【課題】操作系の持ち替えの手間を省き、操船を容易にする。
【解決手段】レバー７およびその頭部に設けられたノブ８は、ジョイスティック型の操作手段を構成している。航走制御装置２０は、第１および第２目標値演算部２１，２２ならびに切換部２３を備えている。第１目標値演算部２１は通常航走モードに対応した目標値を演算し、第２目標値演算部２２は平行移動モードに対応した目標値を演算する。目標値は、バウスラスタ１０のプロペラ回転速度、ならびに船外機１１，１２のエンジン回転速度および操舵角を含む。切換部２３は、通常航走モードのときは第１目標値演算部２１が演算した目標値を選択し、平行移動モードのときは第２目標値演算部２２が演算した目標値を選択する。
【効果】通常航走モードと平行移動モードとで操作系を共有できる。 （もっと読む）

【課題】操船者が最適なステアリングハンドル位置でハンドル操作できると共に、簡単な操作で迅速に位置変更できる水上オートバイのステアリングハンドル装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフト３０はハウジング３３によって船体に回転自在に支持され、上部にハンドルバー取付け部を備えたスライド部４０が取付けられている。ハンドルバー３１は回転規制機構４２によってステアリングシャフト３０の中心軸を中心とした回転運動を規制され、軸方向への平行移動は許容される。ステアリングシャフト３０には複数の溝３６が設けられており、スライド部４０に設けられたロック機構４１は、ロック用バー５１を任意の溝３６に挿入することでスライド部４０の軸方向への平行移動を規制する。ロック機構４１を構成するリンク部及びカム溝の形状により、解除レバー６０による解除操作以外でロック用バー５１が溝３６から抜けることがない。 （もっと読む）

【課題】回転カバーと回転プレートの裕隔を解消し、裕隔の存在に起因して発生した摩耗及び騒音の発生を防止し、操向ハンドルの回転防止効果を極大化することができる操向装置を提供する。
【解決手段】円筒状の固定フレーム７１０と、前記固定フレームの内側に回転自在に設置される回転プレート７２０と、転動体７３０及び弾性体７４０を設置することができるように前記回転プレートの上面に設けられるマウント７２１と、前記マウント上に設置され、前記転動体を前記固定フレームの内面に密着するように弾性力を加える弾性体と、操向軸の操作時に前記転動体を加圧することができる可動片７６ａを有し、回転プレートの上部側をカバーする回転カバー７６と、前記固定フレームと回転プレート及び回転カバーを貫通して設置される操向軸と、前記可動片の転動体との接触面上に前記可動片と転動体との間の裕隔を解消する弾性パッド８０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】予測されるあて舵で、針路が安定する操舵装置。
【解決手段】舵柄（または舵輪）を延伸した補助舵柄４を取り付け舵の作用力を軽減して、補助舵柄先端近くに回転支点を持つ自在伸縮棒５を取り付け、その他の端部の船体等接地支持点７を移動して、あて舵角度を調整し設定する。また補助舵柄先端近くからショックコード６を真横方向舷側側に引いて固定して、その張力とスクリュープロペラの総合作用で舵の遊動を抑制することにより安定した針路を獲得する操舵装置。 （もっと読む）

【課題】容易に所望の航行意図を実現し易く、快適な操作感を得易い船舶を提供する。
【解決手段】船舶１０の所定位置に付与される推進力又は抵抗力の大きさ及び／又は方向を調整可能な操船機器２０ｘを複数備えると共に、複数の操船機器２０ｘを操作する操作機器３０ｘと、複数の操船機器２０ｘをそれぞれ駆動するアクチュエータと、操作機器３０ｘの操作状態に基づいてアクチュエータの駆動量をそれぞれ制御する制御装置１３とを備え、制御装置１３は、船舶１０の航行状態を検知する航行状態検知手段５０と、操作機器３０ｘの操作状態を検知する操作状態検知手段６０と、航行状態及び操作状態に基づいて操船者の航行意図を推定する航行意図推定手段７０と、航行意図に基づき、複数の操船機器２０ｘから制御対象の操船機器２０ｘを選定して、それを駆動するアクチュエータの駆動量を制御する操船機器制御手段８０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】
ハンドルとホイール関係の直進位置のズレを解消する。
【解決手段】直進位置判定器のマーク１５に関して、当該マーク１５の一種として中空の筒型を設定し、当該筒の中空の部分（孔）の方向を車体（船体、航空機体）の直進方向に合わせることによって、ハンドル４及び微調整（アジャスト）スペーサー２２上の、両方か片方の中空の筒型のマーク１５と、ダッシュボード１９上の中空の筒型のマーク１５を、直線の（真直ぐな）一本の棒２１で、車体（船体、航空機体）の直進方向に並んでいるそれぞれの中空の筒型のマーク１５をとおすことによって、容易に車体（船体、航空機体）本体１９の直進位置におけるハンドル４のダッシュボード１９上での位置関係を測定、保持することを可能とする、計２つ以上の中空の筒を設置する。 （もっと読む）

【課題】操作量に対する目標転舵角の関係を定める特性を予め準備することなく、操船特性を確実に改善できる航走制御装置を提供する。
【解決手段】ゲイン算出部６９は、収集されたヨーレート、エンジン回転速度および転舵角のデータに基づいてゲインを算出し、エンジン回転速度およびゲインのデータは、学習データとして記憶部６０に格納される。この学習データに基づいて、エンジン回転速度−ゲイン特性（Ｎ−Ｋ特性）が算出される。さらに、エンジン回転速度とゲインとの目標特性（目標Ｎ−Ｋ特性）と、前記算出されたＮ−Ｋ特性とに基づき、目標Ｎ−Ｋ特性を実現するためのエンジン回転速度−ステアリング操作角−目標転舵角特性（Ｎ−Ｓ−Ｒ特性）が求められる。このＮ−Ｓ−Ｒ特性に従って、ステアリング操作角に対する目標転舵角がエンジン回転速度に応じて設定される。 （もっと読む）

【課題】簡便な操作で操船特性を調整することができる航走制御装置を提供する。
【解決手段】目標特性入力部９は、エンジン回転速度およびステアリングホイールの操作量に対する船舶のヨーレートのゲインの目標特性を変更するために操作者によって操作される。目標特性入力部９は、目標特性ラインを表示する表示装置１５と、タッチパネル７５および十字ボタン７６を含む入力装置１４とを備えている。入力装置１４の操作により、目標特性ラインの第１変曲点７１および第２変曲点７２の位置を変更することができる。特性変更ボタン８４を操作することによって、目標特性ラインの変更が確定する。変更後の目標特性が達成されるように、エンジン回転速度とステアリングホイールの操作量と目標転舵角との関係を表すマップが更新される。 （もっと読む）

【課題】船艇を微速移動させるとともに容易に操作できる応答性のよい操船装置を提供する。
【解決手段】Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸回りに回転自在であって、それぞれの軸回りの回転角を検出するジョイスティックレバー２４及び、ジョイスティックレバー２４から取得したＸ軸及びＹ軸回りの回転角に基づいて船艇の移動速度及び移動方向を決定し、ジョイスティックレバー２４から取得したＺ軸回りの回転角に基づいて船艇の回転速度及び回転方向を決定し、決定された船艇１の移動速度、移動方向、回転速度及び回転方向に基づいてエンジン２、３、クラッチ機構４、５及びバウスラスタ１０の動作を制御する制御機構２５を有する第二操作機構２３を具備する操船装置であって、前記第二操作機構２３の制御機構２５は、決定された移動速度、移動方向、回転速度及び回転方向に応じたパルス信号をクラッチ機構４、５及びバウスラスタ１０に送信することとした。 （もっと読む）

【課題】乗り物用のステアリング装置に関する。
【解決手段】長軸を有したステアリングシャフト３８を備えたハウジング２６を含んでいる。第１ベアリングはシャフトとハウジングとの間に提供されており、長軸周囲でステアリングシャフトを回転させる。第１ベアリング６４側に薄い端部を有した第１楔形部材７２と、第１楔形部材を第１ベアリング側に押圧し、シャフトと第１ベアリングとの間の遊び、並びに第１ベアリング内の遊びを減少させる手段も含んでいる。 （もっと読む）