【課題】イニシャルコストの低減を図りつつ、弊害の発生を伴う電力ケーブルの接続を不要とすることができ、リフター装置等の他の装置を用いずに搬送物の台車への搬入高さと台車からの搬出高さとを一致させることができる搬送システムを提供すること。
【解決手段】駆動コンベア１を有する複数のステーション２，３と、各ステーション前に停車する台車４と、複数のステーションを結ぶレール５とを備え、ステーションに、駆動コンベアが有する回転運動エネルギーを外部に出力するための出力部６が設けられ、台車に、出力部に着脱自在に接続される入力部７と、入力部から入力された回転運動エネルギーを位置エネルギーに変換して備蓄した後、位置エネルギーを回転体の回転運動エネルギーとして出力するエネルギー備蓄機構とが設けられ、回転体はレールに係合する。 （もっと読む）

【課題】制御コストの低減を図ったうえで、所定の移動経路に沿って確実に往復移動し得る移動ロボット及び移動ロボットの制御方法を提供する。
【解決手段】移動ロボット本体２と、移動ロボット本体２を全方向に移動させると共に超信地旋回させる駆動機構４と、移動ロボット本体２の前部及び後部にそれぞれ配置されて、移動面に設定された移動経路Ｒを検出する前部センサ部５Ｆ及び後部センサ部５Ｒと、往路移動時において、前部センサ部５Ｆの３個のセンサ５Ｆｌ，５Ｆｃ，５Ｆｒと移動経路Ｒとの位置関係に応じて駆動機構４を制御することで、移動ロボット本体２を移動経路Ｒにトレースさせ、復路移動時において、後部センサ部５Ｒの３個のセンサ５Ｒｌ，５Ｒｃ，５Ｒｒと移動経路Ｒとの位置関係に応じて駆動機構４を制御することで、移動ロボット本体２を移動経路Ｒにトレースさせる制御部１０を有している。 （もっと読む）

【課題】有軌道台車システムにおいて、接続軌道を効果的に短縮し、省スペースを実現する。
【解決手段】有軌道台車システムは、第１及び第２の本軌道（１０１，１０２）、並びに接続軌道（１０５）を有する軌道（１００）と、台車（２００）とを備える。台車は、一対の第１及び第２の分岐ローラ（６１０）をシフト可能に支持する分岐ローラ支持部（７２０）と、姿勢安定ローラ（６２０）をシフト不能に支持する姿勢安定ローラ支持部（７１０）とを有している。軌道は、第１の分岐ローラを案内する第１の分岐ガイド（１１０ａ）と、第２の分岐ローラを案内する第２の分岐ガイド（１１０ｂ）と、無ガイド区間で姿勢安定ローラを案内する姿勢安定ローラガイド（１２０ｂ）とを有している。 （もっと読む）

【課題】製造ライン長の変更に容易に対応することが可能でありながら、製造ラインの省スペース化および設備コストの低減を図ることのできる搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】複数の台車２・２・・・を連結した搬送部８と、該搬送部８に推進力を付与する駆動源と、搬送部８から離脱させた台車２を移送するためのＡＧＶ３と、を備え、製造ライン１０において、ワーク９の搬送経路Ｒに沿って、搬送部８を搬送方向に走行させるとともに、搬送部８の各台車２・２・・・のうち、先頭に位置する第一の台車２Ｐを搬送部８から離脱させて、第一の台車２Ｐを、ＡＧＶ３によって、搬送部８の各台車２・２・・・のうち、最後尾に位置する第二の台車２Ｑの上流側に移送して、第一の台車２Ｐを第二の台車２Ｑの後部に連結して、製造ライン１０の搬送経路Ｒ上に、搬送部８を配置し続ける搬送装置１であって、前記駆動源を、複数のＡＧＶ３・３・・・とする。 （もっと読む）

【課題】軌道上を自走する台車の走行の安全性を高める。
【解決手段】台車１が走行する軌道２に沿って被検出体（センサ金具１１ａ〜１１ｄ）を配置し、当該被検出体を検出するセンサ（磁気検出センサ１２ａ〜１２ｄ）を台車１に設けた。そして、台車１の停車中にセンサにより被検出体が検出されない場合には、台車１の発車を禁止するようにした。また、台車１の走行中にセンサにより被検出体が検出されなくなった場合には、台車１を制動（減速や停止）させるようにした。 （もっと読む）

【課題】低コストでメンテナンス性に富み、案内輪と案内軌条との接触によって生じる衝撃を吸収する。
【解決手段】ガイドローラ２００は、軌道１５０を走行する台車１１４側面に設けられ、台車１１４から延伸したアーム２１０と、アーム２１０の先端部に、円柱形状で回動可能に設けられ、円柱形状の円周部分が軌道の案内軌条１５２と接触する案内輪２１２とを備え、案内輪２１２は、外側が、樹脂で形成された第１弾性部材２２０で、内側が、樹脂で形成された第２弾性部材２２４で構成されており、第２弾性部材２２４は、第１弾性部材２２０よりもショア硬さが低い。 （もっと読む）

【課題】走行駆動換向装置において、装置高さを低く抑える。
【解決手段】走行駆動換向装置１は、車両フレーム５に旋回可能に軸支された旋回軸６と、旋回軸６を任意の方向に旋回させる操舵ユニット７と、旋回軸６の下端部に設けられ、車輪１１を回転駆動する走行モータ８ｃを含む走行ユニット８と、を備える。走行モータ８ｃから導出された電源ケーブル３は、旋回軸６の内部に挿入され、旋回軸６の中を横切って車両フレーム５上に水平方向に引き出されて、走行モータ８ｃの動作を制御するコントローラ９へ接続される。これにより、車両フレーム５上に引き出された電源ケーブル３による装置高さの増大を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】必要な絶縁距離を確保するとともに、充電部を保護することで、電車線（充電部）どうしの短絡や、充電部に対する車両や他構造部材との短絡を防止することができる。
【解決手段】上方に開口し、一対の案内輪２３が挿入され、走行経路の幅方向両側に、一対の案内輪２３のそれぞれを転動させるための一対の案内面３１ｂが形成された案内溝３１ａを有するガイドレール３１と、案内溝３１ａに対して走行経路の幅方向外側の両側に配置され、軌道系車両の集電装置４の集電シュー４３を押付けて接触給電するための電車線３２と、絶縁材で形成され、電車線３２をガイドレールに対して支持する第１碍子３３と、電車線３２の幅方向両側に設けられ、上下方向からの電車線３２に対する接触による短絡防止のために、電車線３２に平行、且つ集電シュー４３の押付け方向に平行に設けられ、絶縁材である絶縁板３４とを備えた案内軌条３Ａを提供する。 （もっと読む）

【課題】分岐部における中央案内軌条を安定支持する。
【解決手段】分岐部を挟んで配置された中央案内軌条としての手前側本線軌条１１と先側本線軌条１３との間に、本線可動軌条２１を配置する。本線可動軌条２１は、第一端部２３が先側本線軌条１３に連なる位置で第一端部２３を中心として揺動可能に支持されている。ロック動作機構４２は、本線可動軌条２１の第二端部２２が手前側本線軌条１１と連なる案内位置の際には、本線可動軌条２１の第二端部２２を係合部材４１に係合させて、第二端部２２を変位不能にロックする。 （もっと読む）

【課題】設備コストを抑えつつも、走行路の広範囲にわたって案内輪と案内レールとの間に作用する作用力を検出する。
【解決手段】軌道系車両Ｖは、案内レール１に接する案内輪１１と、案内輪１１を転動可能に支持する支持枠２１を有し、支持枠２１の変位に応じて走行タイヤ１４を操舵する操向機構２０とを備えている。検出装置６０は、支持枠２１に設けられ、支持枠２１の変形量を検出する検出器６１と、検出器６１で検出された変形量から案内輪作用力を求める作用力演算器７０と、を備えている。 （もっと読む）