【課題】異なる管径に適用可能であり、簡単な構造で駆動輪の速度調整を可能としてスムーズに管内の形状変化部を通過することができる管内移動装置を提供する。
【解決手段】本体Ｄから外側に延設された複数のアーム部Ｅを備え、アーム部Ｅの先端部に駆動輪Ｗ１が支持され、駆動輪Ｗ１を管内壁に押圧する付勢手段Ｋが備えられ、本体Ｄの中心軸に沿って本体Ｄの移動方向に延びる第１直線Ｌ１に対して、駆動輪Ｗ１が管内壁に接触する接触点を通りその接線方向に延びる第２直線Ｌ２が交差する場合に、第１直線Ｌ１に対する第２直線Ｌ２の交差により形成される交差角度Ａの大きさの変化に伴って駆動輪Ｗ１の回転速度を変更させる速度調整機構を備え、速度調整機構は、本体Ｄが直管状の管内を移動する状態における第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２との相対的な位置関係である基準位置関係に基づいて駆動輪Ｗ１の回転速度を増速又は減速させる。 （もっと読む）

【課題】管内面を検査するための検査装置を搭載して管内を走行する管内走行装置ついて、部品点数を少なくして製造コストを低下させる。
【解決手段】管内走行装置１は、駆動シャフト１４、１５と駆動シャフトによって回転せしめられる駆動輪３とをそれぞれ有する同一構成の二つの駆動輪機構と、駆動輪を駆動するための駆動機１１と、駆動機からの動力を駆動輪機構の各駆動シャフトに伝達する伝達機構１３とを具備する。各駆動シャフトは対応する駆動輪の回転軸線に対して垂直に配置され、二つの駆動輪機構は二つの駆動シャフトが当該管内走行装置の長手方向において互いに対して反対向きに延びるように配置される。 （もっと読む）

【課題】簡略な構成によって鉛直方向に備えられる配管内を自走できるようにする。
【解決手段】装置本体１の一端側に、半径方向外側へ張り出すことにより傾斜した状態で先端の第１の車輪３が配管Ａ内面に当接する第１のリンク４を備え、装置本体１の他端側に、半径方向外側へ張り出すことにより第１のリンク４と同方向に傾斜した状態で先端の第２の車輪６が配管Ａ内面に当接する第２のリンク７を備え、第１のリンク４と第２のリンク７を連結リンク８によって連結し、装置本体１の他端に延長した軸９の外周に移動可能な移動環１０を備え、移動環１０と第２のリンク７との間を第３のリンク１２で接続し、移動環１０と軸９の端部との間に、移動環１０を移動させて第３のリンク１２を介し第２のリンク７の第２の車輪６を外方へ張り出させるように付勢する押しバネ１５を配置し、第１の車輪３に減速機を介してモータ１９を接続する。 （もっと読む）

【課題】走行面に凹凸等の不陸があっても、安定した搬送性能を発揮することができる物品の搬送装置および搬送方法、ならびに、坑内搬送トラブル救援装置および救援方法を提供する。
【解決手段】走行面１４上を走行して物品３を搬送する搬送装置１０であって、物品３を載せるための積載台１２の下側に設けられ、圧縮エアが供給されるエアクッションを有する複数のエアクッションユニット１６および上下に昇降して走行面１４と接離可能なローラー３０を有する複数のローラー走行ユニット１８を備え、エアクッションユニット１６に供給するエア圧力とローラー走行ユニット１８の上下昇降量の少なくとも一方を加減制御することによって、エアクッションユニット１６とローラー走行ユニット１８の荷重分担率を０〜１００％で可変させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 自動で走行でき、かつ、人力での走行も良好に行えるようにすることにある。
【解決手段】 車体と、車体に回転可能に設けられ坑内の一対の走行レール上を走行する従動車輪と、車体の上面に伏倒可能に設けられた座席及びハンドルと、車体に上方への移動が阻止された標準状態から下方に回転可能に取り付けられていると共に標準状態に付勢されかつハンドルが固定されてハンドルを傾倒させることで付勢力に抗して下方に回転する移動部材と、前記移動部材に設けられ、移動部材が標準状態のときに走行レールから離れかつ移動部材が下方に回転したとき走行レールに接して車体を走行させる駆動車輪と、移動部材に設けられ、減速機を介して駆動モータの回転を駆動車輪が取り付けられた駆動軸に伝達して駆動車輪を回転させる駆動機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】管路の内部を移動可能な台車と、台車に搭載され管路の状態を検査するための検査用機器と、を備える管路自走車において、管路の凹凸を支障なく乗り越えやすくする。
【解決手段】台車が、車幅方向と直交する前後方向に延びる１対のシャシ部材１３ａ，１３ｂと、これらシャシ部材の間を車幅方向に連結するピッチング軸１４と、を備え、１対のシャシ部材１３ａ，１３ｂがピッチング軸１４を中心として揺動自在に構成される。各シャシ部材１３ａ，１３ｂのそれぞれに複数の車輪１６ａ，１６ｂおよびその駆動手段（モータ２０ａ，２０ｂなど）を個別に配置する。 （もっと読む）

【課題】管路の内部を移動可能な台車と、台車に搭載され管路の状態を検査するための検査用機器と、を備える管路自走車において、管路の凹凸を支障なく乗り越えやすくする。
【解決手段】台車１１の車輪１６は、管路用の接地面３０と、その内側を車軸方向に沿って車幅の中心へ近づくに従って車輪１６の外径が小さくなるように形成される接地面２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 従来の列車は、天候に左右され、豪雪や強風のときには走ることはできなかった。また、列車は動力を具備していたため、重量が重たくなっていた。さらに列車は空気抵抗を受けるため、先頭の列車は先を尖らせていたが、近くの住民は騒音がうるさかった。
そこで、本発明のトンネルは、管（１）の中にカプセル（２）を走らすもので、近くの住民に騒音は聞こえない。そして、その管（１）は送風機（３）よって空気を移動させるため、カプセル（２）に動力を具備しなくて良く、カプセル（２）の先頭を流線形にすることもない。
【解決手段】 管（１）の中にカプセル（２）を走らすもので、その管（１）には枝管（４）を取り付け、その枝管（４）には送風機（３）よって空気を移動させる。そして空気の移動によってカプセル（２）を走らす。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、曲がり管、分岐管等にて、所望の方向に移動させることができる配管検査装置を提供する。
【解決手段】本発明の配管検査装置は、少なくとも１個の駆動ユニットと少なくとも１個の検査ユニットとを有し、検査対象の配管内に挿入可能である。駆動ユニットは、複数の駆動部と、複数の連結部と、前記駆動部及び前記連結部を通る２本の操縦用ケーブルと、該操縦用ケーブルの張力を調節する張力調節部とを有する。駆動部はモータによって回転可能な車軸と、該車軸に装着された車輪とを有し、前記駆動部と前記連結部は連結軸によって互いに枢動可能に接続されている。 （もっと読む）

【課題】算出された埋設管の変形、湾曲、屈曲などに対応して、埋設管を掘り起こしたり埋設管内部に作業者が入ったりすることなく、埋設管の変形を補修できる埋設管補修装置および埋設管補修方法を提供する。
【解決手段】本発明の埋設管補修装置１は、地中に埋設されている埋設管２内部を移動可能な本体部３と、埋設管２の補修領域における所定位置での第１貫通孔７および第１貫通孔７と異なる位置での第２貫通孔８を穿孔する穿孔ユニット４と、第１貫通孔７を通じて、埋設管２の外部であって第１貫通孔７周辺の土砂を除去する除去ユニット５と、第２貫通孔８を通じて、埋設管２の外部であって第２貫通孔８周辺に膨張剤を注入する注入ユニット６と、を備える。 （もっと読む）