【課題】操舵角調整のための駆動源の故障発生率を抑える。
【解決手段】案内軌条Ｇに接触転動する案内輪１１ｆ，１１ｒを支持するガイドフレーム１０と、ガイドフレームを旋回可能に支持する旋回軸受け１３と、走行タイヤと一体的にキングピン２１を基準に揺動するナックルアーム２２と、ナックルアーム２２の揺動端部２２ａとピン結合されている連結ロッド２５と、連結ロッドと連結してナックルアームを揺動させる駆動機構３０とを備える。駆動機構は、ガイドフレームに固定されている回転電動機３１と、回転電動機の回転軸に対して偏芯している偏芯軸３４と、ガイドフレームに固定されている揺動軸３５と、揺動軸に揺動可能に取り付けられているスライダリンク３６と、を有する。スライダリンクには、長穴３７が形成され、長穴に偏芯軸が挿入され、スライダリンクの揺動端部には、連結ロッドの第二端部２５ｂがピン結合されている。 （もっと読む）

【課題】従来の高速電車よりさらに高速にする為に車輪と客車を分離したタイプの鉄道車両を提供する。
【解決手段】箱型の客車３１のみで、車軸を敷き詰めた上を走行する為に、客車の下部に前車輪ガイド１３、中央ガイド台１７、後車輪ガイド１４を設置し、ガイド軸で嵌装されているばかりで無く、車輪受けが装備されている。空転車輪３から外れ無い様に。前車輪ガイド、中央ガイド台、後車輪ガイドが空転車輪の接線方向に進行出来る様に、互いを連結して、指向する必要性がある。
空転車輪がカーブして敷き詰められている時、カーブ接線に沿って、進行する構造である。 （もっと読む）

【課題】搬送車の自動走行を継続させつつ、作業用エリアへの搬送車の侵入を防止することが可能な搬送車システムにおいて、作業用エリアでの安全性を向上させる。
【解決手段】搬送車システム１について説明する。搬送車３は、軌道２に沿って走行する。第２光電センサ４８は、搬送車３に設けられている。通行禁止ゲート７１は、軌道２に設置可能であり、第２光電センサ４８によって検出可能なミラー８７を有する。第１リミットスイッチ９５は、軌道２に設けられ、通行禁止ゲート７１が軌道２に設置されたことを検出する。コントローラ本体５４は、第２光電センサ４８からの検出結果によって通行禁止ゲート７１が設置されたことを把握すれば、通行禁止ゲート７１の片側を自動走行許可エリアに設定することを有効にする。 （もっと読む）

【課題】 磁気マーク等のランドマークを床面に分散配置しても、自律移動体に走行軌道の再現性をたかめ、誘導制御システムの低コスト化と柔軟性の向上を実現する。
【解決手段】床面等に設置されたマーカーと、該マーカーを検出して予め定められた走行軌道に沿って自律移動体を自律走行させる際、移動体の走行軌道に基づいて床面等にマーカーを分散して離隔配置する。軌道習得走行により、このマーカーに沿わせながら、再現すべき軌道に沿って移動体を走行させ、移動体の走行面における２次元座標及び走行方向を走行軌道と、マーカー検出部の検出履歴を記録する。記録された走行軌道とマーカー検出履歴に基づいて、マーカーのマップと走行軌道を生成し、移動体を走行させる際、走行軌道とマーカー検出履歴に基づいて、マーカーのマップを更新する。
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【課題】ユーザが放電状態を感知できる走行車を提供する。
【解決手段】走行車１００は、車体本体１１と、放電ブラシ３０と、発光部５１と、を備える。放電ブラシ３０は、車体本体１１に帯電した静電気を放電する。発光部５１は、車体本体１１と放電ブラシ３０との間に接続される。以上の構成により、車体本体１１に帯電された静電気が放電ブラシ３０によって放電される際には、静電気によって発生した電圧が発光部５１に印加され、発光部５１が発光される。従って、ユーザは、走行車１００における放電状態を感知できる。 （もっと読む）

【課題】 台車や案内輪の劣化を推定できるようにする。
【解決手段】 案内アーム４に設けたロードセル１３より入力される案内輪５の荷重信号について、時刻歴応答波形を求め、現時点より過去一定時間までの最大値又はＲＭＳ値を求めて、それを或るサンプリング回数分記憶する。記憶してある最大値又はＲＭＳ値の平均値を求めて、案内軌条式鉄道の車両納入当初のときに同様にして得た平均値との変化量を求め、その変化量が或るしきい値よりも大となると、表示装置にエラーを表示させて、このエラー表示により案内輪５や案内軌条７の長期的な劣化を推定できるようにする。更に、記憶してある最大値又はＲＭＳ値の平均値に対し、次にサンプリングされた最大値又はＲＭＳ値の変化量が、別に設定して或るしきい値よりも大となるときにもエラーを表示させ、このエラー表示により案内輪５の急な損傷や案内軌条７の局所的な損傷を推定できるようにさせる。 （もっと読む）

【課題】走行車の走行経路レイアウトの自由度を上げる。
【解決手段】走行車システム１は、走行車１０と、走行時給電装置６０と、停車時給電装置７０と、を備える。走行車１０は、受電コア５１と受電コア５１に巻かれたピックアップコイル５３とを含む受電ユニット２３と、受電ユニット２３を介して受けた電力を蓄えるバッテリ２７と、を有する。走行時給電装置６０は、走行車１０の走行時に、受電ユニット２３に対向して非接触にて受電ユニット２３に給電する一対の給電線６３を有する。停車時給電装置７０は、受電ユニット２３に対向する給電コイル７９を有し、走行車１０の停止時に非接触にて受電ユニット２３に給電する給電部７５を有する。 （もっと読む）

【課題】作業番地への停止において、精度の高いコンベアへの横付けが可能な無人搬送車および走行制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】コンベア１２に設置されている反射板１１へ光を照射し、反射板１１から反射した信号光を受光することによって物体の存在を検出する光電センサを、無人搬送車１の側面前後にそれぞれ１つづつ備えるとともに、無人搬送車１とコンベア１２とを検知する手段を備え、無人搬送車１の側面前後に備えられている光電センサの双方が反射板から反射した信号光を受光すると、操舵輪をコンベア１２方向へ操舵し、無人搬送車１とコンベア１２との距離が所定の距離となるまで無人搬送車１をコンベア１２方向へ走行させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】大部分の架線を省いた輸送システムにおいて、車両の重量を大きくせず、且つ車両内のスペースを確保し、システムの運転を継続しながら蓄電装置に充電を行なうことを可能とした輸送システムを提供する。
【解決手段】本発明にかかる輸送システムは、上り傾斜を有する第１のレール３１及び下り傾斜を有する第２のレール３２を含む軌道３と、前記第２のレール３２上を傾斜した状態で重力を受けて走行すると共に、内部の負荷装置５に電力を供給するための蓄電装置６０を有する車両１と、引揚装置４と、前記車両１を停止させる停車装置８０を有する複数の駅２と、前記車両１が所定の速度以下で走行する低速エリアに位置しているとき又は前記駅２に停車しているときに、前記負荷装置５に電力を供給しながら蓄電装置６０に対して充電を行なう給電装置６１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、給電線から物品搬送車への駆動用電力の給電を適切に行うことができ、第１経路及び第２経路の何れの経路であっても適切に物品搬送車が交差部を通過することができる物品搬送設備の提供。
【解決手段】切換手段は、位置変更レール２７を第１位置に切り換えて第１切換状態に切り換え自在で、且つ、位置変更レール２７を第２位置に切り換えて第２切換状態に切換自在に構成され、給電線１９は、第１走行レール２ａ及び第１位置に位置する位置変更レール２７を走行する物品搬送車３に駆動用電力を給電自在に第１走行レール２ａに支持され、且つ、第２走行レール２ｂ及び第２位置に位置する位置変更レール２７を走行する物品搬送車３に駆動用電力を給電自在に第２走行レール２ｂに支持されている。 （もっと読む）