【課題】多入力の制御系において、ある特定の操作部につき、偏差の大きい過渡期にはこれを自在に動作させ、それ以外の時期にはその動作を抑制できるようにする。
【解決手段】各操作部４５、４２、３３に与えるべき制御入力を反復的に演算するサーボコントローラ５１と、サーボコントローラ５１が算出する制御入力のうち特定の操作部３３に係る制御入力値に重み値を乗ずる補正制御部５２とを具備する制御装置を構成し、補正制御部５２が、制御出力とその目標値との偏差が増大する所定の事象が発生したときに重み値を極大値に設定し、その後時間経過とともに重み値を減少させてゆくようにした。 （もっと読む）

【課題】排気集合部に設置した１つの空燃比センサの検出値に基づいて各気筒の空燃比を推定するシステムにおいて、気筒別空燃比制御中に適正な空燃比検出タイミングを精度良く学習できるようにする。
【解決手段】排気集合部３６に設置した空燃比センサ３７の検出値に基づいて各気筒の空燃比を推定すると共に、各気筒の推定空燃比に基づいて各気筒の空燃比を制御する。燃料カット復帰時に最初に空燃比センサ３７の出力が噴射再開後の空燃比に相当するレベルに変化した時のクランク角と燃料カット復帰時の最初の噴射気筒の噴射再開時のクランク角とのずれ量に基づいて、燃料カット復帰時の最初の噴射気筒の空燃比を検出するのに適正な空燃比検出タイミングを学習する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関し、ＮＯｘ触媒の硫黄被毒再生制御に要する時間を短縮し、燃費を改善することを目的とする。
【解決手段】本発明の内燃機関の排気浄化装置は、酸化触媒と、この酸化触媒より下流側に設置されたＮＯｘ触媒と、排気ガスを酸化触媒の上流側に導入する第１排気経路と、排気ガスを酸化触媒とＮＯｘ触媒との間に導入する第２排気経路とを備える。ＮＯｘ触媒の温度を、硫黄成分が脱離可能な温度に上昇させるための触媒床温制御においては、第１排気経路と第２排気経路との双方に排気ガスを流入させることにより、ＮＯｘ触媒の温度を迅速に上昇させる。これにより、酸化触媒から脱離した硫黄成分がＮＯｘ触媒に吸収されることを防止する。 （もっと読む）

【課題】ベーパを含む燃料が燃料噴射弁から噴射される量のより一層の低減を図ることのできる内燃機関の燃料供給装置を提供する。
【解決手段】この内燃機関の燃料供給装置２０は、低圧燃料ポンプ３２により吐出された低圧燃料を噴射するポート噴射インジェクタ２２と、このインジェクタ２２に供給されるフィード圧力ＰＦが第１制御圧力ＰＣ１または高圧側の第２制御圧力制御ＰＣ２を上回ることに基づいて燃料をリリーフするフィード圧力制御機構５０とを備える。そして、低圧燃料ポンプ３２により吐出された燃料を加圧する高圧燃料ポンプ６０と、このポンプ６０により吐出された高圧燃料を噴射する筒内噴射インジェクタ２１とがさらに設けられ、制御圧力ＰＣについて第１制御圧力ＰＣ１及び第２制御圧力ＰＣ２の一方から他方への切り替えが行われてからの判定期間ＴＥＸ、ポート噴射インジェクタ２２の燃料噴射を禁止する噴射制限制御が行われる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関またはそれに付帯する装置を複数の操作部を操作して制御する制御装置において、特定の操作部について制御入力が飽和してしまうことを未然に防止する。
【解決手段】スライディングモードコントローラ５１が算出する制御入力のうち特定の操作部３３に係る制御入力の適応項が閾値を越える場合に、特定の操作部３３に係る制御入力の適応項を当該閾値にクリップするとともに、制御出力とその目標値との偏差の縮小に必要な補正量を、スライディングモードコントローラ５１が算出する他の操作部４５、４２に係る制御入力値の適応項に加味することとした。 （もっと読む）

【課題】複数の操作部を操作してプラントの制御を行う制御装置を作製するに際し、複数のコントローラを設計する工数の増大を避ける。
【解決手段】第一の操作部４５及び第二の操作部３３を単一の操作部と見なしその入出力特性を仮定して設計した、当該単一の操作部に係る仮の制御入力ｕ₁を反復的に演算するサーボコントローラ５１と、前記仮の制御入力ｕ₁の多寡に応じて前記第一の操作部４５に与える制御入力ｕ_eを決定し、並びに前記仮の制御入力ｕ₁の多寡に応じて前記第二の操作部３３に与える制御入力ｕ_dを決定する操作量決定部５２とを具備する制御装置を構成した。これにより、操作部４５、３３毎に個別にコントローラを設計する煩瑣さを回避できる。 （もっと読む）

【課題】アトキンソンサイクルの実行時にて混合気の成層化を適正に行い得る内燃機関を提供すること。
【解決手段】この内燃機関１は、吸気をシリンダ２内に導入する吸気ポート４と、吸気ポート４を開閉する吸気バルブ４１と、シリンダ２内に燃焼を噴射する筒内噴射式のインジェクタ６と、シリンダ２内にて圧縮された混合気に点火する点火プラグ７とを備える。また、内燃機関１は、吸気バルブ４１の閉弁時期を遅角させて圧縮行程の開始時期を遅らせるアトキンソンサイクルを実行できる。また、内燃機関１は、一対の吸気バルブ４１、４１が傘部４１１、４１１にて連結されて吸気ポート４に配置される。また、傘部４１１の連結部にキャビティ４１２が形成される。そして、吸気バルブ４１の開弁時にてインジェクタ６がシリンダ２内に燃料を噴射するときに、キャビティ４１２がインジェクタ６から噴射された燃料を点火プラグ７側にガイドする。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング用モータを含む、発電機の電気負荷全体を監視して電気負荷の急変時に機関出力トルクの制御を適切に行い、アイドル時の機関回転を安定化することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ２２に供給されるトルク生成電流の変化量であるトルク生成電流変化量ＤＥＬＥＰＳＮ、及び補助トルク生成部２０以外の電気負荷に供給される負荷電流の変化量である負荷電流変化量ＤＥＬＢＮを算出し、トルク生成電流変化量ＤＥＬＥＰＳＮに応じて、補助トルク生成部２０に供給される駆動制御電流ＩＥＰＳの変化量である駆動制御電流変化量ＤＥＬＢＮＥＰＳＮを算出する。駆動制御電流変化量ＤＥＬＢＮＥＰＳＮと負荷電流変化量ＤＥＬＢＩＮとを加算することにより、全負荷電流変化量ＤＥＬＮを算出し、該全負荷電流変化量ＤＥＬＮに応じてスロットル弁３の目標開度ＴＨＣＭＤの補正を行う。 （もっと読む）

【課題】減筒運転が実行可能な多気筒内燃機関に対し、この減筒運転の実行による燃料消費率の更なる改善を図ることができる多気筒内燃機関の運転制御装置を提供する。
【解決手段】減筒運転実行条件が成立した際、減筒運転時に稼働が休止される気筒に繋がるスロットルバルブ７２Ｌの開度を、運転者が選択した減筒運転モードに従って設定する。休止気筒に繋がるスロットルバルブ７２Ｌを全閉にするモードでは、この休止気筒から触媒コンバータ８２Ｌへの空気排出量は少なくなり、触媒コンバータ８２Ｌの温度低下量を少なくできる。休止気筒に繋がるスロットルバルブ７２Ｌを全開にするモードでは、休止気筒でのピストン往復動によるポンピングロスは低減され、稼働気筒の負荷を軽減して燃料消費率が改善される。 （もっと読む）

【課題】ＮＯｘ浄化触媒の硫黄除去とＤＰＦのＰＭ燃焼除去を、同時に効率良く実行できる排気浄化装置を提供すること。
【解決手段】リーン側で酸素を吸蔵し、吸蔵した酸素をリッチ側で放出する酸素吸蔵放出材を有するＮＯｘ浄化触媒２を備えるとともに、ＮＯｘ浄化触媒２に流入する排気の排気空燃比を、リーン側からリッチ側にするリッチ化制御を行った後、一旦リーン側に戻すリーン化制御を所定時間行ってから、再度リッチ側にするリッチ化制御を行う制御を繰り返し実行する再生実行部５１を備えることを特徴とする排気浄化装置である。 （もっと読む）