【課題】一の軌道から他の軌道に架けての必要幅を車両の３車幅分よりも大幅に小さくできる軌道系交通システムの分岐装置を提供する。
【解決手段】一の軌道１を走行する車両３をそのまま直進させるか他の軌道２に受け渡すかを切り替える軌道系交通システムの分岐装置４であって、車両３に支持されたガイドローラー１４と、一の軌道１の両側部の内の他の軌道２に近い側に敷設されガイドローラー１４用の溝１５を有する第１ガイドレール１６と、他の軌道２の両側部の内の一の軌道１から遠い側に敷設されガイドローラー１４用の溝１５を有する第２ガイドレール１７と、第１ガイドレール１６の削除端部１６ａと第２ガイドレール１７の削除端部１７ａとを滑らかに繋ぐように屈曲形成されガイドローラー１４用の溝１５を有する分岐直進切替ガイドレール１８とを備え、分岐直進切替ガイドレール１８は、その溝１５が削除端部１６ａ、１７ａの溝１５と繋がる有効位置と路面に没入する無効位置との間で昇降可能である。 （もっと読む）

【課題】作業効率をより考慮して無人搬送車を走行させる。
【解決手段】交差点エリアの入口を含む交差点エリアにおいて、他の無人搬送車からの停車信号を受信して停車されて再発進するときには（ステップＳ１０４，Ｓ１１０）、ベース再発進時間Ｔｂｒｓと優先度別追加時間Ｔｐとを加算して再発進時間Ｔｒｓを設定し（ステップＳ１２４）、再発進時間Ｔｒｓまでの間に他の無人搬送車からの停車信号を受信しなかったときに再発進する（ステップＳ１２８〜Ｓ１３４）。ここで、ベース再発進時間Ｔｂｒｓは交差点エリアの入口に到達してからの経過時間が長いほど短い時間となる傾向に設定し、優先度別追加時間Ｔｐは優先度Ｐが高いほど短い時間となる傾向に設定する。この結果、優先度Ｐだけに基づき再発進させるものに比べてより作業効率を考慮したものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】コストダウンとコンパクト化とを図った軌道系交通システムの車両案内装置を提供する。
【解決手段】軌道５の側部に敷設されたガイドレール７と、車両１に支持されたガイドローラー８とを備えた軌道系交通システムの車両案内装置６であって、ガイドレール７が、車両１の車幅方向外方への移動を規制するための外方規制壁７ａと、外方規制壁７ａよりも車幅方向内方に配置され、車両１の車幅方向内方への移動を規制するための内方規制壁７ｂと、これら外方規制壁７ａ及び内方規制壁７ｂを繋ぐ連結部材７ｃとを有し、ガイドローラー８が、上方から外方規制壁７ａと内方規制壁７ｂとの間に挿入されて外方規制壁７ａにのみ接する外方規制ガイドローラー８ａと、上方から外方規制壁７ａと内方規制壁７ｂとの間に挿入されると共に外方規制ガイドローラー８ａよりも車幅方向内方に配置されて内方規制壁７ｂにのみ接する内方規制ガイドローラー８ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】
細管かつ曲がりが急な配管であったり障害物があったりして、走行中に不安定な状態となっても、自ら復元して転倒などすることなく安定して走行することができる管内自走装置を提供すること。
【解決手段】
走行手段３０と配管Pとの２つの接点S、T間に重心位置がくるように走行手段３０の輪距３２と重心位置を配管Ｐの管径に対して設定したこと。 （もっと読む）

【課題】ストレージ部に一定時間停止している際の待機電力の消費を効果的に低減することができる自走式搬送システムを提供する。
【解決手段】自走式キャリア１に電気二重層キャパシタ１１からなる電源及び該電源から電力を供給される駆動制御装置１３を備え、充電ステーション２Ａ，２Ｂの充電用電源３から電気二重層キャパシタ１１に充電した電力を用いて自走式キャリア１を駆動する自走式搬送システムであって、停止状態の先行キャリアに後行キャリアを衝突させて停止させる前記経路内のストレージ部において、前記衝突状態を検出するストレージ検出センサ７をキャリア１の前部に備えるとともに、ストレージ検出センサ７が検出状態になってから一定時間経過後に電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３との接続を切り離すストレージ部待機電力低減用開閉器（待機電力低減手段１２）を備えた。 （もっと読む）

【課題】左右の車輪に別個にモータが設けられて独立して車輪を駆動可能な搬送車において、走行挙動の安定化を実現する。
【解決手段】搬送車３は、搬送車本体１５と、左右の第１駆動輪２５および第２駆動輪２８と、第１モータ２６および第２モータ２９と、第１モータ制御部６３と、第２モータ制御部６４とを備えている。第１駆動輪２５および第２駆動輪２８は、搬送車本体１５に設けられている。第１モータ２６および第２モータ２９は、第１駆動輪２５および第２駆動輪２８にそれぞれ接続されている。第１モータ制御部６３は、第１モータ２６をＰＩＤ制御する。第２モータ制御部６４は、第２モータ２９を制御するのに、ＰＩＤ制御と微分要素を含まないフィードバック制御とを切換可能である。 （もっと読む）

【課題】全軌道幅を縮小できる上に、レールの継ぎ目での振動や衝撃を無くして乗り心地を改善する。
【解決手段】軌道Ａ１，Ａ２が斜めの分岐路Ｅによって結ばれた渡り分岐部分Ｆで車両Ｍを一方の軌道Ａ１から他方の軌道Ａ２に導く分岐案内手段として、軌道内側の主案内レール１２，１２を分岐路Ｅに延長して設けるとともに、左右一対の分岐用垂直可動案内板１５，１５を、分岐路Ｅから反対側軌道Ａ２の外側までの区間に亘って設け、分岐用垂直可動案内板１５，１５を上昇させた状態で、両側主案内輪１３，１３と両側主案内レール１２，１２とによる第１の分岐案内作用、両側分岐案内輪１４，１４と両側の分岐用垂直可動案内板１５，１５とによる第２の分岐案内作用、一方の主案内輪１３と主案内レール１２及び反対側の分岐案内輪１４と分岐用垂直可動案内板１５による第３の分岐案内作用を連続して行わせるように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて、渋滞の発生頻度を減らして、搬送効率を向上させる。
【解決手段】搬送車システム１は、予め定められた走行路５，７と、走行路５，７を走行する複数の搬送車３と、複数の搬送車３の走行を制御する搬送車コントローラ２７とを備えている。搬送車コントローラ２７は、所定のイベントにより生じる搬送車遅れに関する情報を記憶するメモリ４８と、搬送車遅れに関する情報に基づいて渋滞予測を生成する手段とを有している。 （もっと読む）

本発明は直線、移行、曲線及びスイッチ軌道区間を有する軌道システムの軌道（１，１０１）を有する。本発明は、更に、前記軌道から懸垂された車両客室のためのボギー台車（４０）を有する。前記軌道の軌道区間は、上部レール（１）及び１つ又は２つの下部レール（１０１，２０１）を有する。更に、ボギー台車（４０）は、上部ガイド及びスイッチ車輪（１５１，２５１，１５４，１５４）の前部及び後部のセットと、下部ガイド及びスイッチ車輪（１５２，１５３，２５２，２５３，１５６，１５７，２５６，２５７）の１つのセットを有する。ボギー台車（４０）は、１つの左側及び／又は１つの右側の耐加重車輪と、上側を向いて、上部レールの下向きの駆動車輪走行面（１５）と係合する１つの駆動車輪を有する。下部ガイド車輪の各セットは、左右の車輪の対（１５２，１５３，２５２，２５３）を有し、ボギー台車（４９）の部品を動かすことなく移行区間を通過することが可能である。スイッチ車輪（１５４，２５４，１５６，１５７，２５６，２５７）は、これらがスイッチに至る十分前に所望の進行方向に従って位置決めできるようにガイド車輪から分離している。 （もっと読む）

【課題】 軌道幅を削減できるようにする。
【解決手段】 車両１に車輪４の操舵用に設けてある案内アーム９の外側端部に、押付用案内輪１９と引っ掛け用案内輪２０を上下方向に配置して回転自在に取り付ける。軌道の土木構造物５に設けてある軌道８の分岐部分を除く全長に亘り、軌道８の一側のみに押付用案内輪専用の案内軌条２１と引っ掛け用案内輪専用の案内軌条２２を、軌道８に沿わせて設置する。車両１を走行させるときには、押付用案内輪１９を押付用案内輪専用の案内軌条２１の軌道８中央側に臨む案内面２１ａに押し付けるように転がり接触させ、引っ掛け用案内輪２０を引っ掛け用案内輪専用の案内軌条２２の軌道８外側に臨む案内面２２ａに引っ掛けるようにして転がり接触させて、車両１の走行方向を案内させる。 （もっと読む）