端側にブラケット２３を設けた固定側フレーム１７と、ブラケット２３に設けた回動軸に前後回動可能に支持された可動側フレーム１８と、可動側フレーム１８を起立姿勢及び格納姿勢等の姿勢で係止する係止ピン２６とを備えた作業車両の安全フレームにおいて、可動側フレーム１８を格納する側が開放されたコの字状に前記ブラケット２３を形成し、ブラケット２３の開放側と反対側の壁部２９を、下端から上端に向かって、起立姿勢に切換えられた可動側フレーム１８に近づくように傾斜させることにより、該壁部２９の上端を可動側フレーム１８に近接又は接触させる。 （もっと読む）

【課題】装置全体の大型化や重量及びコストの上昇を招くことなく、ロール荷重，側突荷重及び引っ張り荷重を効率よく分散させて伝達することができる自動車のロールバー装置を提供する。
【解決手段】第１クロスバー部材２３は、ブラケット２５の斜辺部２５ａの上側部分に結合され、第２クロスバー部材２４は、ブラケット２５の下辺部２５ｂに結合され、該ブラケット２５の前端部２５ｆ及び後端部２５ｇは、それぞれピラー部材１１の閉断面ａ内に車幅方向に架け渡して配置されたカラー部材２９，３０を介して締結部材３１により該ピラー部材１１に結合されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な処理により、運転開始に先立って、運転者が車両の横転し易さを直接的に把握すること。
【解決手段】車両のロール角度を所定のサンプリング周期毎に記憶するロール角度記憶部２３と、エアベローズ内の空気圧の変化に応じ、荷台への貨物の積載開始を判定し、荷台への貨物の積載開始を判定したときからの空気圧の変化に応じ、荷台への貨物の積載完了を判定し、積載完了と判定した時刻とその所定期間前の時刻との間にロール角度記憶部２３に記憶されたロール角度のサンプリング値の平均値から積載開始と判定した時刻とその所定期間前の時刻との間にロール角度記憶部２３に記憶されたロール角度のサンプリング値の平均値を減算してロール角度を取得するロール角度検出部２１と、ロール角度を横転の危険性を示す指標として表示画面２４に表示する表示制御部２２と、を有する横転警報装置２０を構成する。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、ステアリングハンドルの前方左右両側に位置する車前側安全フレームを利用して燃料載置台を構成し、コストの低減を図る。
【解決手段】ミッションケース３におけるステアリングハンドル１１の前方左右両側に前側安全フレーム１２を設け、該前側安全フレーム１２を下部前側安全フレーム１２ａ，１２ａと上部前側安全フレーム１２ｂとに分割構成して互いに左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、上部前側安全フレーム１２ｂを上方へ突出回動した安全フレーム機能状態、あるいは、前方突出回動状態に変更可能に構成し、前記上部前側安全フレーム１２ｂには前方突出回動状態で水平状になる燃料載置台１５を設けたことを特徴とする作業車両の燃料給油補助装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】カバー部材を連結する連結部材が、車体側に完全に連結されていることを容易に確認できる乗員保護装置カバー構造を提供する。
【解決手段】車両用シート２の背面側２ａに設けられて、車両１の横転を予知または検知した際に、車体上方へ向けて突出するロールバー４を有する乗員保護装置３が設けられている。
ロールバー４の上方への移動に伴って外れるカバー部材５及び被連結部８ａとの間を連結して、ロールバー４の摺接により、カバー部材５を車両後方へ待避させる連結部材１０を設けている。
連結部材１０の端部には、車体側に設けられた被連結部８ａに締結されるボタン部材１３と、締結を解除する方向に対して、分離方向を合わせた分離部１７を設けたタグ部材１６とを有し、分離部１７を介してタグ片本体１８を連結部材１０から分離させる際の力をボタン部材１３の完全締結力よりも小さく、ボタン部材１３の半締結力よりも大きく設定した。 （もっと読む）

【課題】ロールオーバー時や側面衝突時に乗員の着座位置に応じて、乗員の保護効果を高めることができる乗り物の乗員保護装置の提供を図る。
【解決手段】ショルダーベルト４ａに沿って膨張展開するベルトエアバッグ２０と、乗員の車室外方側で膨張展開して乗員の車室外方への移動を拘束する乗員外側保護エアバッグ３０と、車体２Ｂのロールオーバー時または側面衝突時にベルトエアバッグ２０および乗員外側保護エアバッグ３０を展開制御するコントローラ１２と、を備え、乗員の着座位置に応じて乗員と車室内側方部との間で乗員外側保護エアバッグ３０を膨張展開させることにより、ベルトエアバッグ２０の膨張展開と相俟って、乗員の頭部および胸部がセンタピラーやドア等の車室内側方部に衝突するのを防止するとともに、乗員が車室内中央部側に移動するのを抑えて乗員を効率良く保護することができる。 （もっと読む）

【課題】コストを抑制する上で有利なロールオーバ検出装置を提供する。
【解決手段】先行車両がない場合、自車両前方の時系列の画像から消失点Ｐを検出し、第１の水平基準Ｈ１を設定し、レーンマーカロールオーバ判定手段１２３Ｄにより、第１の水平基準Ｈ１の回転角から自車両１００のロールオーバを判定する。先行車両があると、車両後方の特徴から水平エッジを抽出し、第２の水平基準Ｈ２を求める。レーンマーカを検出できない場合、第２の水平基準Ｈ２のみでフレーム画像間で一定以上の回転が生じているか否かを判定し、一定以上の回転が生じていなければ“ロールオーバ無し”、一定以上の回転が生じていれば“ロールオーバ有り”と判定する。レーンマーカを検出できる場合、第２の水平基準Ｈ２とレーンマーカとに一定以上の回転が生じていると判定されると“ロールオーバ有り”と判定する。 （もっと読む）

【課題】固定フレームの取付部に作用する曲げモーメントを減少させると共に、部品の加工誤差や組立誤差に起因する左右の折り畳み回動支点孔の位置ずれを防止する。
【解決手段】走行機体１の操作部前側に転倒保護フレーム１０を立設するにあたり、該転倒保護フレーム１０を、機体の左右両側部に立設される左右一対の固定フレーム１２と、該固定フレーム１２の上端部に折り畳み自在に連結される正面視冂字状の可動フレーム１４とを備えて構成すると共に、左右の固定フレーム１２を、それぞれ、可動フレーム１４の折り畳み回動支点孔１２ａを有する溶接一体品とし、クラッチハウジング８の左右側面部に形成した機械加工面に対して取付ける。 （もっと読む）

【課題】支持部材に形成されていた従来の収納位置用ピン孔を不要とし、支持部材の小型化を可能にする。
【解決手段】転倒保護フレームは、固定フレーム８と、固定フレーム８の上端部に連結部９を介して折り畳み自在に連結される可動フレーム１０とを備え、連結部９は、回動支軸１１を介して可動フレーム１０を折り畳み自在に支持する支持部材１３と、可動フレーム１０及び支持部材１３に形成されたピン孔１０ａ、１３ａ、１３ｂに対して抜き挿し自在な回動規制ピン１４とを有し、可動フレーム１０を起立位置に保持するときは、互いに位置が合致する可動フレーム１０及び支持部材１３のピン孔１０ａ、１３ａに回動規制ピン１４を挿通し、可動フレーム１０を収納位置に保持するときは、可動フレーム１０のピン孔１０ａに挿通された回動規制ピン１４を支持部材１３の後端縁部１３ｃに当接させる。 （もっと読む）