【課題】吸気圧制御系と新気量制御系とが互いに干渉を生じる制御系においてむだ時間を補償するためのモデル予測制御技術を提供する。
【解決手段】むだ時間特性をパディ近似で表すことで追加される吸気圧及び新気量に関する内部状態を推定する状態オブザーバを導入し、吸気圧制御系と新気量制御系との干渉要素を含む、システムの行列を用いることで、モデル予測制御でむだ時間を補償できる。さらに、むだ時間補償量及びエンジンの特性を表す行列を運転モードに応じて設定することで、運転モードに追従した安定的な制御を行うことができるようになる。 （もっと読む）

【課題】操作量の指令値の急激な変動を抑制する。
【解決手段】モデル予測制御における評価関数における操作量のパワーに関する項を、現時刻の１単位時間前の操作量との差を全予測区間において考慮する形で変更することで、操作量の指令値の急激な変動を抑制するための行列が導入される。すなわち、排気循環器のバルブ開度の操作量について現在時刻の１単位時間前の値及び可変ノズルターボのノズル開度の操作量について現在時刻の１単位時間前の値に応じて排気循環器のバルブ開度及び可変ノズルターボのノズル開度の操作量の変動を抑制させる、排気循環器のバルブ開度の操作量の第２の時系列値及び可変ノズルターボのノズル開度の操作量の第２の時系列値の行列が導入される。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲ装置を備えた過給機付きエンジンにおいて、ＥＧＲガスによる減速時の失火を防止できるようにする。
【解決手段】エンジン１１の減速時に排気圧を低下させる排気圧低下制御（例えばウェイストゲートバルブ２７を開弁させる制御や排気バルブの閉弁時期を上死点近傍へ遅角する制御等）を実行することで、内部ＥＧＲガス（気筒内に残留する燃焼ガス）の排気を促進して、内部ＥＧＲガス量を減少させる。これにより、減速時に吸気管１２内に滞留する外部ＥＧＲガス（ＥＧＲ装置２８により還流されたＥＧＲガス）が過剰に多い状態であっても、気筒内に充填される総ＥＧＲガス量（外部ＥＧＲガス量＋内部ＥＧＲガス量）の増加を抑制するか又は気筒内に充填される総ＥＧＲガス量を減少させて、燃料カット制御を実施できない状況でもＥＧＲガスによる減速時の失火を防止する。 （もっと読む）

【課題】凝縮水の発生の抑制とＮＯｘ低減効果の確保とを両立させることのできる内燃機関の排気再循環システムを提供する。
【解決手段】ＨＰＬ−ＥＧＲ装置１６と、ＬＰＬ−ＥＧＲ装置１７と、両ＥＧＲ装置１６、１７を制御して高圧側および低圧側の排気ガスの還流量をそれぞれに制御するＥＣＵ５０とを備えた内燃機関の排気再循環システムであって、ＥＣＵ５０は、低圧側排気再循環経路Ｌ２中の凝縮水量を推定する凝縮水量推定部５１と、凝縮水量が予め設定された基準水量を超えるときには、高圧側排気ガスの還流量に対する低圧側排気ガスの還流量の比率を凝縮水量が基準水量を超えないときに比べて低下させるよう、両還流量の比率を可変制御する還流比率制御部５２とを有している。 （もっと読む）

【課題】可変動弁機構及び過給機を備える内燃機関において、掃気によって充填効率を高めて機関出力を増大させ、かつ、掃気ガスが増えることによる排気触媒の転換効率の低下を防止する。
【解決手段】吸気側又は排気側の少なくとも一方に可変動弁機構１４を備えるターボ式過給機５付き内燃機関１の制御装置１２において、バルブオーバーラップ期間中に吸気通路２から筒内を通過して排気通路３へと吹き抜ける掃気量の、内燃機関１に対する性能要求を満足させるための上限値を定める掃気量設定手段１２と、掃気量に応じてバルブオーバーラップ期間の長さを制御する可変動弁制御手段１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】凝縮水発生量が多くなって排気還流通路に詰まりが生じるときでも所要のＮＯｘ低減効果を確保できる内燃機関の排気再循環システムを提供する。
【解決手段】ＬＰＬ−ＥＧＲパイプ７１およびＬＰＬ−ＥＧＲ弁７２を有する低圧ＥＧＲ装置１７と、ＬＰＬ−ＥＧＲパイプ７１の排気還流方向両端側の差圧を検出するＬＰ差圧センサ１０７の検出差圧に基づいてＬＰＬ−ＥＧＲ弁７２の開度をフィードバック制御するＥＣＵ５０と、を備えた内燃機関の排気再循環システムであって、ＥＣＵ５０は、ＬＰＬ−ＥＧＲパイプ７１内に詰まりが生じたか否かを判定する詰まり判定部５１と、これによってＬＰＬ−ＥＧＲパイプ７１内に詰まりが生じていないと判定されたときにはＬＰＬ−ＥＧＲ弁７２の検出差圧に基づくフィードバック制御を実行し、詰まり判定がされたときには検出差圧に基づくフィードバック制御以外の他の制御に変更する制御条件設定部５２と、を有している。 （もっと読む）

【課題】凝縮水の発生の抑制とＮＯｘ低減効果の確保とを両立させることができる内燃機関の排気再循環システムを提供する。
【解決手段】高圧ＥＧＲ装置１６と、低圧ＥＧＲ装置１７と、異物捕集フィルタ７４と、低圧排気還流管部７１の排気還流方向における前後の差圧を検出するＬＰ差圧センサ１０７と、その検出情報に基づいて両ＥＧＲ装置１６、１７を制御するＥＣＵ５０とを備えた内燃機関の排気再循環システムであって、ＥＣＵ５０は、低圧ＥＧＲ装置１６によって形成される低圧側排気再循環経路Ｌ２中の凝縮水の量を推定する凝縮水量推定部５１と、推定された凝縮水量が閾値水量を超え、かつ、差圧センサ１０７の検出差圧が所定の通路閉塞判定条件を満たすよう増加したとき、高圧側排気ガス還流量に対する低圧側排気ガス還流量の比率を低下させるよう高圧側排気ガス還流量を増加させる還流比率制御部５２とを有している。 （もっと読む）

【課題】ターボラグを抑制し、かつ低過給域から高過給域までのトータルの加速性能を向上させる。
【解決手段】排気エネルギにより駆動する過給機５と、バルブタイミングを変更し得る可変動弁機構１４と、を備える内燃機関の制御装置において、可変動弁機構１４を制御するバルブタイミング変更手段１２と、点火時期変更手段１２と、燃料噴射量変更手段１２と、運転者の加速要求を検知する加速要求検知手段１３と、過給機５による過給圧を検出する過給圧検出手段１９と、加速要求を検知した場合に、過給圧が所定値より低い低過給領域では点火時期を遅角補正し、過給圧が所定値以上の高過給領域では、点火時期の遅角補正を終了してバルブオーバーラップを設け、排気通路内で掃気ガスと排気ガスの混合気が燃焼し易い空燃比になるよう燃料噴射量を変更する加速制御手段１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】過給器付きのエンジンにおいて、効率の良いＤＰＦの再生を課題とする。
【解決手段】排気ガス中の粒状化物質ＰＭを捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂとディーゼルエンジンＥを搭載し、ディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂ内の粒状化物質ＰＭを除去する再生制御を行う構成の作業車両において、ディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂの上流側に過給器ＴＢを有する通常排気経路７２を構成し、該通常排気経路７２を迂回する排気迂回経路７０を構成し、該排気迂回経路７０に第一バルブ７１を設け、ディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂの再生時には第一バルブ７１を開くように構成したことを特徴とする作業車両とする。 （もっと読む）

【課題】排気ターボ過給機及び高圧ループ排気ガス再循環装置が付帯した内燃機関における燃費を向上させる。
【解決手段】加速要求を検知したときにスロットルバルブ３３の開度を強制的に開きつつ、バイパスバルブ及びＥＧＲバルブ２２を操作して出力を制御するとともに、前記コンプレッサ５１による過給時には、排気圧が吸気圧よりも大きくなるよう、前記スロットルバルブ３３の開度を絞ることを特徴とする。 （もっと読む）