【課題】旋回力行時の背圧を低減して油圧ポンプの動力損失を抑える。
【解決手段】旋回駆動源としての油圧モータ１１の両側管路１４，１５とタンクＴとの間に連通弁２５，２６を設け、旋回力行時に操作された側と反対側の連通弁２５または２６を開いてメータアウト側の管路をタンクＴに接続し、油圧モータ１１から吐出された油をコントロールバルブ１３を介さずに直接タンクＴに戻すことにより、コントロールバルブ１３の絞り作用による背圧を無くし、ポンプ圧を低下させる。また、減速時に旋回電動機２０の回生作用によりブレーキをかけて減速させるとともに、発生した電力を蓄電器３０に蓄電するようにした。 （もっと読む）

【課題】蓄電器の過放電を防止しながら、通常作業時の作業の安定性を確保する。
【解決手段】発電電動機１０と油圧ポンプ１１とをエンジン９に接続し、発電電動機１０の発電機作用によって蓄電器１８に充電するとともに、この蓄電器１８の放電作用により発電電動機１０に電動機作用を行わせて油圧ポンプの駆動をアシストするように構成されたハイブリッドショベルにおいて、充電は行われずに放電のみが行われる走行操作が設定時間継続して行われ、かつ、蓄電器ＳＯＣの検出値が、過放電に至る値として予め設定された基準値以下となったときに、この基準値と検出値の差に応じてポンプ流量を減少側に調整する調整制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、作業点の位置検出の精度を向上させると共に、較正作業時間を短縮することができる油圧ショベルの較正システム及び較正方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの較正システムは、形状検出部５４と、座標検出部６５ａと、較正演算部６５ｃ，６５ｄとを備える。形状検出部５４は、車体に取り付けられている。形状検出部５４は、作業具の形状を検出する。座標検出部６５ａは、形状検出部５４が検出した作業具の形状から作業点の位置を認識して作業点の位置座標を検出する。較正演算部６５ｃ，６５ｄは、作業点位置情報に基づいて、パラメータの較正値を演算する。作業点位置情報は、座標検出部６５ａによって検出された複数の位置での作業点の位置座標を示す。 （もっと読む）

【課題】稼働機械に係る部品寿命の推定精度が高い稼働機械及び保守点検情報生成装置を提供すること。
【解決手段】複数の部品で構成される油圧ショベル１において、複数の部品に含まれ寿命推定対象である対象部品の稼働履歴、当該稼働履歴に基づいて当該対象部品の利用形態を複数に分類するために用いられる判別閾値、及び当該利用形態ごとの対象部品の推定寿命を示す利用形態別推定寿命が記憶された記憶装置２０と、対象部品の稼働履歴及び判別閾値に基づいて利用形態ごとの対象部品の稼働時間をそれぞれ算出する処理、並びに、当該処理で算出した利用形態ごとの対象部品の稼働時間及び利用形態別推定寿命に基づいて対象部品の寿命を推定する処理を実行する演算制御装置１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】稼働時間を長くすることができる建設機械の電動駆動装置を提供する。
【解決手段】蓄電装置７と、蓄電装置７との間で電力の授受を行う電動・発電機２７と、電動・発電機２７によって駆動する油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９から複数の油圧アクチュエータ１３Ａ，１９等への圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁３２，３４等と、複数の方向切換弁３２，３４等をそれぞれ操作する複数の操作装置３１，３３等とを備えた電動式ミニショベルの電動駆動装置であって、複数の方向切換弁３２，３４等が全て操作されてない状態でＸ秒が経過した場合、電動・発電機２７をアイドル回転数まで減速させる双方向コンバータ２８を備える。双方向コンバータ２８は、電動・発電機２７を標準回転数からアイドル回転数まで減速させるときに、電動・発電機２７の回転子の慣性力を電力に変換して蓄電装置７を充電する回生制御を行う。 （もっと読む）

【課題】尾管に追加部品を設けなくても尾管の内壁に生成された水滴が旋回体の外部へ飛散することを抑えることができる建設機械の制御装置の提供。
【解決手段】旋回体３内に配設されたエンジン５ａと、このエンジン５ａによって駆動される油圧ポンプ１４と、エンジン５ａから排出される排気ガスを外部へ放出する尾管１３とを備えた油圧ショベル１に設けられ、尾管１３に水蒸気が凝縮して水滴２３が生成される状態であるかどうかを判断する凝縮水生成判断手段１７と、この凝縮水生成判断手段１７によって尾管１３に水蒸気が凝縮して水滴２３が生成される状態であると判断された場合に、エンジン５ａから排出される排気ガスの流量を抑制する制御を行う流量抑制手段１８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】回路構成がシンプルな建設機械の走行操作装置を提供する。
【解決手段】油圧モータ２１Ｌ，２１Ｒと、走行用切換弁２０Ｌ，２０Ｒと、単一の操作レバー７０と、スピンターン用操作手段と、第１〜第４プッシュロッド５１ｒ〜５４ｒ、ならびに、各プッシュロッド５１ｒ〜５４ｒが押圧されたときに第１〜第４パイロット管路１Ｐ〜４Ｐを介して走行用切換弁２０Ｒ，２０Ｌにパイロット圧を出力する第１〜第４減圧弁５１〜５４を有するパイロット弁５０と、スピンターンを許可する操作がなされたときに第３、第４パイロット管路３Ｐ，４Ｐの接続を切り換えることにより、第３減圧弁５３からのパイロット圧を第４パイロット管路４Ｐ２を介して走行用切換弁２０Ｒの後進側に入力させ、第４減圧弁５４からのパイロット圧を第３パイロット管路３Ｐ２を介して走行用切換弁２０Ｌの後進側に入力させる方向切換弁３０とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業装置の駆動中にバッテリ切れとなることを防止するとともに、バッテリの電力を有効に利用することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】操作スイッチ２２ｃに対して圧縮押込機構２３の動作を開始する操作が行われると、バッテリＢの残容量を検出し、検出したバッテリＢの残容量が所定以上の場合にはエンジンＥの動力を用いることなくバッテリＢの電力によって圧縮押込機構２３を駆動し、検出したバッテリＢの残容量が所定未満の場合にはバッテリＢの電力を用いることなくエンジンＥの動力によって圧縮押込機構２３を駆動している。 （もっと読む）

【課題】 エンジン高回転時でのメータアウト絞りでの余分なエネルギーの消費を防止することを可能としつつ、応答遅れを防止すること。
【解決手段】 本発明による建設機械は、アクチュエータの操作を検出する操作検出手段と、油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足を検出又は予測する流量不足検出／予測手段と、前記アクチュエータの操作が検出され、且つ、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足が検出又は予測された場合に、前記油圧ポンプに接続されるエンジン又はモータの回転数を増加させる制御手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 自走式作業機械の走行体と旋回体を停止した後その停止状態を解除しても不都合を生じさせない制御装置を提供する。
【解決手段】 給電ケーブルの張力が第１閾値を超えた時に下部走行体の走行方向が検出されていないときは、走行が禁止される（ＳＴＥＰ４、５）。給電ケーブルの張力が第１閾値を超えたときに下部走行体の走行方向が検出されている場合には、走行方向への走行が停止かつ禁止され、下部走行体の反対方向の走行が許容される（ＳＴＥＰ６〜８、ＳＴＥＰ１２〜１４）。上部旋回体についても下部走行体と同様に、上部旋回体の旋回方向が検出されていないときは旋回が禁止され（ＳＴＥＰ１６、１７）、上部旋回体の旋回方向が検出されている場合には、旋回方向への旋回が停止かつ禁止され、上部旋回体の反対方向の旋回が許容される（ＳＴＥＰ１８〜２０）。 （もっと読む）