【課題】特殊なキャスタを使用しなくても、路面の補強にかかる手間およびコストの低減と、失敗のない荷物の受け渡しとを可能にする無人搬送車の走行制御装置、および無人搬送車を提供する。
【解決手段】走行制御装置７は、車体２の走行方向一方側および他方側に各１つ設けられ、走行ガイド１０からの位置ずれに関する信号を出力する２つのガイドセンサ３、４と、各ガイドセンサ３、４から出力された信号に基づいて操舵制御を行う操舵制御部８とを備え、操舵制御部８は、スイッチバック後、所定距離を走行するまでの間または所定時間が経過するまでの間は、走行方向前側にあるガイドセンサ３の位置ずれが予め設定されたゼロ以外の目標位置ずれ量となり、かつ走行方向後側にあるガイドセンサ４の位置ずれが実質的にゼロとなるように操舵制御を行う。 （もっと読む）

【課題】中央案内軌条に接する案内輪を小さくしつつ、乗り心地の悪化を防ぐ。
【解決手段】車体の床面に対して垂直な旋回軸２３回りに旋回可能に設けられているガイドフレーム２２と、中央案内軌条９０を挟み込めるよう車幅方向に並んで挟込み対を成すと共に、ガイドフレームの前後方向に複数個並んでいる案内輪３０と、前後方向で互いに隣接している２個の案内輪３０をそれぞれ旋回軸２３と平行な転動軸３１回りで転動可能に支持すると共に、２個の案内輪３０を連結対として互いに連結し、旋回軸２３と平行なリンク軸４１回りに回転可能に、ガイドフレーム２２に取り付けられているイコライジングリンク４０と、ガイドフレームの旋回軸回りの旋回に連動して、走行タイヤ３の操舵角を変える操舵リンク機構２５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】案内バーの高さを変えずに案内輪および分岐輪の高さを容易にかつ確実に調整することができる軌道式車両を提供する。
【解決手段】案内軌条Ｒに接触転動する案内輪２と、案内軌条Ｒの分岐箇所に設置される分岐軌条に接触転動する分岐輪３と、上端部（一端）に案内輪２が接続されるとともに下端部（他端）に分岐輪３が接続される輪軸４と、該輪軸４の長さ寸法に対して対応する高さ寸法が小さく設定され該輪軸４を支持する支持受５と、案内輪側隙間（支持受５と案内輪２との隙間）および分岐輪側隙間（支持受５と分岐輪３との隙間）の大きさを輪軸４の軸方向に直交する方向からアクセスして調整し案内輪２および分岐輪３の高さを調整可能な調整手段６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの受渡しを円滑に行うことができ、しかも、ワークの受渡しにかかる時間を短縮することができる自動搬送車を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って走行し、ワークを搬送する自動搬送車１であって、ワークを載置するための載置台２と、載置台２の下方に設けられた基台３と、載置台２と基台３との間に挟まれ、球面において載置台２または基台３の中心に当接した球面体４と、球面体４を中心として載置台２の下面に点対称に設けられ、載置台２を水平方向に傾動させる４つの傾動装置５−１、５−２、５−３、５−４と、少なくとも載置台２を昇降させる昇降装置６と、傾動装置５−１、５−２、５−３、５−４および昇降装置６を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フラットな低床構造の搬送台車が利用される自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用できる牽引車利用の台車式搬送装置を提供する。
【解決手段】前輪５と後輪６を備えた搬送台車２と、少なくとも後端部側が前記搬送台車２の前端部下側に入り込む自走可能な牽引車１とから成り、搬送台車２の前端部下側とその下側の牽引車１とに、互いに上下方向に嵌合する垂直軸体と連結孔とから成る連結手段４１が設けられた牽引車利用の台車式搬送装置において、搬送台車２に、牽引車１の搬送台車２下側に入り込んでいる部分に対して係脱自在な牽引車吊上げ手段５６が設けられ、この牽引車吊上げ手段５６によって牽引車１を吊り上げたとき、当該牽引車１の少なくとも駆動車輪７ａ，７ｂが床面から浮上する構成。 （もっと読む）

【課題】牽引車で牽引される搬送台車の方向転換を、別途専用装置を使用せず且つ占有床面積を極小さく抑えながら行えるようにする。
【解決手段】自走可能な牽引車１と、牽引車１によって垂直軸体２５周りに相対回動自在に牽引される搬送台車２とから成り、牽引車１は、搬送台車２に対して垂直軸体２５の周りに左右に旋回可能に構成され、搬送台車２は、後輪として左右一対の向き固定車輪６を備えている台車式搬送装置において、搬送台車２が走行経路終端に達した状態で牽引車１を停止させ、次に牽引車１を搬送台車２に対して垂直軸体２５の周りに直角横向き姿勢まで旋回させ、この直角横向き姿勢の牽引車１の前進走行により搬送台車２を、左右一対の向き固定車輪６間の中央位置を旋回中心として走行経路に対し直角横向き姿勢まで旋回させ、この後、牽引車１を搬送台車２に対し垂直軸体２５の周りに反対方向に旋回させて、元の牽引姿勢に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】牽引車が、その後半部が搬送台車の下側に入り込む状態で当該搬送台車を牽引する形式の台車式搬送装置の牽引車に対する保守点検作業を容易にする。
【解決手段】牽引車１は、搬送台車２との連結手段４１の左右両側に駆動車輪７ａ，７ｂが設けられると共に後端近くに自在車輪８が設けられ、この牽引車１のバッテリー収納空間１６は、駆動車輪７ａ，７ｂと自在車輪８との間に設けられ、この牽引車１の制御機器収納空間１３は、当該牽引車１の前半部に設けられ、これらバッテリー収納空間と制御機器収納空間の夫々には開閉自在なカバープレート３０ａ，３０ｂ，３０ｄが配設され、搬送台車２の前端側には、牽引車１のバッテリー収納空間１６の上側を開放させるための開閉自在なカバープレート３９ｄが配設された構成。 （もっと読む）

【課題】フラットな低床構造の搬送台車が利用される自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用できる牽引車利用の台車式搬送装置を提供する。
【解決手段】牽引車１と搬送台車２とを互いに連結する連結手段４１の上下一対の嵌合部材２５，４３には、上下方向に互いに当接して嵌合深さを規制する当接部２５ａ，５２ａが設けられ、一方の嵌合部材４３は、支持部材４２に一定範囲内昇降自在に支持されると共にバネ４５により他方の嵌合部材２５の方に付勢され、互いに嵌合する上下一対の嵌合部材２５，４３が前記当接部２５ａ，５２ａにおいて互いに当接しているとき、前記バネ４５で付勢された一方の嵌合部材４３が前記支持部材４２に対して当該バネ４５の付勢力に抗して後退移動した状態となる構成。 （もっと読む）

【課題】レール近傍からの摩耗粉などの舞い上がりおよびレールからの車輪の脱輪を防止できる、焼付乾燥炉用搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置２は、１対のレール２１および台車２２を備えている。台車２２は、各レール２１に２つずつ載せられる車輪２７を有している。自動車のボディが台車２２に支持された状態で、車輪２７がレール２１上を転動することにより、そのボディが台車２２とともにレール２１に沿って搬送される。各レール２１に沿って、カバー３２が設けられている。このカバー３２により、レール２１および車輪２７の幅方向の外側の側方および上方が覆われている。 （もっと読む）

【課題】導線によらない自律走行区間を含む自動搬送システムにおいて、シンプルなシステム構成によりコストを抑えたシステムを提供すること。
【解決手段】自動搬送システム１は、自動搬送車２が追従可能なガイドライン１１、１２が経路に沿って敷設された第１及び第２の追従区間と、第１の追従区間と第２の追従区間との間に配置され、自動搬送車２が自律走行する自律走行区間と、自律走行区間の自動搬送車２を第２の追従区間のガイドライン１２に復帰させるための復帰パターン１００が敷設された復帰走行区間と、を含み、自動搬送車２は、復帰パターン１００の外縁１０１が検出されたときに追従走行制御に切り換えられる。 （もっと読む）