【課題】発電機で発電される電力の変動を抑制するトルク制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１により駆動される発電機２を備えたハイブリッド車両に用いられるトルク制御装置において、ハイブリッド車両の走行状態に応じて設定された発電機２の目標発電電力に基づいて、エンジントルク指令値及び前記発電機の回転数指令値を演算する指令値演算手段と、発電機２の回転数を検出する回転数検出手段と、回転数検出手段により検出された回転数検出値と回転数指令値とに基づいて、発電機トルク指令値を演算する発電機トルク指令値演算手段と、発電機トルク指令値に基づき、発電機２の電流指令値を演算する電流指令値演算手段と、発電機２の入力電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段により検出された電流検出値を電流指令値と一致させるよう発電機２を制御する電流制御手段とを備え、電流制御手段は、エンジン１の脈動による前記発電機の電圧脈動を抑制する電圧脈動抑止フィルタを有する。 （もっと読む）

【課題】短時間でも蓄電装置を十分に充電することができ、発進直後にエンジンが始動することを抑制し、燃料の消費を低減する。
【解決手段】エンジン２と走行モータ３とを備え、少なくとも一方の出力によって走行するハイブリッド車両であって、ハイブリッド車両は、外部電源１２から供給される電力で充電可能であって走行モータ３に電力を供給する蓄電装置９と、エンジンを加温する暖機装置と、蓄電装置９の蓄電状態を検出する蓄電状態検出装置１４と、外部電源から供給される電力を蓄電装置と暖機装置とに分配する分電装置１８と、蓄電状態検出装置により検出された蓄電装置９の蓄電状態が充電不足である場合、外部電源から供給される電力を暖機装置に優先して蓄電装置９へ供給するように分電装置１８を動作制御する制御装置１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバがパニック状態に陥ったままブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏んでしまっても、駆動力を安全な領域で制御できるようにする。
【解決手段】入力された自車速情報から自車両が停止状態に遷移して良いか否かを判定する停止状態判定手段と、停止状態判定手段で停止状態に遷移しない場合、入力された自車速情報とクリープ走行情報とからクリープ走行状態に遷移して良いか否かを判定するクリープ走行判定手段と、クリープ走行判定手段でクリープ走行状態に遷移しない場合、入力された自車速情報とクリープ走行情報とアクセルペダル踏込情報から通常走行状態に遷移して良いか否かを判定する通常走行判定手段と、停止状態判定手段とクリープ走行判定手段と通常走行判定手段で判定された走行状態に基づいて、要求駆動力の算出処理方法を切り替え、要求駆動力を算出する要求駆動力算出手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】前後輪の一方に動力を出力可能な内燃機関と、前後輪の他方に動力を出力可能な電動機とを備えたハイブリッド車両において、騒音の発生を抑制しつつ内燃機関の燃費向上を図ると共に、走行性能を良好に確保する。
【解決手段】燃費最適動作ライン上のエンジン要求パワーＰｅ＊に応じたエンジン２２の動作点が騒音発生領域に含まれる場合、モータＭＧ３の出力を制限すべき場合を除いて、エンジン２２の目標動作点が騒音発生領域よりも低負荷側（低パワー側）の燃費最適動作ライン上の動作点（Ｎｅ１，Ｔｅ１）に設定されると共に（ステップＳ２７０）、エンジン２２から出力されるパワー（値Ｐ１）のエンジン要求パワーＰｅ＊に対する不足分を出力するようにモータＭＧ３のトルク指令Ｔｍ３＊が設定される（ステップＳ２３０）。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの動作の妨害といったようなブレーキング異常に対処すること。
【解決手段】モータ車両１００のブレーキングを制御するための方法であって、ブレーキングシステム１４０の油圧に関連した情報を受領し；ブレーキペダル表面１９０に対して印加された圧力に関連した情報を受領し；ブレーキングシステムの油圧とブレーキペダル表面圧力との間の、測定されたブレーキング関係を決定し；所定のブレーキング関係を取得し；測定されたブレーキング関係と所定のブレーキング関係とを比較し；測定されたブレーキング関係が所定のブレーキング関係とは相違するものである場合には、モータ車両の速度を低減し得るよう構成されたブレーキング補助手段を起動する。 （もっと読む）

【課題】発電用のエンジンにおいて、エンジン動作点の変更を、空燃比の安定化を図りつつ短い時間で実施する。
【解決手段】ＥＣＵ４０は、エンジン１０について少なくともエンジン回転速度により規定される複数のエンジン動作点のうち目標の動作点にてエンジン運転状態を制御する。特に、ＥＣＵ４０は、エンジン１０の動作点の変更要求があったと判定された場合の動作点の変更過程において、インジェクタ１８による燃料噴射量を一定に制御するとともに、その動作点の変更過程において、燃料噴射量を一定に制御した状態でモータＭＧ１の運転状態を制御することにより、エンジン回転速度を変更後動作点の目標値に変更させる。 （もっと読む）

【課題】エンジン走行とモータ走行の切り換え時のトルク変動を小さくするパラレル式ハイブリッド車両の制御方法及び制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン走行からモータ走行への切り換え時に、エンジン回転速度を維持したままエンジンを無負荷運転し、このときの図示トルクから摩擦トルク推定値を推定し、過去のエンジン走行中のエンジン状態から摩擦トルク計算値を計算し、摩擦トルク計算値と摩擦トルク推定値との差分に基づいて摩擦トルク補正値を求め、モータ走行からエンジン走行への切り換え時に、エンジンへの要求トルクに摩擦トルク計算値と摩擦トルク補正値を加算して目標図示トルクとし、図示トルクが目標図示トルクとなるように燃料噴射量を制御する。 （もっと読む）

【課題】道路勾配を有する自動車道路において、精度の高い道路勾配データを作り込みながら、道路勾配に応じた最適な自動省燃費運転制御を行うような車両の省燃費運転制御システム及び制御方法の提供。
【解決手段】自車位置検出手段１と、エンジン制御手段２と、補助ブレーキ制御手段３と、車両速度検出手段４と、補助ブレーキ作動確認手段５と、記憶手段８と、自動省燃費運転制御手段１０とを有し、自動省燃費運転制御手段１０は、道路情報が無い道路を走行する場合は、補助ブレーキの作動状態によって走行中の道路を下り坂の領域Ｌ１と、下り坂手前の領域Ｌｘと、下り坂と下り坂手前の領域の何れでもない領域Ｌ２とに識別し、記憶手段８に記憶する。 （もっと読む）

【課題】シリーズ式ハイブリッド車両において車両走行中にエンジンの運転状態検出用のセンサの診断を開始する際に、センサ診断のためのエンジン動作状態を早期に作り出す。
【解決手段】エンジンコントローラ８は、センサの診断前にハイブリッドコントローラ８にセンサ診断開始信号を送信してその送信に対応する返信信号を受信した場合にエンジン２をセンサの診断のための動作状態にするとともにセンサの出力を基に該センサの診断を行い、ハイブリッドコントローラ９は、エンジンコントローラ８からセンサ診断開始信号を受信した場合にその受信に対する返信信号をエンジンコントローラ８に送信するとともに発電モータ３をセンサの診断のための動作状態にする。 （もっと読む）

【課題】バッテリの負荷を軽減しバッテリの劣化を抑制可能な電動車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】コントローラ３１は、駆動モータ３への電力供給の制御において、要求駆動力に応じた駆動モータ３に対する電力供給を、エンジン１及び発電モータ２による発電電力により賄うと共に、要求駆動力に対して発電電力では不足する電力分を強電バッテリ４からの供給電力により補う発電装置優先モードを設定した。これにより、強電バッテリ４への入出力が抑制され、強電バッテリ４の負荷が軽減されて発熱量が抑えられることで、強電バッテリ４の劣化を抑制することできる。 （もっと読む）