【課題】移動車に付設の車輪の停止機構に関する。
【解決手段】車輪のブレーキ機構を、支持脚３に設けた回転可能なブレーキ軸５０にレバー６０ａを介して取り付けのブレーキローラ６０と、車輪に隣接して設けたブレーキシュー６５を内装のブレーキ枠体６３に前記ブレーキローラ６０と摺動可能に形成のＵ溝７０とで構成し、ブレーキローラ６０とＵ溝７０とでブレーキシュー６５を車輪に接触してブレーキ作用をする。 （もっと読む）

【課題】 バネ力によりクランプを行い、バネ力に抗した外力を付加することによりクランプ状態を解除するノーマルクローズタイプのリニアブレーキでありながら、部品点数の増加を可及的に抑制でき、なおかつ必要最小限の外力にてクランプ状態を解除できる小型で経済性に優れたリニアブレーキを提供する。
【解決手段】 リニアガイド１０を跨ぐハウジング２０の両側壁部２１，２１に、リニアガイド１０を両側から挟むガイド拘束部材３０，３０を回動可能に取り付ける。両側のガイド拘束部材３０，３０を板バネ４０にて連結すると共に、その板バネ４０によりガイド拘束方向へ回動付勢する。ハウジング２０の天板部２１と板バネ４０の間に、板バネ４０による付勢力に抗して両側のガイド拘束部材３０，３０をガイド解放方向へ強制回動させるべく板バネ４０を変形させるアクチュエータ５０を設ける。 （もっと読む）

【課題】特別な構成を用いずに、電磁クラッチの回り止めと回転規制部材の衝突音を低減する。
【解決手段】電磁クラッチ１の回転止め２は第１の回転止めスラスト規制部材９と第２の回転止めスラスト規制部材１０によって挟み込み、位置を規制する。第１の回転止めスラスト規制部材９は回転規制部材３に取り付ける。第２の回転止めスラスト規制部材１０はギヤホルダ６に取り付ける。動力伝達時には、電磁クラッチ１自体が回転しようとするが、回り止め２が第１の回転止めスラスト規制部材９と第２の回転止めスラスト規制部材１０によって挟み込まれているために回転せず、回転規制部材３に衝突しない。よって追加の部品を用いずに、電磁クラッチ１の動作時に発生する回転規制部材３と回転止め２の衝突音を低減できる。 （もっと読む）

【課題】磁気粘性流体を用いた回転制動装置を備える回転動力伝達装置において、動力源の回転方向を反転させることなく、出力側の回転方向を迅速に反転させる。
【解決手段】軸線回りに相対回転可能に配設されたロータおよびハウジング１２，２２と、ハウジングに設けられた電磁石１６と、を有し、これらの隙間にそれぞれ磁気粘性流体が充填された２つの回転制動装置１，２を備え、一方の回転制動装置１のロータと一体に回転するよう接続された入力軸３と、入力軸３から回転方向を反転させて分力を取り出す回転方向反転機構４と、他方の回転制動装置のロータ２と一体に回転するよう接続され、入力軸３からの分力が回転方向反転機構４を介して伝達される反転軸４８と、２つの回転制動装置のハウジングに固定され、入力軸および反転軸４８回りに同軸回転可能に設けられた出力部材５と、出力部材に回転一体に同軸上に接続された出力軸７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキ機能が設けられた小型コンパクトなインホイール式電動車両用のモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】車輪駆動用のハブ輪４５を回転駆動する電動モータ１０のロータ１３の回転軸心を中心とする径の異なる二つの円上に円弧状の長孔からなる複数の係合孔７１ａを等間隔に形成し、モータケース１１には二つの円のそれぞれに対応して一対のソレノイド７２ａ、７２ｂを設け、電動車両の駐車時に、その一対のソレノイド７２ａ、７２ｂを作動させて、少なくとも一方のソレノイドのプランジャ７３を係合孔に係合させて、ロータ１３を制動する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素なロック機構で安定したロック性能が得られる車輪装置を提供する。
【解決手段】車輪１の側面に対向配置された制動片２は、車輪１の軸方向に対して傾斜した被操作面２ａを車輪１とは反対側に有し、車輪１の軸方向に変位可能であり、車輪１の軸方向と交差する方向に移動して、被操作面２ａに当接し、制動片２を車輪１の側面に圧接する位置まで変位させるロック操作、及び、被操作面２ａに当接又は離間して制動片２を車輪１の側面に接触しない位置に変位させるロック解除操作が可能な操作体３を備えている。操作体３は、車輪１の回転軸１ａに回転自在に支持され、回転軸１ａ回りの回転に伴い被操作面２ａに当接及び離間可能である。制動片２は車輪１の両側面に対向して２つ配置され、各制動片２の被操作面２ａは車輪１の軸方向に対して反対側に傾斜し、操作体３は、各制動片２の被操作面２ａに当接及び離間可能な２つの当接部３ａを有している。 （もっと読む）

【課題】電動パーキングブレーキ装置とサービスブレーキ装置の双方の機能を併せ持つディスクブレーキ装置における引き摺りを抑制する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置１０において、パーキングブレーキピストン３２は、サービスブレーキピストン３４を収容し、収容されたサービスブレーキピストン３４との間に形成された液室に作動液が供給されることによりサービスブレーキピストン３４を推進させてブレーキパッド１６に当接させ、ブレーキパッド１６をディスクロータ１４に押し当てる。パーキングブレーキピストン３２は、外周面上に雄ネジ部３２ｃを有する。推進機構２０は、雄ネジ部３２ｃに噛み合いするナット４２を有する。推進機構２０は、モータ５６を作動させることによりナット４２を駆動してパーキングブレーキピストン３２を軸方向に推進させる。ブレーキパッド１６に当接させ、ブレーキパッド１６をディスクロータ１４に押し当てる。 （もっと読む）

【課題】ドライバのブレーキ操作を反映でき、かつ、ブレーキフィーリングに影響を与えなくてもノックバック現象を抑制できるようにする。
【解決手段】ノックバックが発生する可能性の有無を判定し、ノックバック可能性ありと判定されたときには、ＥＰＢを駆動することでノックバックによる不具合が解消できるようにする。すなわち、モータ１０を逆回転させて推進軸１８を後退させることで推進軸１８の先端をピストン１９の底部から離間させられるようにし、ノックバック可能性がなくなったら、モータ１０を正回転させて推進軸１８を前進させることでピストン１９を通常時の位置に戻すピストン補正移動を行ったのち、その後再度、推進軸１８を後退させることで待機位置に戻す待機位置移動を行うようにする。 （もっと読む）