【課題】簡易で、かつ、安価に製作可能な操舵機構を有する無軌道方式用の列車を提供する。
【解決手段】列車１は、動力車１０と、複数の貨車２０Ａ〜２０Ｃと、操舵手段３０と、を備える。動力車１０は、軌道上を走行するための車輪１３を有する一般的なディーゼル機関車１１に、動力車用タイヤ１４を取り付けたものである。貨車２０Ａ〜２０Ｃは、軌道上を走行するための車輪２３を有する一般的なセグメント台車２１に、貨車用タイヤ２４を取り付けたものである。操舵手段３０は、動力車１０と貨車２０との間及び隣接する貨車２０間に設けられた油圧ジャッキ３５Ａ〜３５Ｃと、油圧ジャッキ３５Ａ〜３５Ｃを作動させるための駆動装置４０と、油圧ジャッキ３５Ａ〜３５Ｃの伸縮を制御するための制御装置５０と、から構成される。 （もっと読む）

【課題】非接触給電方式を採用した搬送車システムにおいて、給電線とコアとの接触を減らす。
【解決手段】搬送車システムは、軌道と、給電線４１と、複数の給電線ホルダ３９と、搬送車と、ピックアップユニット５９と、ガイド昇降機構６５とを備えている。軌道は、分岐部を有する。給電線４１は、軌道に沿って配置されている。給電線ホルダ３９は間隔を空けて配置され、給電線ホルダ３９の保持部４５は鉛直方向に延びて給電線４１を支持する。ピックアップユニット５９は、搬送車に設けられ、給電線４１に対して近接しており鉛直方向を向いた開口５９ａを有する。ガイド昇降機構６５は、分岐部において、給電線４１からピックアップユニット５９を離れさせることができる。 （もっと読む）

【課題】床面の案内手段を必要とせずに簡素な構成で所定経路を自走でき、取り扱いに対して柔軟性を有する無人搬送車を提供する。
【解決手段】本無人搬送車１は、その搬送車本体１ａの前方に突設され、駆動輪５に対して左右方向のいずれか一方にオフセットさせて配置される方向転換用ローラ７と、搬送車本体１ａの側方に前端及び後端の２箇所突設され、壁２０との接触により無人搬送車１を壁２０に沿って自走させる各壁並進用ローラ１０、１１とを備えているので、床面の案内手段を必要とせずに簡素な構成で所定経路を自走でき、取り扱いに対して柔軟性を有するようになる。 （もっと読む）

【課題】ストッパー付きキャスターを備える台車に連結し、ストッパーの固定を解除することなく走行可能な自走搬送装置及び台車搬送方法を提供する。
【解決手段】駆動輪１１、１２を備える車体１３と、車体１３に設けられ、ストッパー付きキャスター２７、２８及びストッパー無しキャスター２９、３０が設けられた台車２４を押し上げるリフター２１、２２と、リフター２１、２２を昇降させる制御手段１７とを有し、制御手段１７は、センサー１９を介して、台車２４に設けられたマーカー３２〜３５からストッパー付きキャスター２７、２８の位置情報を取得して、リフター２１がストッパー付きキャスター２７、２８を浮かせることができる位置まで車体１３を移動させた後に、リフター２１を上昇して、車体１３に台車２４を連結する。 （もっと読む）

【課題】 例えば軽量ワークなどを搭載した台車をコンベアに同期して走行させ、また、台車を任意の場所に簡単に移動させることができるようにする。
【解決手段】 台車１の駆動輪２が取り付けられる駆動軸３に駆動スプロケット５を設け、この駆動軸３とは別個の主軸６に、大径スプロケット７を設けて駆動スプロケット５と大径スプロケット７間にチェーン８を巻き掛ける。また、主軸６に、大径スプロケット７とは別個の小スプロケット１１を一体に設け、この小スプロケット１１に、錘１７が下降することで小スプロケット１１を回転させることのできるチェーン１６を巻き掛け、台車１を手押し等で後退させると、錘１７が巻き上げられ、その後、錘１７が自重で降下すると駆動輪２が正回転するようにする。 （もっと読む）

【課題】合流点や交差点での無人搬送車の待ち合わせの発生を抑えることができる無人搬送車走行方法及び無人搬送車走行システムを提供する。
【解決手段】無人搬送車走行システム１は、複数台の無人搬送車（ＡＧＶ）２と、コントローラ６と、メモリ８とを備えている。無人搬送車２は、予め決められた走行経路に沿って走行し、移載装置に荷物を搬送する。メモリ８には、無人搬送車２が走行する走行経路を複数のブロックに分割してなる走行経路ブロックデータが設定記憶されている。コントローラ６は、無人搬送車２により搬送される荷物が移載装置に到着する予定時刻を計算し、出発地ブロックから目的地ブロックまでの各ブロックにおける無人搬送車２の通過時刻を、目的地ブロックから出発地ブロックに向かって順次予約していき、無人搬送車２が走行を開始する時刻を求め、その走行開始時刻のデータを当該無人搬送車２に送信する。 （もっと読む）

【課題】 車輪ひいては車両の大型化を招くことなく、車両本体及び積載資材の荷重を受けることができ、しかも十分な制動性能が得られる鉄車輪、タイヤ車輪併用のシールドトンネル工事用運搬車両を提供する。
【解決手段】 車両本体１の左右方向中央部の前後方向に２個設けられ、単一のレールＲＬ上を転動可能な鉄車輪３、４と、車両本体１の左右前後に４個設けられ、路面上を転動可能なタイヤ車輪５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂと、を備える。ここで、鉄車輪３、４を駆動輪とする。また、鉄車輪３、４とタイヤ車輪５Ａ、５Ｂの両方を制動輪とする。 （もっと読む）

【課題】従来よりも全高を低く抑えた無人搬送台車、この無人搬送台車によって牽引される台車及び無人搬送台車システムを提供する。
【解決手段】車体３０の底面に設けられ、自在車輪のみで構成された複数の車輪３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、車体３０の底面の左右両側にそれぞれ設けられ、内側を向いた窪み部４５ａ、４５ｂが形成された１対の被連結部材３２ａ、３２ｂとを有する被牽引台車１１と、車体２０の左右両側面からそれぞれ進出し、窪み部４５ａ、４５ｂに先端が入り込む１対の連結部材２２ａ、２２ｂを備え、被牽引台車１１の底面と床面との間に潜り込んで移動する無人搬送台車１０とを備える。 （もっと読む）

【目的】 長細い荷物や平面積が広い荷物などの特殊な荷物についても、狭い通路などの特殊な環境でも、低コストで対応することができる、搬送台車システムを提供する。
【構成】 それぞれが複数のオムニホイール付きの、複数の台車を備えており、各台車は自らの情報を取得すると共に、他の台車の情報を無線で定期的に取得することにより、マスターとの同期が必要ではない事項については、各台車（マスター及びスレーブ）が自らを自律的に制御し、発進又は停止などのマスターとスレーブとの同期が必要な事項については、マスターがその発進又は停止を指示するためのスレーブ指示信号をＩ／Ｏテレコントロール通信を使用して各スレーブに送信し、各スレーブはこれに基づいてマスターに同期して発進又は停止するようにした、搬送台車システムである。 （もっと読む）

【課題】少人数の乗客輸送に関する需要がある地域・場所において、乗客の所望の行先まで、時刻の制約なく、いつでも利用することが可能な著しく高い利便性も兼ね備えた交通システムを提供する。
【解決手段】簡易交通システムであって、車両１が高架軌道２に沿って運行され、当該高架軌道２が車両１の側方において該車両と係合可能なサイドレール２１を備えており、高架軌道２に沿って複数配設された乗降駅と、該高架軌道を走行する多数の単独車両１と、前記単独車両を自動運転するためのシステム運行管制手段と、を備え、上記高架軌道は、単線部と、所定の上記乗降駅の前後にて分岐・合流する複線部と、を有している。 （もっと読む）