【課題】 その場回転や、横方向移動等が可能な自動車において、運転者による運転操作の操作性の向上を図る。
【解決手段】 ３輪以上の車輪１，２を有し、全車輪１，２に独立して転舵可能な転舵機構４を有し、各車輪１，２のうちの駆動輪は、各々独立して原動機６を含む走行駆動機構５により走行駆動される自動車に適用する。走行駆動機構５は、例えばインホイールモータ駆動装置とする。転舵機構４の操作および走行駆動機構５の駆動の操作を行うジョイスティック２１を有する。 （もっと読む）

【課題】運転者の前方に多くの情報を表示でき、かつ大型化を抑えることができる車両の情報表示装置を提供する。
【解決手段】車両の情報表示装置３０は、運転席の前方に設けられて運転席に対峙する上下の表示面を有する表示部３３と、上下の表示面３５，３４に情報を照射可能な表示手段３１と、情報を表示可能な携帯端末３８を運転席２８に対峙させて支持可能な支持凹部３７とを備えている。支持凹部３７は、携帯端末３８を支持した状態において、運転者５０の視点５１および下表示面３４の下辺３４ｂを結ぶ境界視線７４より下方に携帯端末３８を配置可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】車速センサがフェールした場合であっても、操作性および操縦安定性の低下を抑制する。
【解決手段】操舵装置１０は、右側操舵入力部２０Ｒと、左側操舵入力部２０Ｌと、車速センサ４０と、右側操舵入力部２０Ｒおよび左側操舵入力部２０Ｌの少なくとも一方の操舵角に応じて操舵輪ＲＷを転舵する転舵機構１２と、ステアリングＥＣＵ３０により検出された車速に基づいて、右側操舵入力部２０Ｒおよび左側操舵入力部２０Ｌの少なくとも一方の操舵角に対する操舵輪の転舵角の比である舵角比を設定するステアリングＥＣＵ３０とを備える。ステアリングＥＣＵ３０は、車速センサ４０がフェールした場合、右側操舵入力部２０Ｒの操舵角に対する操舵輪ＲＷの転舵角の比である第１舵角比と、左側操舵入力部２０Ｌの操舵角に対する操舵輪ＲＷの転舵角の比である第２舵角比とを異なる値に設定する。 （もっと読む）

【課題】搭乗者が指示した方向に車両を自動で走行させつつ、搭乗者の指示に基づいて走行経路が選択されたタイミングとその選択された走行経路とを搭乗者に確実に把握させることができる車両および車両制御プログラムを提供すること。
【解決手段】走行制御装置１００は、搭乗者により傾倒操作されたジョイスティック装置１３の操作レバー１３ａの傾倒方向から、搭乗者が希望する車両１の進行すべき方向を判断し、車両１を進行させる走行軌道を設定する。そして、走行軌道が設定された直後、操作レバー１３ａを傾倒させ、その傾倒方向を、設定された走行軌道によって車両１が進行していく方向にする。これにより、搭乗者は、操作レバー１３ａの動きにより、指示によって走行軌道が選択されて設定されたこと、及び、選択された走行軌道によって車両１が進む方向を、確実に把握することができる。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリング操作において、ジョイステッィク等の簡素化された操作方法に対しより安定性のある操作方法を提案する。
【解決手段】現行型のステアリングホイールの上部と下部を省略しグリップ部と中央部を残した形状のステアリングとし、該ステアリングの中心部を支点とし、水平方向のかつ前輪と同方向へ回転操作し、その操作範囲を最大６０度とし、該操作範囲内において前輪の全舵角に対応する。該ステアリングの形状は両手にて把持する為安定した操作性を得る事ができる。 （もっと読む）

【課題】左右のグリップ間に操作ガタを生じ難くすることができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】左右のグリップは、ボールジョイント４と４本のワイヤーケーブルとを介して連結される。グリップは、一方の操作がワイヤーケーブルを介して他方に伝達されることにより、左右のグリップが連動する。グリップは、ボールジョイント４を介してグリップ支持部に接続される。ボールジョイント４の球頭部８は、一対の挟持板４１，４２によって挟持されて、これら挟持板４１，４２のガタ調整ねじ締結部４６，４７を複数のガタ調整ねじ４５によって締付量を調整して締結させる。そして、過荷重操作されたときには、過荷重による負荷をガタ調整ねじ締結部４６，４７に分散させる。 （もっと読む）

【課題】操舵装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】操作レバー２２，２３は、転舵駆動軸１６にそれぞれ、連結装置４０，４２によって連結される。それら操作レバー２２，２３に加えられた操作力の合力が転舵駆動軸１６に加えられ、操舵輪６が転舵される。また、操作レバー２２，２３の片方を操作すれば、転舵駆動軸１６に操作力を伝達することができるのであり、連結装置４０，４２のいずれか一方が異常であっても、操作レバー２２，２３の少なくとも一方の操作力を転舵駆動軸１６に加えることができる。さらに、電気系統が故障しても、転舵駆動軸１６に操作力を加えることができる等操舵装置の信頼性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 運転者が車体から降りて操向操作する際に、車体が前後方向で大きく傾斜したり、障害物がある場合には、車体を即座に停止させないと危険であり、その運転者が車体から降りて確実に然も容易に車体を停止させる課題がある。
【解決手段】 車体前部に収納位置から作用位置へ切替操作する左右の把持アーム（８３）を設け、車体の左右中央となる左右の把持アーム（８３）間には空隙（Ｂ）を設け、車体の前部左右中央にはセンターマーカーを設け、空隙（Ｂ）により前記作用位置への切替操作で左右の把持アーム（８３）がセンターマーカーに干渉しない構成とした。 （もっと読む）

【課題】障害者による自動車の運転を可能とし、さらに、障害者の障害の部位や障害の度合いに適応する。
【解決手段】運転者の操作を受ける操作レバーと２０、操作レバー２０の操作に応じて自動車のアクセルペダル３２およびブレーキペダル３１を動作させる機械式リンク機構３０と、操作レバー２０が第１の方向または第２の方向に操作されたときに、機械式リンク機構３０に駆動力を与えて、自動車のアクセルペダルまたはブレーキペダルの位置を変化させる第１のアクチュエータと、自動車のステアリングホイール１と機械的に連動する回転機構と、操作レバー２０が第３の方向または第４の方向に操作されたときに、回転機構に駆動力を与えて、自動車のステアリングホイール１の軸を回転駆動する第２のアクチュエータと、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の異なる動作で操作することのできるステアリングハンドルを用いて牽引車両及び被牽引車両の操舵制御に対する操作性を向上させることのできる操舵装置を提供する。
【解決手段】複数の異なる動作で操作することのできるステアリングハンドルを有する入力部を備えており、制御部は、第一入力に基づいてメイン車両操舵部を制御し、第二入力に基づいてトレーラ操舵部６を制御することができる。このように、ステアリングハンドルの複数の動作における操作のうち、一部をトレーラＭ２側の操舵制御に用いることによって、ステアリングハンドルの操作によってメイン車両Ｍ１の操舵を行いつつも、ステアリングハンドルを握ったままの状態でトレーラＭ２の操舵も行うことができる。 （もっと読む）