【課題】電動システムの故障等によって、電動モータのトルクが発生できない場合でも作業ができ、老朽化等によって電動システムが修復不能であっても、引き続き安全に使用可能なハイブリッド式建設機械及びこれに用いる補助制御装置を提供する。
【解決手段】旋回用の操作レバー装置が操作されたときに電動モータと油圧モータのトルクの合計で旋回体の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、旋回用の操作レバー装置が操作されたときに油圧モータのみのトルクで旋回体の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置と、パワーコントロールユニットあるいは蓄電デバイスが故障した場合、除去されるパワーコントロールユニットあるいは蓄電デバイスの代替用のコントローラとして、制御装置と電動モータとに接続されて電動モータの温度あるいは漏電を監視する監視コントローラとを有する補助制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】イグニッションキーをＯＦＦした後にハイブリッド建設機械の停止処理を行うことができるようにする。
【解決手段】ＣＰＵ２５０に電力を供給する内部電源２６０と、内部電源２６０にそれぞれ独立して供給する第１電源ライン２１０及び第２電源ライン２３０と、第１電源ライン２１０に設けられ、ハイブリッド建設機械の始動・停止時にＯＮ・ＯＦＦされるスイッチ２１１と、第１電源ライン２１０の電圧値をＣＰＵ２５０に入力する電圧監視ライン２２０と、第２電源ライン２３０に設けられ、ＣＰＵ２５０によってＯＮ・ＯＦＦ制御される半導体スイッチ２３２と、を備え、ＣＰＵ２５０は、第１電源ライン２１０の電圧値に基づいてスイッチ２１１のＯＮ・ＯＦＦ状態を判定し、スイッチ２１１がＯＮである判定したときに半導体スイッチ２３２をＯＮとし、スイッチ２１１がＯＦＦであると判定した後も半導体スイッチ２３２をＯＮとすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】操作ペダルの床板に対する姿勢を調整する作業に好適な建設機械のペダル装置を提供すること。
【解決手段】建設機械の運転室の床板２に対して所定軸５を中心に揺動可能に支持される揺動体２０と、運転操作を受け付ける操作ペダル３０と、揺動体２０と操作ペダル３０を、操作ペダル３０の揺動体２０に対する姿勢を調整可能に連結する連結機構４０とを有し、揺動体２０には、揺動体２０を床板２に対して所定位置でロックするためのロック部２５が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ローダ作業の際にエンジンの回転数を上昇させる制御を、オペレータの任意のタイミングで行うことができる作業車両を提供する。
【解決手段】油圧無段変速機３０は、エンジン１６の出力を変速することにより、車速を無段階に変更可能である。通信制御ユニット７３は、エンジン１６の回転数及び油圧無段変速機３０の変速比を制御する。前記油圧ポンプは、エンジン１６の出力によって動作する。また、このトラクタ１０には、前記油圧ポンプからの圧油によってバケットを昇降駆動するフロントローダ１４を連結可能である。そして、通信制御ユニット７３は、フロントローダ１４のジョイスティック２６に設けられたエンジン回転数アップスイッチ７０が操作された際には、前記車速を一定に保ったままでエンジン１６の回転数を変更するように、エンジン１６の回転数及び油圧無段変速機３０の変速比の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】別に設けた油循環装置と油冷却装置の外部設置を必要とせず、油配管の引き回しが簡易構成であって冷却効果の高い永久磁石式発電電動機を提供する。
【解決手段】ハウジング１８と、ブラケット２と、固定子鉄心１１０や電機子巻線１４を有する固定子１と、軸受５で回転可能に支承された軸６、回転子鉄心１３１と永久磁石１３３を有する回転子１３０と、ハウジング１８とブラケット２とで形成された油溜め部７，８と、を備えた永久磁石式発電電動機であって、ハウジング１８の内部に冷却水路９を有し、歯車ポンプ４がブラケット２内で軸受５と併設され、油溜め部は、下方部に配置された電機子巻線１４及び固定子鉄心１１０を油内に浸漬する主油溜め部７と、主油溜め部７に細孔１６を介して繋がる補助油溜め部８と、から構成され、歯車ポンプ４は、細孔１６に嵌通した油配管３０１を通して補助油溜め部８から油を汲み上げ、汲み上げた油を上方に配置された電機子巻線１４に向けて噴出１５させる。 （もっと読む）

【課題】複数の作業機と通信を行う際の誤動作を防止した作業車両を提供する。
【解決手段】トラクタ１０は、複数の作業機を接続可能である。また、トラクタ１０は、通信制御ユニット３６を備えている。通信制御ユニット３６は、前記作業機と通信を行うことにより、当該作業機と連動した動作をトラクタ１０に行わせることが可能である。そして、通信制御ユニット３６は、各作業機とトラクタ１０との前記連動の有無を設定可能であるとともに、当該設定を上書き可能である。 （もっと読む）

【課題】別置の油循環装置と油冷却装置を必要とせず、電機子巻線への冷却油供給のための配管敷設の必要性がなく且つ冷却効果の高い永久磁石式発電電動機の冷却構成。
【解決手段】ハウジング１８と、ブラケット２と、固定子鉄心１１０、電機子巻線を有してハウジング１８に固定された固定子１と、ブラケット２に設置された軸受５で回転可能に支承された軸６、回転子鉄心、複数の永久磁石１３３を有する回転子１３０と、ハウジング１８の底部とブラケット２の下方部とで形成された油溜め部７と、を備えた永久磁石式発電電動機であって、ハウジング１８とブラケット２はそれぞれの内部に冷却水路９，３を有し、回転子１３０は油溜め部７の油を跳ね上げて跳ね飛ばす複数のフィン４を有し、フィン４で跳ね上げて跳ね飛ばされた油は、電機子巻線の張り出し端部を通り、ハウジング１８の冷却水路９の内径側壁面とブラケット２の冷却水路３の外表面を通って油溜め部７に戻る。 （もっと読む）

【課題】３以上のインバータの定格電圧がたとえ電力系統又は負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、電力系統又は負荷に対して必要な電圧を出力する回路構成を実現でき、これにより、蓄電池と電力系統又は負荷との間で電力の授受を行うことが可能な電動作業機を提供する。
【解決手段】電動作業機１００ａは、蓄電池ＢＴと電力系統又は負荷ＬＯとの間で電力の授受を行う場合には、第１切替手段ＳＷ１により第１インバータＩＮＶ１の交流側に対して変圧器ＴＲの一次側を接続し、開閉手段ＳＷ２〜ＳＷ４により第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側に対して蓄電池ＢＴの正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、第２から第４切替手段ＲＹ２〜ＲＹ４により第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の交流側を電力系統又は負荷ＬＯを介して直列接続する。 （もっと読む）

【課題】エンジンを加速する際に、電動・発電機による過渡的なアシスト出力を抑える省電力で低燃費なハイブリッド式建設機械の制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン１の実回転数を検出する回転数センサ１６と、エンジンの目標回転数を定める目標回転数設定部１７と、油圧ポンプ３の負荷を検する負荷検出手段２１と、実回転数と目標回転数との差である回転数偏差ΔＮ、又は油圧ポンプ３の負荷に基づいて、電動・発電機２により発生させるアシスト出力を算出するアシスト出力演算部１９と、油圧ポンプ３の吸収トルク上限値を算出する吸収トルク上限演算部２３と、ポンプ容量調節装置４５に出力する操作信号を生成する操作信号生成部２４とを備え、吸収トルク上限演算部２３は、回転数偏差ΔＮがアシスト出力の大きさに応じて設定される設定値ＮＣ以上のとき、油圧ポンプ３の吸収トルク上限値を前記算出した値から低減する。 （もっと読む）

【課題】従来方式の建設機械と違和感のない旋回動作の操作性を備えるとともに、蓄電装置を大容量化することなく、寿命を考慮した適正範囲に蓄電装置の蓄電量が制御されるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】旋回体を駆動する電動モータ及び油圧モータと、蓄電装置と、蓄電装置の充放電を制御するコントローラとを備え、コントローラは、蓄電装置の蓄電量に関して、旋回体の旋回速度に応じて設定される放電指令領域を記憶する記憶部と、蓄電装置の蓄電量が前記記憶部に記憶させた放電指令領域に至ったときには、蓄電装置の蓄電量に応じて電動モータの力行量を増加させるための電動モータの上乗せ駆動トルク指令値を演算し、旋回体を駆動するために上乗せ駆動トルク指令値を電動モータ側に出力する演算部とを備えた。 （もっと読む）