【課題】低い周波数からでも良好な除振を可能にする除振装置を提供する。
【解決手段】除振台上に設置され、ＰＩＤ補償器を用いて位置フィードバック制御された基準体に、除振台を位置フィードバック制御すると、基準体のＰＩＤ補償器の積分器と、除振装置の気体バネの剛性とが連成して、ベースから除振台への伝達関数に急峻なピークが発生する。そこで、本発明の一実施形態では、基準体２４の位置フィードバック制御系の補償器２６にＰＤ補償器を用いる。又は、除振台上に設置された基準体を絶対空間、又はベースに対して、速度フィードバック制御しても良い。これにより、ベースから除振台への伝達関数に急峻なピークが発生することを防ぐ。 （もっと読む）

【課題】シリンダの軸方向長い範囲に渡って、磁力による付勢力を付与できる磁力式アクチュエータを提供すると共に、このアクチュエータによって開閉補助力を与える開閉補助装置を提供する
【解決手段】シリンダ１１が、シリンダ用永久磁石２１によって軸方向にＮ極とＳ極とに分極され、その分極ラインがαとされる。ピストン３１が、ピストン用永久磁石３２によって軸方向にＮ極とＳ極とに分極され、その分極ラインがβとされる。両永久磁石２１と３１との間での磁力の影響によって、αとβとが一致した基準位置以外では、両永久磁石２１と３１との間での磁力の影響によって、ピストン３１がシリンダ１１に対して軸方向の付勢力を受けることになる。この付勢力を、ドアの開動作補助用として、あるいは閉動作補助用として用いることができる。 （もっと読む）

【課題】連結ロッド３０内で、二個の弾性ブッシュ１０、２０の相互間に、アクティブ制御の振動相殺手段４０を配設してなるトルクロッド１において、大きな引張荷重もしくは圧縮荷重の作用や、シャフト４１の熱膨張に起因する、振動相殺手段４０への負荷を軽減して、常に有効な制振特性を発揮してなお、耐久性を向上させたトルクロッド１を提供する。
【解決手段】振動相殺手段４０のシャフト４１の各端部４１ａ、４１ｂを、連結ロッド３０の、相互に対向する、弾性ブッシュへの隣接側壁３２ａ、３２ｂのそれぞれに取り付けるとともに、シャフト４１のいずれか一端部４１ａの、連結ロッドへ３０の取付け姿勢を、連結ロッド３０に対して、シャフト４１の中心軸線方向へ相対変位可能としてなる。 （もっと読む）

【課題】ユーザーの要求する性能を備えた、コンパクト且つ安価な除振装置を提供する。
【解決手段】定盤を支持するトッププレート１１と、床に載置されるベースプレート２１と、トッププレート１１とベースプレート２１との間でこれら両板に取り付けられ、精密機器の載置される定盤を床に対してコイルばね１３により除振支持するばねユニット３と、を備えた除振装置１である。鉛直加速度センサ１５と鉛直ＶＣＭとがモジュール化された鉛直ユニット５、及び／又は、水平加速度センサと水平ＶＣＭとがモジュール化された水平ユニット７を、トッププレート１１とベースプレート２１との間の空間に収まるように、トッププレート１１に対して着脱することが可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 スプライン軌道形成時に砥石と干渉する外向きフランジがスプライン内筒に一体に形成されていないリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 スプライン内筒32の内側に、スプライン内筒32を他方の部材に取り付けるための円筒部材34が配されている。該円筒部材34は、一端側でスプライン内筒32に結合され、その他端部に、他方の部材との結合用の外向きフランジ43が設けられている （もっと読む）

【課題】磁気粘性流体の漏れを防止する。
【解決手段】本施形態の洗濯機用のダンパは、シリンダ２２と、このシリンダ２２内に収容され磁場を発生するコイル４０、４３が巻回されたボビン４１、４４と、シリンダ２２内に収容されボビン４１、４４の端部に設けられたヨーク３９、４２、４５とを備える。上記ダンパは、ボビン４１、４４およびヨーク３９、４２、４５を相対的に軸方向往復動可能に貫通してシリンダ２２に挿通されたシャフト２３と、このシャフト２３とボビン４１、４４およびヨーク３９、４２、４５との間に充填された磁気粘性流体６４とを備える。更に、ヨーク３９、４５とシャフト２３との間から磁気粘性流体６４の漏れを防止するシール部材５０、５４を備え、ヨーク３９、４５に設けた凹部４９、５３内にシール部材５０、５４を圧入する。 （もっと読む）

【課題】効果的かつ効率的に振動を発生させる動吸振装置を提供する。
【解決手段】本発明は、車両のフレームに装着されて車両の振動を減衰させる動吸振装置を備えた車両用電動式アクティブ動吸振装置であって、前記動吸振装置はコイル部の電源印加によってハウジング内で板スプリングと結合したヨーク部を振動させるように構成され、前記ヨーク部は、板状の内部磁性体を備えて上端と下端のそれぞれで板スプリングと結合した内部ヨーク、および前記内部ヨークが挿入されるように上面と下面が開口した形状であり、内部磁性体が挟まれるように内側に支持部材が形成された外部ヨーク、を含んで構成され、前記コイル部は上側コイル部と下側コイル部で構成され、前記内部ヨークと外部ヨークの間で支持部材の上側には上側コイル部が装着されて支持部材の下側には下側コイル部が装着されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両のフレームに装着されて車両の振動を減衰させる車両用アクティブ動吸振器装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る車両用アクティブ動吸振器装置は、電源の印加によって振動する動吸振器を備え、前記動吸振器はハウジング内で上下に振動するヨーク部が板形状で平行に配置された上側スプリングと下側スプリングの間に装着され、前記ヨーク部は上側と下側でそれぞれ突出した上側突出部と下側突出部が形成され、前記上側突出部は上側スプリングの中心に結合し、前記下側突出部は下側スプリングの中心に結合することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 スプライン内筒が均一の厚みを有しており、しかも、スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が防止されているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 リニアガイド装置7は、スプライン外筒31、スプライン内筒32およびこれらの間に配設されたボール33を備えている。スプライン内筒32は、ホルダ5の環状段差部34とおねじ部材38に設けられた外向きフランジ41とによって挟持されている。ホルダ5に貫通状のキー孔42が形成されて、これよりも小さい貫通状のキー孔43がスプライン内筒32に形成されている。スプライン内筒32とホルダ5とは、ホルダ5のキー孔42に嵌まり合う内側部分44aおよびこれよりも小さくてスプライン内筒32のキー孔43に嵌まり合う外側部分44bからなるキー44によって相対回転が防止されている。 （もっと読む）

【課題】 スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が可能とされているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 リニアガイド装置７は、スプライン外筒31、スプライン内筒32およびこれらの間に配設されたボール33と、ホルダ5とスプライン内筒32との相対回転を容易とする軸受装置34とを備えている。 （もっと読む）