国際特許分類[B60W50/00]の内容
処理操作;運輸 (1,245,546) | 車両一般 (234,424) | 異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム (34,847) | 特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部 (393)
国際特許分類[B60W50/00]の下位に属する分類
制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの (79)
制御システムの機能の監視 (13)
制御システムの動特性を改善するもの,例.整定速度を改善するもの又はハンチングもしくはオーバーシュートを回避するもの (62)
運転者と制御システムとの相互作用 (196)
国際特許分類[B60W50/00]に分類される特許
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走行支援誤制御検出システム、車載検出システム及びセンター装置
【課題】 ユーザが実際に使用する市場での実績を十分に反映してアルゴリズムの新規開発を実施でき、走行支援システムの機能向上を十分に実現できるようにする。
【解決手段】 走行支援誤制御検出システム1において、車載検出システム5は、走行支援システム16が所定のアルゴリズムに基づいて車両走行を自動制御しているときにユーザが車両走行を走行支援システムの自動制御に反して手動制御するための操作を行うと、車載検出システム5が時刻や車両位置や走行支援システム16の版数や判定値を誤制御情報としてセンター装置9へ送信する。センター装置9は、車載検出システム5から送信された誤制御情報を収集して解析してユーザが車両走行を手動制御するための操作を行った原因を特定する。
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車両用支援システム
本発明は、車両用支援システム、特にエレクトロニックラリーコパイロットシステム、追い越し支援システムまたは右折優先通行支援システムに関する。本発明によれば、支援システムは少なくとも1つの制御ユニットを有し、この制御ユニットが認識したドライバー設定に基づいていわゆるグローバルデータ、ローカルデータおよび内部データの3つのグループから少なくとも1つのデータを選択し、これに依存して車両の走行ダイナミクスに関する出力信号が形成されるようにこれらを相互に結合する。本発明はさらに、3つ(ドライバー設定を入れれば4つ)のグループによって形成されたデータを有利には同時に処理する支援システムに関する。これにより、特に有利には、安全性に関するアプリケーションにとって特に重要なリダンダンシーが達成される。したがって本発明はこんにちの車両のラリーコパイロットシステム、追い越し支援システムおよび/または右折優先通行支援システムに適している。
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車両用走行動特性制御システム
この発明は、車両データと、周囲環境データと、運転者要求に関するデータとを入力データとして供給される少なくとも一つの信号分配部、並びに運転者に依存せずに調節可能な操縦部、運転者に依存せずに調節可能なシャーシ、運転者に依存せずに調節可能なブレーキ、運転者に依存せずに調節可能な駆動系統などの、車両の動特性を修正する複数の制御又は調節可能なサブシステムを有する、車両用の走行動特性制御システムに関する。この発明は、これらのデータが、中央演算ユニット(走行状態検出部、運転者要求検出部)の信号分配部に供給されることと、この中央演算ユニットが、この信号分配部のデータから、中心的な制御目標を計算して、この中心的な制御目標に関するデータが、中央制御パラメータ分配部又は中央走行状態制御部に供給されて、この中央制御パラメータ分配部又は中央走行状態制御部が、これらのサブシステムとの対話形式による通信により、これらのサブシステムを駆動して、これらのサブシステムが、この制御目標を、車両向けに変換することを特徴とする。
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