【課題】所定の異常が生じた場合に、ライン全体の処理能力が低下することを防ぐこと。
【解決手段】搬送路の一方の端部にある整列物品群の欠品及び物品の姿勢異常を検知する整列物品群異常検知器４５と、箱待機位置に箱が待機しているか否かを検知する箱待機検知器２４と、箱詰機構及び物品整列搬送装置６を制御する制御器３１と、を備え、制御器３１は、整列物品群異常検知器４５で整列物品群の欠品及び姿勢異常の少なくともいずれかを検知した場合、又は箱待機検知器２４で箱待機位置に箱が待機していないことを検知した後所定の条件が満たされない場合に、搬送路を搬送される整列物品群を搬送路の側方の物品押込位置へ押し出さないようにして、搬送路の一方の端部にある整列物品群を搬送路の他方の端部まで搬送するよう、箱詰機構及び物品整列搬送装置６を制御する。 （もっと読む）

【課題】被包装物の性状の変化に応じて重量式制御とパルス式制御を切り替えることにより、充填精度の向上と生産性向上とのバランスを図り、従来に比して効率の良い被包装物の充填装置及び充填方法を提供する。
【解決手段】回転テーブル１３に複数組のグリッパー１５を備えた間欠移送式縦型袋詰め包装機。充填ステーションＩＶにはオーガ式充填装置１７と、チャック２９と計量器３１とを備えた第１掴み替え計量装置を配置する。計量ステーションＶにはチャック３９と計量器４１とを備えた第２掴み替え計量装置３７を配置する。第２掴み替え計量装置により計量した袋の重量が予め定めた範囲内である場合には、次に充填ステーションへ移送される袋への充填量は、第１掴み替え計量装置を駆動せず、オーガスクリューを回転させるサーボモータから発するパルス数に基づいて制御し、予め定めた範囲内でない場合には、第１掴み替え計量装置を駆動し、その計量器で実際の充填量を計量して充填量を制御する。 （もっと読む）

【課題】生産ラインに異常が生じた場合に、品質が劣化した被計量物の包装を防止し、かつ、生産コストの増加や資源の浪費を抑制することができる組合せ秤を提供することを目的とする。
【解決手段】被計量物を生産する上流ラインの後及び／又は被計量物を包装する下流ラインの前に配置された組合せ秤１０１であって、機器の運転情報を取得する運転情報取得手段と、組合せ秤量する組合せ秤量手段と、被計量物を排出する排出機構１５と、組合せ秤１０１の運転を制御する運転制御手段と、を備え、運転制御手段は、運転情報取得手段により運転停止を示す情報を取得した場合、組合せ秤１０１の運転を停止し、該運転の停止から第１所定時間経過後に組合せ秤量手段により保持されている被計量物を排出機構１５を通じて排出（以下、全排出）するよう構成されている、組合せ秤。 （もっと読む）

【課題】回転テーブルによる微小物体の搬送途中に姿勢を補正する構成であると、該回転テーブルのさらなる高速化が望めない点を解消する。
【解決手段】（出荷トレイ）装填装置１は、複数の未整列トレイＭＴと、これら複数の未整列トレイＭＴの各々の上方に設けられたカメラＣ０と、これら複数のカメラＣ０による撮像データに基づいて各々の未整列トレイＭＴ上の微小物体（ワークＷ）をそれぞれ把持して整列させる複数の補正機構と、これら補正機構によって整列された微小物体が整列状態で載置されるバッファＢと、このバッファＢの微小物体の載置面及び出荷トレイＳＴの微小物体の送り出し面に亘って微小物体を移動させる回転テーブル４と、を有する。
【効果】複数の未整列トレイからバッファに至るまでに微小物体を整列させて送るから、回転テーブルの回転速度をさらに高速化できる。 （もっと読む）

【課題】処理中にエラーが発生しても、迅速に対応可能とする。
【解決手段】処方データに従って薬剤を供給する薬剤供給手段１と、薬剤供給手段１によって供給された薬剤を一旦保持して待機させる薬剤待機手段１１と、処方データに従って、包装紙に該当するデータを印刷する印刷手段２と、包装紙１５を搬送する包装紙搬送手段と、薬剤供給手段１によって供給された薬剤を、包装位置で包装紙１５に包装する薬剤包装手段３と、印刷手段２により該当するデータを印刷された、包装紙１５の該当部位が、包装紙搬送手段により包装位置に搬送されることにより、薬剤待機手段１１に待機させた、対応する薬剤を、薬剤包装手段３により包装させる制御手段と、を備えた構成とする。 （もっと読む）