【課題】周囲から伝わる微振動を消去する微振動制御構造体を提供する。
【解決手段】微振動制御構造体１は、外部構造体３と、内部構造体２と、水などの緩衝手段４とを備える。外部構造体３は反作用力付与面３５を備え、内部構造体２は外部構造体３内に収容されており、緩衝手段４は内部構造体２と反作用力付与面３５との間に配設されるとともに、外部構造体３から伝わる微振動を吸収する。内部構造体２の下部コンクリート構造体２５は液体を収容する収容室３２１１を有し、収容室は第１の収容室３９１１と第２の収容室３９１２を備えており、第１の収容室３９１１と第２の収容室３９１２との間は逆止弁３７１を介して連通している。 （もっと読む）

【課題】
ＭＲ流体が移動する流路の全部分において、ＭＲ流体の流動方向と直角をなすように磁場の形成を誘導して、より効率的にＭＲ流体の流動特性を制御できるＭＲ流体が封入されたエンジンマウント用オリフィスプレートの構造を提供する。
【解決手段】
中央にセンター部が形成され、前記センター部の外周面から放射形で複数個のブレードが突出してブレード部を形成するコア、および前記センター部の外周面に結合し、各ブレードと結線されたコイル組立体、を含み、前記ＭＲ流体がブレードの間を通して流動するように前記ブレードの間には間隙が形成され、電流が印加されたコイル組立体は隣接するブレードを互いに異なる極性に磁化させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 効率よく渦電流損を生じさせることができる動吸振器を提供する。
【解決手段】 動吸振器１は、制振対象物３１が固定される固定部２と、固定部２から露出する極面が隣り合う磁石で各々異極となるように配置される固定部磁石３と、固定部２に所定の間隙を離間して対向配置される可動部４と、固定部磁石３の各々に対向して設けられ、固定部磁石３と向き合う極面が各々異極となるように配置される可動部磁石５と、固定部２と可動部４の相対運動を支持するベアリング８と、固定部２と可動部４の間隙内に可動部磁石５を臨んで設けられ、固定部導体板支持具１０を介して固定部２と接続される固定部導体板９と、固定部２と可動部４の間隙内に固定部磁石３を臨んで設けられ、可動部導体板支持具１２を介して可動部４に接続される可動部導体板１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 エアバネ装置と、アクティブ制御を行う電磁アクチュエータとを備えたサスペンション装置において、実車高ｈと目標車高ｈ^＊とのずれを小さくして、乗り心地の低下を抑制する。
【解決手段】 車高偏差演算部１２１は、目標車高ｈ^＊から実車高ｈを減算することで車高偏差Δｈｏを演算する。ローパスフィルタ処理部１２２は、車高偏差Δｈｏに含まれる高周波ノイズ成分を除去した車高偏差Δｈを演算する。モータ力補正量演算部１２３は、車高偏差Δｈに車高補償ゲインＫｈを乗じることによりモータ力補正量Δｆｈを演算する。目標モータ力補正演算部１２４は、目標モータ力演算部１１６から出力された目標モータ力ｆmotor^＊に、モータ力補正量演算部１２３から出力されたモータ力補正量Δｆｈを加算して、最終的な目標モータ力ｆmotor^＊を求める。 （もっと読む）

【課題】 電磁アクチュエータの電動モータ３１の過熱を防止する。
【解決手段】 モータフリー制御部５３は、モータ温度Ｔｍが過熱防止開始温度Ｔｍａを超えていると判断した場合には、相間開放用リレーユニット５４の各リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３をオフ状態にする。これにより、電動モータ３１の過熱が防止される。この場合、エアバネ制御部１５０は、給排装置８０からエアバネ装置２０に圧縮空気を供給して、エアチャンバ２６の内圧を上昇させて、エアバネ装置２０のバネ定数を増加させる。これにより、電動モータ３１が減衰力を発生できなくても、ストッパ当たりが低減される。 （もっと読む）

【課題】 エアバネ装置のバネ定数の振幅依存性による乗り心地の低下を良好に抑制し、かつ、電磁アクチュエータの振動や作動音の発生を低減する。
【解決手段】 エアバネ装置の小振幅振動時に、バネ上部材が上方向に動作している場合には電磁アクチュエータの制御量を増加補正し、バネ上部材が下方向に動作している場合には電磁アクチュエータの制御量を低減補正する。この場合、バネ上部材が上方向に動作している場合であっても、電磁アクチュエータが推進力を発生している状況であれば、電磁アクチュエータの制御量の増加補正を行わないようにする。また、バネ上部材が下方向に動作している場合であっても、電磁アクチュエータが減衰力を発生している状況であれば、電磁アクチュエータの制御量の低減補正を行わないようにする。 （もっと読む）

【課題】 悪路走行時にバネ下関連制御量の位相遅れを低減する。
【解決手段】 周期設定部１７０は、バネ下加速度センサ６２の出力する検出信号Ｇ１の変化率の大きさ｜Ｇ１’｜が基準値Ｔｈ１より大きく、かつ、バネ下上下加速度の大きさ｜Ｇ１｜が基準値Ｔｈ２よりも大きいときに、悪路走行時であると判定して、バネ上減衰制御力演算部１１０の演算周期Ｔｂを長くし、バネ下減衰制御力演算部１２０、慣性力演算部１３０、制振制御力演算部１４０、目標モータ力演算部１５０の演算周期Ｔｗを短くする。また、通信部１６０の通信周期Ｔｓも短くする。これにより、マイクロコンピュータの高スペック化を図らなくても、慣性補償制御を適切に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】
第一構造体に対する第二構造体の軸方向運動を許容しつつも、軸方向と垂直な方向の荷重を負荷することが可能なサスペンション装置を提供する。
【解決手段】
第一構造体に固定される第一ブラケットと、第二構造体に固定される第二ブラケットと、第一及び第二ブラケットの間で収縮自在に配置されるコイルばねと、外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、ボールを介して前記ねじ軸に螺合し、第二ブラケットに組みつけられるボールねじナットと、前記ねじ軸が貫通する貫通孔を有して略円筒状に形成され、外周面に軸方向に沿ってスプライン溝が形成される一方、一端がボールねじナットに固定されるスプライン軸と、このスプライン軸にボールを介して組み付けられると共に第一ブラケットに対する第二ブラケットの軸方向運動を案内するスプラインナットと、前記第一ブラケットに固定されると共に前記スプラインナットを回転駆動させるモータと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 横力が作用してインナーチューブが歪んだ場合において、この歪みが永久磁石に伝わることを防いで、永久磁石が破損することを防止することが可能なリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】 アウターチューブ１と、アウターチューブ１内に摺動自在に挿入されるインナーチューブ２と、インナーチューブ２の軸心部に起立するロッド３と、ロッド３に軸方向に並べて保持される複数の永久磁石４０からなる界磁４と、界磁４に対向する複数のコイル５０を保持するホルダ５とを備えるリニアアクチュエータにおいて、ホルダ５が上記アウターチューブに固定されてなり、上記コイル５０を保持する筒状のコイルホルダ部５１が上記ロッド３と上記インナーチューブ２との間に形成される筒状隙間Ａ内に出没し、その外周と上記インナーチューブ２との間に所定の隙間Bを有する。 （もっと読む）

【課題】制振対象物の衝撃による第１波の振幅を低減するだけでなく、耐用年数やメンテナンス性に優れており、軽量且つコンパクトに構成可能な制振装置を提供する。
【解決手段】制振対象物２００の下面に接触して固定された磁石部２と、この磁石部２の磁気吸引力により、この磁石部２に接触して保持された磁性体である１又は複数の質量要素３とを備え、制振対象物２００の上部に外力が加わると、質量要素３が運動量保存側により磁石部２から離間するとともに、その離間後に磁石部２の磁気吸引力によって磁石部２に接触するように構成した。 （もっと読む）