【課題】車両に脱去自在に装着できる車両運転器を用いて車両駆動装置を通じて車両を制御できるようにすることで、本来の運転席の位置でだけでなく、車両内のどの位置でも車両を制御及び運転できるようにする。
【解決手段】本発明は車両制御装置及びその運用方法に関し、車両に脱去自在に装着できる車両運転器を用いて車両駆動装置を通じて車両を制御できるようにすることで、車両制御及び運転を初期運転席の位置に座っている人だけでなく、車両内のどの位置でも車両を制御及び運転できるようにし、道路環境又は運転環境が変化した場合には必要に応じて運転席の位置を自由に変更できるので、環境変化に起因する交通事故の誘発の危険性を減少させるという効果があり、かつ車両運転器を車両から脱去できるので、車両所有者が車両運転器を車両から脱去して別途に保管すれば、車両の盗難事故を未然に防止できるという利点がある。 （もっと読む）

【課題】計算負荷を低減することで、限られたメモリ容量しか実装できない車両へのＪＩＴモデリングの適用を可能にすると共に、より多くのデータを網羅することを可能にして制御精度を向上させるようにした車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両の運転を示すパラメータ群を計測し（Ｓ１０）、計測されたパラメータ群を入力とし、対応して設定された出力と共に入力データｕDB(i)、出力データｙDB(i)として蓄積して蓄積データを得（Ｓ１２）、入力に対して時刻ｔのときのモデルを同定するための要求点を設定し（Ｓ１４）、設定された要求点と蓄積入力との距離を求めて類似度を算出し（Ｓ１６）、蓄積データから距離が小さいデータの集合を探索して近傍のデータとして決定し（Ｓ１８）、それに含まれる出力データから推定出力を算出し（Ｓ２０）、算出値に基づいて車両の運転を制御する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】複数の通信プロトコルにより相互に通信する複数のＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ、マイクロコントローラ）、又は、ゲートウェイ機能を有するＭＣＵを介して通信プロトコルを変換しつつ相互に通信する複数のＭＣＵを、複数のＣＰＵを用いてシミュレートするシミュレーション方法を提供すること。
【解決手段】シミュレーション方法は、複数のＣＰＵＡ５１〜Ｃ５３に含まれる各ＣＰＵが、複数のＭＣＵのうち自身によりシミュレーションの対象とされるＭＣＵの有する通信プロトコルを記録する工程を含む。 （もっと読む）

【課題】車両用制御装置において重要度の高いがタスクの待ち時間が長い場合に、待ち時間を短縮する。
【解決手段】複数の各タスクに、実行順序の優先度に応じて設定した初期重み値を与え、該初期重み値に基づく実行順序に従って前記複数のタスクを実行する車両制御装置において、各タスクの重要度に応じて重み付け値（Ｗ）を付与しておき、実行待ちタスクの待ち時間に基づいてタスクの実行順序の優先度を変更する。 （もっと読む）

【課題】開発および保守が容易な車両統合制御システムを提供する。
【解決手段】１つまたは複数の車両サブシステム１０を制御することで、予め定められた機能を実行する複数のサービス（サービス実行プログラム）を備える。そして、統合サービスを実行するサービスシナリオＳＳは、それらのサービスを組み合わせたものとする。これによって、サービスシナリオＳＳは、車両サブシステム１０を直接制御するプログラムとする必要がなくなる。そのため、サービスシナリオＳＳを開発する際には、サービスを組み合わせることに関する制御部分を開発すればよいことになる。従って、サービスシナリオＳＳの開発が容易になる。また、サービスシナリオＳＳの制御対象はサービスとなっているので、車両サブシステム１０の構成が変更になった場合であっても、その変更がサービスシナリオＳＳに及ぼす影響の程度は小さくなる。そのため保守が容易になる。 （もっと読む）

【課題】フェイルセーフ性を向上させるとともに、車両制御機能の追加に容易に対応可能な、車両の統合制御システムを提供する。
【解決手段】統合制御システムは、運転者の操作に基づいて、駆動系を制御する主制御系（アクセル）と、制動系を制御する主制御系（ブレーキ）と、操舵系を制御する主制御系（ステア）と、車両の周囲の環境情報または運転者に関する情報に基づいて、各主制御系において用いられる情報を作成して出力するアドバイザユニットと、予め定められた挙動を車両に実現させるために各主制御系において用いられる情報を作成して出力するエージェントユニットと、現在の車両の動的状態に基づいて、各主制御系において用いられる情報を作成して出力するサポータユニットとを含む。 （もっと読む）

【課題】車両挙動の統合的な制御において、車両の走行安定化に適した制御を実行する。
【解決手段】マスタである統合ＥＣＵ１１１とスレーブであるＶＳＡ ＥＣＵ１１２とを有する電子制御装置１１において、ＶＳＡ ＥＣＵ１１２において、統合ＥＣＵ１１１の要求を受け取る要求制限部１１２２を設けるように構成した。要求制限部１１２２は、その要求による車両挙動を制御する方向と、ＶＳＡ ＥＣＵ１１２自身が車両挙動を制御する方向とが異なっている場合には、その要求を制限し、ＶＳＡ ＥＣＵ１１２による制御を優先する。 （もっと読む）

【課題】多くの通常のシステムにおいて、異なった素子は分配された独立した制御装置によって制御され、多くの動作の衝突が生じる。
【解決手段】ビークル制御システムは、管理装置モジュール14と１以上の制御装置モジュール16とを具備し、制御装置モジュール１６はローカル状態情報へのアクセスを有し、管理装置モジュール14は制御装置モジュール16からローカル状態情報を受信するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】車両の前輪に作用する路面反力と後輪に作用する路面反力とを適切に操作して、実際の車両の運動を所望の運動に適切に制御することを可能とする。
【解決手段】実際の車両１の運動の状態量と規範状態量との差である状態量偏差に応じて基本要求操作量Mfbdmd_aを決定し、この基本用要求操作量に応じて車輪の駆動・制動力操作用制御入力Fxfbdmd_nを決定する。このとき、基本要求操作量Mfbdmd_aの変化に対する、特定組の前輪および後輪のそれぞれのFxfbdmd_nの変化の割合（ゲイン）を、それぞれ横すべり角βf_act，βr_actなどの前輪側ゲイン調整パラメータ、後輪側ゲイン調整パラメータに応じて変化させる。 （もっと読む）

【課題】複数のアプリケーションを備えた場合に、汎用性に優れた車両制御装置を提供すること。
【解決手段】ステップ２１０では、対象物選択処理を行う。ステップ２２０では、危険物判定処理を行う。ステップ２３０では、（加減速ＥＣＵ３から受信した）ブレーキに関するドライバ操作加速度が、所定の判定値αより小さいか否か、即ち、ブレーキが不十分であるか否かを判定する。ブレーキが十分でない場合は、ステップ２４０に進み、ブレーキアシスト制御の実行要求フラグをオンにする。また、ドライバ操作加速度に所定値βをかけた値を目標加速度に設定する。一方、ブレーキが十分な場合は、ステップ２５０に進み、ブレーキアシスト制御の実行要求フラグをオフにし、目標加速度を０に設定する。ステップ２６０では、実行要求フラグ、目標加速度、Ｍax Ｊerk、Ｍin Ｊerkを、加減速ＥＣＵ３に送信する。 （もっと読む）