【課題】走行補助用電動機および変速機を有する自転車において、スムーズな変速動作を実現しつつ、ライダーの負荷の増加を抑制する。
【解決手段】受付部１５１ｂ，１７５ａ，１７５ｂは、変速の指示を受け付ける。出力制御部１５１ａは、第１制御と、クランクが上下死点を含む所定の範囲にあるときのみ、走行補助用電動機１６１の出力を第１制御での走行補助用電動機１６１の出力よりも小さくする第２制御と、を有し、踏力に応じて走行補助用電動機１６１の出力を変化させる。前記変速の指示を受け付けた時に、出力制御部１５１ａは、第１制御を第２制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】電動機で走行補助を行う自転車においてスムーズな変速動作を実現する。
【解決手段】自転車用制御装置は、内装変速機１２０と走行アシスト用モータ１４２とを有する自転車を制御する装置であって、アシスト出力制御部１３を備えている。出力制御部１３は、走行アシスト用モータ１４２の出力を制御し、変速の指示を受けると、走行アシスト用モータ１４２の出力を増加させる。 （もっと読む）

【課題】電動機で走行補助を行う自転車において、簡素な構成で変速動作の完了を確認できるようにする。
【解決手段】変動値測定部１４１，１４２は、クランクの回転に関する変動値を測定する。変速指示部１５１ｂは、変速機に変速を指示する。制限部１５１ａは、変速の指示に基づいて、走行補助用電動機１６１の出力を制限する。判断部１５１ｃは、変動値が所定の範囲である場合に、変速の完了と判断する。制限解除部１５１ａは、判断部１５１ｃの判断に基づいて、走行補助用電動機１６１の前記出力の制限を解除する。 （もっと読む）

【課題】電動機で走行補助を行う自転車においてショックの少ないスムーズな変速動作を実現する。
【解決手段】自転車用制御装置は、クランクと、走行アシスト用モータ１１６と、内装変速機とを有する自転車を制御する装置であって、出力制御部１３と、変速可否判断部１６と、変速制御部１４とを備える。出力制御部１３は、走行アシスト用モータ１１６の出力を制御する。変速可否判断部１６は、クランクの出力条件が、変速可能条件１６ａを満たすか否か、を判断する。変速制御部１４は、変速の要求を受け、出力制御部１３に出力の停止を行わせ、変速可否判断部１６が変速可能条件１６ａを満たすと判断しているときに内装変速機に変速動作を行わせる。 （もっと読む）

【課題】電動補助自転車の運転者がバッテリ残容量及びアシスト走行可能距離を直感的に把握できるような表示を行う電動補助自転車を提供する。
【解決手段】電動補助自転車１は、電動モータ６１に対して電力を供給するバッテリ３６と、バッテリ３６の残容量を検出する電池制御部３７とを備える。また、電動補助自転車１は、電池制御部３７によって検出されたバッテリ３６の残容量に基づいて、残りのアシスト走行可能距離を算出するアシスト可能距離計算部１１１ｂと、バッテリ３６の残容量及び前記アシスト走行可能距離を同時に表示する表示装置１００とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者が運転している際の運動状態を表示可能な電動補助自転車を、簡単且つ低コストな構成によって実現する。
【解決手段】電動補助自転車は、ペダル踏力をトルクとして検出するトルク検出部５７と、ペダルに連結されたクランク軸の回転数を検出するクランク軸回転数計算部１２１とを備える。また、電動補助自転車は、トルク検出部５７によって検出されたトルク、及び、クランク軸回転数計算部１２１によって検出されたクランク軸回転数を用いて、運転者の消費カロリーを算出する消費カロリー計算部１２３と、クランク軸回転数計算部１２１によって検出された前記クランク軸の回転数及び前記消費カロリー計算部１２３によって算出された前記消費カロリーのうち少なくとも一方を表示する表示部１０３とを備える。 （もっと読む）

【課題】アシスト比率を変更した場合に、変更後のアシスト比率に応じた残りのアシスト走行可能距離を迅速に表示可能な電動補助自転車を提供する。
【解決手段】電動補助自転車１は、ペダル踏力に応じて電動モータ６１の駆動を制御するモータ制御部１１１ａと、バッテリ３６と、バッテリ３６の残容量を検出する電池制御部３７と、バッテリ３６の残容量に基づいて電動モータ６１のアシスト走行可能距離を算出するアシスト可能距離計算部１１１ｂとを備える。モータ制御部１１１ａは、ペダル踏力に対する電動モータ６１のアシストの比率を変更可能に構成されている。アシスト可能距離計算部１１１ｂは、モータ制御部１１１ａにおけるアシスト比率の変更に応じて、電動モータ６１のアシスト走行可能距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】発進時の乗り方に応じてモータを適切に制御できるようにする。
【解決手段】制御部１２は、アシストモータ６０を制御する。制御部１２は、クランク位置検出部４０と、クランク位置判断部４１と、モータ制御部４３と、を備える。クランク位置検出部４０は、自転車の右クランク１８ａおよび左クランク１８ｂの位置を検出する。クランク位置判断部４１は、クランク位置検出部４０の検出結果に基づいて、自転車のクランクが下死点を含む所定領域にあるか否かを判断する。停止判断部は、右クランク１８ａおよび左クランク１８ｂの停止を判断する。モータ制御部４３は、停止判断部４２が、右クランク１８ａおよび左クランク１８ｂが停止していると判断した後に、右クランク１８ａおよび左クランク１８ｂが所定領域にあるとクランク位置判断部４１が判断する間は、アシストモータ６０の駆動を禁止する。 （もっと読む）

【課題】 運転のしやすさを向上して、足こぎ手段の回転数（回転速度）を制御信号に効率良く変換して電動モータを駆動制御することで、足こぎ手段の回転方向（前方向又は後ろ方向）によって運転者の意思に応じた適度な増速又は減速ができ、安定した走行を行うことができる二輪電動車を提供する。
【解決手段】
本発明の二輪電動車１は、前輪２及び後輪３の少なくとも何れか一方を駆動するための電動モータＭ１，Ｍ２と、該電動モータＭ１，Ｍ２を駆動制御するための駆動制御手段１３と、運転者が足こぎ操作する足こぎ手段１１とを備え、駆動制御手段１３が、足こぎ手段１１の回転速度に応じた速度で電動モータＭ１，Ｍ２を駆動制御するように構成されている。二輪電動車１は、足こぎ手段１１の回転方向によって極性の異なる電力Ｗを出力する発電手段５０を備える。 （もっと読む）

【課題】通信用配線の数を少なく保ちつつ待機時の消費電力を低減できる、鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】電動アシスト自転車１０は、バッテリ５４と、ハンドル３２に設けられる操作ユニット３４と、車体フレーム１２に設けられかつバッテリ５４に接続されるコントロールユニット６２とを含む。操作ユニット３４は、制御部８０と電源スイッチ８４とを含む。コントロールユニット６２は、制御部７０と電圧調整部７５と起動信号発生部７６とを含む。操作ユニット３４とコントロールユニット６２とは、通信用配線９８および１００によって相互に接続される。電源スイッチ８４は、専用線９６を介して起動信号発生部７６に接続される。電源スイッチ８４がオンされると、起動信号発生部７６から起動信号が出力されて、電圧調整部７５が起動される。電圧調整部７５の出力に基づいて制御部７０および８０が起動される。 （もっと読む）