本発明は固定式ジョイントの形の等速ジョイントに関する。本発明により、ジョイント外側部分１２が設けられており、ジョイント外側部分１２が、長手方向軸線Ｌ１２と、軸方向で互いに対向して位置する第１の側Ｓ１および第２の側Ｓ２と、外側のボールトラック２２とを有しており、トラック底線の接線Ｔ２２′，Ｔ２３′間の開き角αが、ジョイントの、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が一致する伸展時に、第２の側Ｓ２から第１の側Ｓ１に向かって開いており、ジョイント外側部分１２において、ボールトラック２２の中心線Ｍ２２が、ジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけての領域で、その都度１つの基準半径を半径方向内側に向かって離れるようになっており、該基準半径の半径中心点が、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラック２２の中心線Ｍ２２の接線Ｔ２２に対する垂線と、長手方向軸線Ｌ１２との交点に位置しており、ジョイント内側部分１３において、ボールトラック２３の中心線Ｍ２３が、ジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけての領域で、その都度１つの基準半径を半径方向内側に向かって離れるようになっており、該基準半径の半径中心点が、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラック２３の中心線Ｍ２３の接線に対する垂線と、長手方向軸線Ｌ１３との交点に位置しており、ジョイント外側部分１２において、ボールトラック２２の中心線Ｍ２２が、ジョイント中心平面ＥＭから第２の側Ｓ２にかけての領域で、前記基準半径を越えて半径方向外側に変位し、ジョイント内側部分１３において、ボールトラック２３の中心線Ｍ２３が、ジョイント中心平面ＥＭから第１の側Ｓ１にかけての領域で、前記基準半径を越えて半径方向外側に変位するようにした。
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以下の特徴を有するカウンタトラックジョイントの形の等速ジョイント：長手方向軸線と、軸方向で互いに逆向きに位置する接続側および開口側とを有するジョイント外側部分１２が設けられており、該ジョイント外側部分が外側のボールトラックを有しており、トラックペアの第１の部分に関しては、トラック基本線に対する接線の間の開放角が接続側から開口側に向かって開いており、トラックペアの第２の部分に関しては、トラック基本線に対する接線の間の開放角が開口側から接続側に向かって開いており、第２のトラックペアの中心線に関して：ジョイント外側部分１２でボールトラックの中心線が、ジョイント中心平面から接続側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面内のボールトラックの中心線に対する接線に対する垂直線と長手方向軸線との交点に位置する半径中心点を有する基準半径から半径方向内側へ向かって離れており、ジョイント内側部分１３でボールトラックの中心線が、ジョイント中心平面から開口側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面内のボールトラックの中心線に対する接線に対する垂直線と長手方向軸線との交点に位置する半径中心点を有する基準半径から半径方向内側へ向かって離れており、ジョイント外側部分１２でボールトラックの中心線が、ジョイント中心平面から開口側までの範囲で前記基準半径を半径方向外側へ向かって越えて移動しており、ジョイント内側部分１３でボールトラックの中心線が、ジョイント中心平面から接続側までの範囲で前記基準半径を半径方向外側へ向かって越えて移動している。
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