【課題】ブレーキシステムの異常発生時に、アキュムレータ圧を蓄えるポンプを駆動するモータの発熱量を低下させる。
【解決手段】アキュムレータ５０は、モータ３２によって駆動されるオイルポンプ３４から吐出されるブレーキオイルを蓄圧する。蓄圧されたブレーキオイルは、ブレーキペダル１２の踏み込みに応じてホイールシリンダ２０に供給されて、車輪に制動力を発生させる。異常検出部は、車両制動装置１００に生じた異常を検出する。発熱抑制部は、異常が検出されたとき、モータ３２の発熱を抑制するようにモータ３２を間欠駆動する。増圧判定部は、ホイールシリンダへの増圧要求の有無を判定する。発熱抑制部は、ホイールシリンダへの増圧要求があるときにモータ３２を駆動し、ホイールシリンダへの増圧要求がないときにモータ３２を停止させる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ力を発生させるための制御を簡素化することができ、車両制動装置を小型化することができるようにする。
【解決手段】運転者が操作する制動操作部材と、制動操作部材の制動操作量を検出する制動操作量検出部と、制動操作量に対応させて、必要ブレーキ力を算出する必要ブレーキ力算出処理手段と、回生ブレーキ力の最大値を表す最大回生ブレーキ力を算出する最大回生ブレーキ力算出処理手段と、必要ブレーキ力及び最大回生ブレーキ力に基づいて、車両を制動するのに必要なトー角を算出する必要トー角算出処理手段と、車輪をトー角で傾斜させる操舵制御処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】電気モーターを有する車両の回生制動方法を提供する。
【解決手段】 運転者が要求した制動量から、電気モーターによって発電された量に該当する回生制動量を減算した残りを制動量として制動を行う車両の回生制動方法において、回生制動時に、マスターシリンダーの圧力とホイール圧力間の差圧に基づき、駆動輪の入口バルブ制御を通じて運転者のペダル感を具現し、駆動輪の出口バルブ制御を通じてホイール圧力を目標圧力に追従させる。 （もっと読む）

本発明は、ポンプが２つのブレーキ回路の一方で動作し始めるとき、ポンプ（９）によって発生する圧力により手で操作されるか又は足で操作されるマスターブレーキシリンダ（７、１３）内の反作用が引き起こされることが防止される切換位置を、変更弁（２０）及び／又は遮断弁（１９）がとる二重回路の油圧式自動二輪車ブレーキシステムに関する。
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【課題】汎用のマスターシリンダーを備えてシミュレータ機能を発揮することで、シミュレータ作動の信頼性を向上できる電子油圧ブレーキシステムを提供する。
【解決手段】ブレーキペダル２０の踏力を形成するためのシミュレータ５０は、オイルを保存するためのシミュレーションチェンバー５１，５２と、該シミュレーションチェンバーに連結された流路を開閉するためのシミュレータバルブ５５とを含んで電子油圧ブレーキシステムを構成する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ効きを全輪についてまとめて推定したときの推定結果の精度に改善の余地がある。
【解決手段】車両制動装置は、車両の走行中、前輪および後輪のそれぞれについて、ブレーキペダルの踏込量から算出される目標制動力を油圧ブレーキの制動力と回生ブレーキの制動力とに配分する割合を決定する制動力配分決定部４２と、決定された配分の割合に応じて油圧ブレーキの油圧を変化させる油圧制御部４６と、決定された配分の割合に応じて走行モータが発生する回生トルクを変化させる回生トルク制御部４８と、車両の減速度、変化させた油圧値および変化させた回生トルク値から車重およびブレーキ効きを推定する推定部５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電気自動車やハイブリッド車において駆動モーターによる回生制動力に基づいてブレーキ油圧を増加または減少させる際に、ブレーキペダルの踏力の変化を防止することができる車両の制動システム及びその制動方法を提供する。
【解決手段】ブレーキペダルの踏力の変化を防止するために、本発明の車両の制動システムは、ブレーキオイルを貯留しているブレーキリザーバと、前記ブレーキリザーバとブレーキラインの油圧を形成するポンプの流入部とを連結するノーマルクローズタイプバルブと、発電機として働きながら、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、回生制動で車両を制動する駆動モーターと、前記駆動モーターによる回生制動量と運転者の要求制動力を把握し、これら両者間の差に該当する油圧を、前記リザーバのブレーキオイルを用いて補償するように前記ノーマルクローズタイプバルブを制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】増圧用制御弁の耐久性を向上させることができるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】液圧ブレーキユニット２０は、動力液圧源３０と、マスタシリンダユニット２７と、ホイールシリンダ２３と、動力液圧源３０からホイールシリンダ２３への作動液の送出を運転者によるブレーキ操作から独立して制御し得る増圧リニア制御弁６６と、要求される制動力と回生制動力の最大値との差に相当する液圧制動力を発生させるようマスタシリンダユニット２７から送出された作動液をホイールシリンダ２３へと供給する液圧アクチュエータ４０と、回生制動力が最大値に達しているときに増圧リニア制御弁６６を閉状態として増圧リニア制御弁６６を介した作動液の送出を停止し、液圧アクチュエータ４０を介してホイールシリンダ２３に作動液を供給するブレーキＥＣＵ７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両用制動制御装置において、回生制動力を考慮して油圧制動力を設定することで高精度な制動力制御を可能とする。
【解決手段】乗員が操作するブレーキペダル２７のペダルストロークＳｐに基づいて目標制動力Ｐｔを設定し、この目標制動力Ｐを車両の走行状態に応じて目標回生制動力Ｐｍｔと目標油圧制動力Ｐｂｔに分配し、目標回生制動力Ｐｍｔに基づいて電気モータ１２を制御して回生ブレーキを作動すると共に、目標油圧制動力Ｐｂｔに基づいて油圧制御部２５を制御して油圧ブレーキ２４を作動するように構成し、車両の減速度Ｇｒから回生制動力Ｐｍｒを除いた油圧ブレーキ減速度と油圧制動力Ｐｂｒとの偏差に基づいて油圧ブレーキ２４の効き度合Ｅｒを判定し、ブレーキ効き度合Ｅｒに基づいてブレーキ効き補正値ｋを設定し、目標油圧制動力Ｐｂｔを補正する。 （もっと読む）

【課題】坂道等に於ける駐停車時に運転者の制動要求が生じてもその要求が確実に満たされるようにする。
【解決手段】制動装置１０と、運転者によるブレーキペダル１２の操作に応じて電気的に制動装置を制御する電子制御装置とを有する車輌の電子制御ブレーキ装置。ストロークセンサ４６により検出されるブレーキペダルのストローク等に基づき運転者による制動要求を判定し（Ｓ４０、９０）、イグニッションスイッチ５８の状態等に基づき車輌の駐停車状態を判定し（Ｓ３０、７０、８０）、運転者による制動要求がなく且つ車輌が駐停車状態にある状況が所定の時間継続したか否かを判定し（Ｓ６０、１１０）、運転者による制動要求がなく且つ車輌が駐停車状態にある状況が所定の時間継続した後に電子制御ブレーキ装置及び各センサの作動を解除する（Ｓ１２０、１３０）。 （もっと読む）