【課題】アクセル開度の増大に応じて、エンジンの出力パワーの増大と、無段変速機のダウンシフトとを行う場合の、ユーザの違和感を抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】要求パワーが現行合計制御パワーよりも小さいと判定された場合には、無段変速機のダウンシフトによって発生するイナーシャトルクを、エンジンとモータとの合計出力パワーから要求パワーを引いた残りのパワーによって打ち消すことが可能な第１変速速度で、ダウンシフト制御を行う。要求パワーが現行合計制御パワー以上であると判定された場合には、第１変速速度よりも速い変速速度であって、無段変速機のダウンシフトによって発生するイナーシャトルクをモータの出力トルク以下のトルクによって打ち消すことが可能な第２変速速度で、ダウンシフト制御を行う。 （もっと読む）

【課題】エンジンとモータジェネレータとを連結するギヤから生じる音を低減する。
【解決手段】車両には、エンジンと、ギヤを介してエンジンと連結されたモータジェネレータとが搭載される。エンジンのモータリングを伴う減速中に、モータジェネレータの目標出力トルクが零を含む所定範囲内にあり、かつ、目標エンジン回転数が所定値よりも低いと、エンジン回転数が所定値以上まで増大される、もしくは、モータジェネレータの出力トルクが所定範囲外の値まで変化される。 （もっと読む）

【課題】ＬＵクラッチおよびＣ１クラッチが接続状態に維持されるＭＧクリープカット中に、Ｋ０クラッチを接続して直噴エンジンを適切に始動できるようにする。
【解決手段】ＭＧでクリープトルクを発生させるＭＧクリープモード時にブレーキ操作されると、ＬＵクラッチ３０およびＣ１クラッチ１８を接続したままＭＧトルクを０とするＭＧクリープカットが行われるため、発進時の応答性を確保しつつバッテリー４４の消耗が抑制される。ＭＧクリープカット中にエンジン始動要求があると、ＬＵクラッチ３０を解放するとともにＣ１クラッチ１８の係合トルクを低下させ、Ｋ０クラッチ３４を係合させて、直噴エンジン１２を着火始動する際にＭＧでアシストするため、直噴エンジン１２を確実に且つ速やかに始動できる。また、着火始動で自力回転しようとするため、ＭＧのアシストトルクが小さくて済み、バッテリー４４の過放電による劣化が抑制される。 （もっと読む）

【課題】車両の加速性能を十分に発揮させる。
【解決手段】バッテリの放電パワーＰｂがバッテリの出力制限Ｗｏｕｔ未満で且つモータＭＧ２が最大トルクライン上の動作点で駆動しているときには（Ｓ３３０，Ｓ３４０）、エンジンの目標回転数Ｎｅ＊を所定回転数Ｎ１だけ減少させて目標回転数Ｎｅ＊を再設定すると共に再設定した目標回転数Ｎｅ＊をパワー用動作ライン上で実現するためのトルクを目標トルクＴｅ＊に再設定する（Ｓ３５０，Ｓ３６０）。これにより、エンジンから駆動軸に直接伝達されるトルク（直達トルク）を増加させることができ、直達トルクとモータＭＧ２の最大トルクとの和のトルクにより駆動軸に要求される要求トルクＴｒ＊に対応することができる。この結果、車両の加速性能を十分に発揮させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動を安定させること。
【解決手段】車両１０の旋回状態量に基づいた前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒの転舵角又は前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ及び後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの夫々の転舵角の制御により車両１０の挙動制御を行う車両制御システムにおいて、旋回走行中で且つ前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ及び後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの夫々の転舵角が制御されており、更に車両１０の旋回状態が所定よりも大きい高Ｇ旋回領域にある場合に、前記前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ及び後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの夫々の転舵角の制御における後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの転舵角制御の介入度合いを減少させる又は当該後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの転舵角制御を停止させること。 （もっと読む）

【課題】ニュートラル制御実行時におけるクラッチ板の磨耗を抑制する。
【解決手段】ニュートラル制御実行条件が成立したと判定された場合に、クラッチ押付圧力を徐々に減少させ、その後、クラッチ係合状態判定手段７４によって発進クラッチ３６が所定の係合状態となったと判定された場合に、そのときのクラッチ押付圧力の値を維持する。加えてさらに、ニュートラル制御実行条件が成立したと判定された場合に、アイドル回転速度目標値を下げる。 （もっと読む）

【課題】エンジン出力での走行中にドライバの加速要求に基づく目標駆動トルクが増加した場合、モータ走行時と同等の応答性を持ってドライバの要求する目標駆動トルクを実現できる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１で出力するエンジントルクＴｅを車両Ｍの駆動輪５を駆動する駆動トルクＴｖと発電機２、３を稼働する稼働トルクＴｇとに分配する車両の制御装置２９において、ドライバの要求に基づく目標の駆動トルクＴｄを増加させる場合、エンジントルクＴｅモードライバの要求前のエンジントルクに維持しつつ稼動トルクＴｇの分配比率を減少させることを特徴とする車両の制御装置。 （もっと読む）

【課題】自動車の現在の走行状況による加速トルクの急変を防止すると同時に、自動車の現在の走行状況に応じて運転者の要求を忠実に反映する要求トルクを計算することができる自動車走行制御システム及びその方法を提供する。
【解決手段】自動車走行制御方法は、クリープトルク（Ｃｒｅｅｐ Ｔｏｒｑｕｅ）を最小トルクに設定する段階、エンジンの最大トルクとモータの最大トルクの合計を最大トルクに設定する段階、ＡＰＳ（Ａｃｃｅｌ ｐｅｄａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｏｒ）値をモニターする段階、ＡＰＳ値によって要求トルクを演算する段階、要求トルクをフィルタリングするためのフィルタ係数値を自動車の走行状況に応じて設定する段階、及び設定されたフィルタ係数値で要求トルクをフィルタリングする段階、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の良好な燃費性能を確保しつつ、大きな要求操舵トルクにも要求可能なハイブリッド車両のパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るハイブリッド車両（１）のパワーステアリング装置（２０）は、モータ回生走行時にエンジン（２）が停止状態にあり、且つ、クラッチ（３）が切断状態にある場合、自車から所定範囲内に大きな操舵力を要する走行予定経路が検出されないとき、増幅手段（２４）の駆動源として電動モータ（２５）を選択し、自車から所定範囲内に大きな操舵力を要する走行予定経路が検出されたとき、エンジン（２）を始動して、増幅手段（２４）の駆動源としてエンジン（２）を選択することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】キックダウン条件が満たされた場合に、エンジンの出力パワーの増大に要する時間を抑制する技術を提供すること。
【解決手段】車両の制御装置であって、アクセル開度の増大に応じて、エンジンの駆動パワーを増大させるパワー増大制御と、無段変速機の変速比を上げるダウンシフト制御と、の両方の制御を行うための条件を少なくとも含む実行条件が満たされた場合に、クラッチを、スリップ状態または完全解放状態に制御する係合制限処理を実行する。係合状態制御部によって係合制限処理が実行されている状態で、エンジンの回転速度を上昇させる上昇処理を実行する。回転速度制御部が上昇処理を実行することにより、エンジンの回転速度が、目標回転速度まで上昇した場合に、クラッチを、係合制限処理で制御された係合状態よりもトルク容量が大きい係合状態に制御する処理と、ダウンシフトを行う処理とを実行する。 （もっと読む）